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第三十三章实战小项目之 MQTT 物联网（学习笔记）

摘要：实战小项目之 MQTT 物联网物联网曾被认为是继计算机、互联网之后，信息技术行业的第三次浪潮。随着基础通讯设施的不断完善，尤其是 5G 的出现，进一步降低了万物互联的门槛和成本。物联网本身也是 AI 和区块链应用很好的落地场景之一，各大云服务商也在纷纷上架物联网平台和服务。物联网通讯是物联网的一阅读全文

posted @ 2026-03-14 11:15 前沿风暴阅读(129) 评论(0) 推荐(0)

第三十四章实战小项目之视频监控(学习笔记)

摘要：注意：该项目只适用 OV5640 摄像头和支持 UVC 协议的 USB 摄像头，其他摄像头是没有做适配。目前常见的视频监控和视频直播都是使用了 RTMP 和 RTSP 流媒体传输协议等。 RTSP RTMP RTSP（Real-Time Stream Protocol）由 Real Networks 阅读全文

posted @ 2026-03-14 10:44 前沿风暴阅读(34) 评论(0) 推荐(0)

将 m3u8 流中继推流为 RTMP 流，

摘要： m3u8中继推流rtmp 豆包要将 m3u8 流中继推流为 RTMP 流，可以借助一些工具来实现，下面分别介绍使用 FFmpeg 和 Node.js 结合第三方库的实现方法。使用 FFmpeg 实现 m3u8 中继推流 RTMP 1. 安装 FFmpeg FFmpeg 是一个强大的开源音视频处理阅读全文

posted @ 2026-03-13 14:29 前沿风暴阅读(39) 评论(0) 推荐(0)

NFS 环境搭建（学习笔记）

摘要：目录前言 NFS 环境搭建 1.1 NFS 简介 1.2 安装 NFS 服务 1.3 NFS 共享目录 1.4 配置 NFS 服务 1.5 网络环境 1.6 NFS 挂载文件夹到开发板 1.1 NFS 简介网络文件系统，英文 Network File System(NFS)，是由 SUN 公司研阅读全文

posted @ 2026-03-01 23:39 前沿风暴阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

关键词：应变测量，应变片，惠斯通电桥，全桥，半桥，四分之一桥，应变测量信号调理

摘要：关键词：应变测量，应变片，惠斯通电桥，全桥，半桥，四分之一桥，应变测量信号调理 1.简介本篇KB讲述如何通过应变片实现应变测量，以及应变测量时需要的信号调理的方法。在应变测量中，电阻应变片是最常用的传感元件，是一种用于测量物体表面应变的传感器，它的工作原理是基于电阻的变化与材料形变之间的关系，通阅读全文

posted @ 2026-02-06 13:50 前沿风暴阅读(324) 评论(0) 推荐(0)

catman Easy/AP | 应变四分之一桥温度补偿的理论与实践

摘要： catman Easy/AP破解版下载 HBK测试与测量已认证机构号收录于 · 应力/应变测试 1 人赞同了该文章为了确保在不断变化的温度条件下获得准确的测量结果，需要对应变四分之一桥进行温度补偿。有几个温度因素会影响测量结果，例如：材料热膨胀差对基底材料和测量栅丝材料的相互影响引线的阅读全文

posted @ 2026-02-06 09:37 前沿风暴阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

奇思乱想

摘要：奇思乱想 1.无人机摧毁方案：首先激光致盲，使其丧失视觉导航。其次相控阵电磁干扰干扰卫星导航和陀螺仪。摧毁惯导模型。最后向目标区域撒适量导电离子颗粒配合地面脉冲干扰彻底摧毁目标。 2.针对高防型内网的潜伏型高精渗透型网络攻击：利用智能设备和网络机顶盒等设备可以高权限访问内网并和手持设备联动等特点阅读全文

posted @ 2026-01-23 21:34 前沿风暴阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

基于CodeSys和Raspberry Pi制作简单PLC

摘要：基于CodeSys和Raspberry Pi制作简单PLC 发布于 2021-11-09 16:04:03 3.2K0 举报文章被收录于专栏：剑指工控关联问题换一批 CodeSys是什么？ Raspberry Pi如何用于制作PLC？制作简单PLC需要哪些基本步骤？ JZGKCHINA 工控阅读全文

posted @ 2026-01-22 11:39 前沿风暴阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

CODESYS取消软PLC登录密码 [实测有效]

