摘要： 一、线性系统理论的研究一般在一阶二阶的结论比较完善，咱们对一阶二阶模型研究的比较透彻。他的动态性能我们甚至有公式。 二、影响系统性能中，主导极点比重较大(主导极点就是离虚轴较近，化成时域中就是衰减就慢的点）。所以，当我们主要考虑主导极点影响，不考虑离虚轴较远的点时，我们便可简化模型。 三、当非主导极 阅读全文