摘要： CODESYS取消软PLC登录密码 2024-11-15 09:42·一个发芽的土豆 CODESYS从SP17版本开始，默认需要设置用户名、密码才能登录。登录软PLC时，为了保护设备和系统的安全，进行密码验证是非常必要的。但是每次登录都需要进行密码验证确实会带来一些不便，取消密码验证只需三步： 1. 阅读全文

posted @ 2026-01-22 09:35 前沿风暴阅读(506) 评论(0) 推荐(0)

小鱼-第3章订阅和发布--话题通信探索(学习笔记)

摘要：记得我刚开始做“鱼香 ROS”公众号的时候没有人关注，自己就经常推荐朋友订阅我的公众号，我也会每天发布技术相关的文章、图片或视频，推送给我的订阅者。和公众号类似的订阅-发布机制用途非常广泛，比如在物联网等领域中常用到的 MQTT协议也是一种基于订阅和发布的通信协议。在机器人的世界中，为了能够感知阅读全文

posted @ 2026-01-16 09:56 前沿风暴阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

小鱼-第2章 ROS 2 基础入门— 学习笔记

摘要：第2章 ROS 2 基础入门——从第一个节点开始通过第1章的学习，你已经掌握了如何安装 ROS 2 以及如何使用命令行来启动一个ROS 2 的程序。不过，仅满足于此显然是不够的，因为掌握 ROS 2 的安装和启动程序只算入门了一半，是时候再学习一些新的东西了。今天我们来学习在哪里编写ROS 2 阅读全文

posted @ 2026-01-12 11:25 前沿风暴阅读(103) 评论(0) 推荐(0)

erhdtghersdfgfdgad123sgfvsdfgvfsdgs （学习笔记）

摘要：目录一、竞赛概述 1.1 全国大学生智能车竞赛介绍 1.2 第 21 届竞赛背景与核心变革 (1) 硬件盲盒 +现场编程的“双盲”机制 (2) 零裁判+全员办赛模式: (3) 放宽队伍数量和个人参赛组别限制： (4) 成本 1.3 新增组别与技术亮点 (1) 微缩组别： (2) 室内组别动向： 1 阅读全文

posted @ 2026-01-12 11:01 前沿风暴阅读(317) 评论(0) 推荐(0)

【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了，损失惨重！听说因为代码没"对齐"程序就奔了?(深度剖析)【收藏】get这些技巧，HardFault_Handler排查只需要几分钟

摘要：【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了，损失惨重！本文讲述售后反馈升级程序运行卡死问题，经排查是因程序测试不到位，强制类型转换引发异常。以stm32F4芯片项目为例，模拟演示代码问题，解读是因LDRD指令未进行8字节地址对齐导致未对齐故障，还介绍了排查故障的方法。 1、聊一聊一听阅读全文

posted @ 2026-01-12 09:32 前沿风暴阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

第21届智能车竞赛教程學習筆記（1）

摘要：阅读全文

posted @ 2026-01-05 11:23 前沿风暴阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

iar无法索引代码函数办法【已解决】

摘要：检查底部是否有出现红色标识，如果是则如下操作。 1. 问题概述在IAR开发环境中，开发者可能会遇到“无法跳转到定义”的问题。这一现象通常由工程配置、索引缓存或文件关联设置不当引起。为了解决这一问题，需要从多个角度进行分析和调整。 1.1 常见原因头文件路径未正确配置。索引缓存损坏或过时。文件阅读全文

posted @ 2026-01-05 09:25 前沿风暴阅读(112) 评论(0) 推荐(0)

Zephyr RTOS 教程资料收集专业物联网操作系统

摘要：专业物联网操作系统 Zephyr开发教程资料汇总-从基础文档视频到上手实操示例 | 聆思文档中心 // Zephyr 简介 — Zephyr 项目中文文档 // Supported Boards and Shields — Zephyr Project Documentation // github 阅读全文

posted @ 2026-01-04 10:17 前沿风暴阅读(85) 评论(0) 推荐(0)

linux 应用编程第二十三章 FB上打印TTF字体学习笔记

摘要：在 LCD 上显示字符前面几个章节向大家介绍了如何在 LCD 屏上显示图像，本章我们就来学习下，如何在 LCD 屏上显示字符，譬如数字、字母以及中文字符等，相信很多读者都已经迫不及待的想要了解了。OK，废话不多说直接开干！本章将会讨论如下主题。  使用原始的方式：自己取模显示字符 使用 fre 阅读全文

posted @ 2026-01-04 09:40 前沿风暴阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

nRF51822 资料收集学习教程（芯片已停产）

摘要： https://github.com/NordicSemiconductor/Android-nRF-Connect https://zhuanlan.zhihu.com/p/129665878 nRF51822 入门必备教程（一篇搞定nRF51）本文详细介绍了微雪NRF51822评估套件的开箱检阅读全文

posted @ 2025-12-31 16:21 前沿风暴阅读(154) 评论(0) 推荐(0)

路径规划学习笔记（一）

摘要：帮我整理一个机器人路径规划，学习路线帮我整理一个机器人路径规划，学习路线机器人路径规划是机器人领域的重要研究方向，以下是一个较为系统的学习路线：基础准备（3 - 6个月）数学基础线性代数：掌握矩阵运算、空间变换、特征值、齐次变换等，它们是运动学的基础。推荐书籍《线性代数及其应用》（Davi 阅读全文

posted @ 2025-12-30 14:26 前沿风暴阅读(277) 评论(0) 推荐(0)

视觉SLAM十四讲学习笔记（1）资料汇总

摘要： c视觉SLAM十四讲学习笔记专栏汇总 - 知乎c 阅读全文

posted @ 2025-12-30 13:55 前沿风暴阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

linux应用编写学习笔记0 ——交叉编译设置

摘要： source /opt/atk-dlt113is-toolchain/environment-setup //注意使能工具链和编译程序要在同个终端下进行，使能工具链只在当前终端里有效，若更换终端后想再次编译需要重新使能。${CC} -o gpio_out gpio_out.c objdump -a 阅读全文

posted @ 2025-12-29 10:58 前沿风暴阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

LINUX应用编程第三十一章 CMAKE 进阶学习笔记（3） cmake 进阶 (交叉编译)

摘要： https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19365968 //入门基础https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413015 //语法规 https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413018 //cmake 进阶 (交叉编阅读全文

posted @ 2025-12-28 22:50 前沿风暴阅读(140) 评论(0) 推荐(0)

LINUX应用编程第三十一章 CMAKE 进阶学习笔记（2）CMakeLists.txt 语法规则

摘要： https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19365968 //入门基础https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413015 //语法规https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413018 //进阶 31.4 CMakeL 阅读全文

posted @ 2025-12-28 22:49 前沿风暴阅读(163) 评论(0) 推荐(0)

U8g2（2）菜单

摘要： 2023-10-15 01:53:22 提示：本项目用到的硬件是STM32f103ZET6开发板、旋转编码器和OLED显示屏幕项目演示视频： <video webkit-playsinline="" playsinline="" x-webkit-airplay="" x5-playsinline 阅读全文

posted @ 2025-12-27 09:28 前沿风暴阅读(185) 评论(0) 推荐(0)

U8G2自定义新增屏幕适配

摘要：本质上是构造函数的适配 u8g2_d_setup.c //仅保留使用　驱动函数 u8g2_d_memory.c //仅保留使用　驱动函数 u8g2-master\csrc //仅保留使用　驱动文件 u8x8_d_xxxxxxxx.c 实现byte_cd() 和 delay_cd() 然后把其他函数给阅读全文

posted @ 2025-12-26 15:59 前沿风暴阅读(196) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV 入门教程（C++ 于仕琪 2012）教程免费

posted @ 2025-12-26 11:35 前沿风暴阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV轻松入门面向Python 学习笔记(1)

摘要：参考： OpenCV轻松入门面向Python [李立宗] OpenCV 入门教程 [于仕琪] 前言构造复杂的计算机视觉应用变得越来越容易了。 OpenCV、YOLO和SSD这三者的关系可以概括为： OpenCV是一个强大的“工具箱”，而YOLO和SSD是两种先进的“工具”，这个工具箱不仅支持使用阅读全文

posted @ 2025-12-26 09:34 前沿风暴阅读(66) 评论(0) 推荐(0)

3种方法复制CSDN代码【转】

摘要： 3种方法复制CSDN代码一文教会你：如何在搜索过程中过滤CSDN的相关文章，一次设置永久过滤 -怎么屏蔽CSDN - 前沿风暴 - 博客园 CSDN代码要登录才能复制，使用体验不太好，以下三种方法可以解决。目录 1、检查网页源码手动更改 2、打开控制台执行一条命令 3、使用浏览器扩展组件 4、参阅读全文

posted @ 2025-12-26 08:16 前沿风暴阅读(408) 评论(0) 推荐(0)

YOLO目标检测（杨建华李瑞峰）学习笔记（一）

摘要： yolo5为什么经久不衰 DeepSeek-R1最新版已深度思考嗯，用户问为什么YOLOv5经久不衰，我需要好好想想这个问题。首先，YOLO系列一直以来都以速度快著称，尤其是YOLOv5，可能在性能上做了很多优化。比如模型结构，可能有高效的backbone，或者用了什么注意力机制？不过YOLOv 阅读全文

posted @ 2025-12-25 11:11 前沿风暴阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

N2L xspi0 flash读写例程 [已调通]

摘要： N2L xspi0 flash读写例程 DeepSeek-R1最新版已深度思考我们使用N2L的xSPI0控制器来读写外部Flash。以下是一个基本的例程，包括初始化、擦除、写入和读取操作。注意：此例程假设使用的是常见的SPI Flash（如W25Q系列），并且连接在xSPI0上。步骤：初始化x 阅读全文

posted @ 2025-12-25 10:46 前沿风暴阅读(71) 评论(0) 推荐(0)

python调用lua [ 测试可用 ]

摘要： python调用lua文件内函数通义3-235B 已深度思考嗯，用户问的是如何在Python中调用Lua文件里的函数。我需要详细思考这个问题。首先，我应该回忆一下Python和Lua之间的交互方式。可能的方法有哪些呢？我记得Python本身并不直接支持调用Lua代码，所以可能需要第三方库。比如阅读全文

posted @ 2025-12-24 13:16 前沿风暴阅读(84) 评论(0) 推荐(0)

在 Python 中调用 C 语言（2）如何编译 python.h

摘要：在 Python 中调用 C 语言（1）在 Python 中调用 C 语言（2） https://docs.python.org/zh-cn/3.14/extending/extending.html https://docs.python.org/zh-cn/3.14/c-api/ 如何编译 py 阅读全文

posted @ 2025-12-23 14:14 前沿风暴阅读(72) 评论(0) 推荐(0)

在 Python 中调用 C 语言（1）（测试可用）

摘要：在 Python 中调用 C 语言（1）在 Python 中调用 C 语言（2） https://docs.python.org/zh-cn/3.14/extending/extending.html https://docs.python.org/zh-cn/3.14/c-api/ python 阅读全文

posted @ 2025-12-23 11:27 前沿风暴阅读(61) 评论(0) 推荐(0)

Lua调用c语言的函数

摘要：未测试lua只识别动态库，c语言需要编译被调用模块，然后编译成动态库。那么lua怎么识别c语言的动态库的函数呢？lua只识别以luaopen开头的函数。 5.4、完整示例代码注意：在Linux上直接使用apt-get安装的lua是没有自动安装lua库的，需要下载lua的源码编译安装。 tbl.c 阅读全文

posted @ 2025-12-23 11:00 前沿风暴阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

我的python头文件 - 支持包

摘要：序号名称指令 1 界面 pip install pyautogui 2 串口 pip install pyserial 3 图表 pip install matplotlib 4 lua pip install lupa 5 打包 pip install pyinstaller 6 编译C pi 阅读全文

posted @ 2025-12-23 10:09 前沿风暴阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

LINUX应用编程第三十一章 CMAKE 进阶学习笔记（1）

摘要： CMake 入门与进阶 https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19365968 //入门基础https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413015 //语法规https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413018 //进阶阅读全文

posted @ 2025-12-18 11:38 前沿风暴阅读(70) 评论(0) 推荐(0)

LINUX应用编程第二十九章 socket 编程基础学习笔记

摘要： socket 编程基础Linux 系统是依靠互联网平台迅速发展起来的，所以它具有强大的网络功能支持，也是 Linux 系统的一大特点。互联网对人类社会产生了巨大影响，它几乎改变了人们生活的方方面面，可见互联网对人类社会的重要性！本章我们便来学习 Linux 下的网络编程，我们一般称为 socket 阅读全文

posted @ 2025-12-18 11:08 前沿风暴阅读(33) 评论(0) 推荐(0)

LINUX应用编程第二十五章串口应用编程学习笔记

摘要：第二十五章串口应用编程 25.1 串口应用编程介绍 25.1.1 终端Terminal25.1.2 串口应用编程25.1.3 struct termios结构体25.1.4 终端的三种工作模式25.1.5 打开串口设备25.1.6 获取终端当前的配置参数: tegetattr()函数25.1.7 阅读全文

posted @ 2025-12-18 10:26 前沿风暴阅读(207) 评论(0) 推荐(0)

vsc Visual Studio Code 侧边框颜色更改自定义扩展 Peacock

摘要：介绍一个修改 Visual Studio Code 侧边框颜色的扩展 Peacock 文章介绍了一个 Visual Studio Code 扩展 Peacock，若你对 VSCode 侧边框一成不变的颜色感到厌倦，可安装该扩展。安装后按 F1 召唤命令工具栏，选择 Enter a Color，即可切阅读全文

posted @ 2025-12-17 13:33 前沿风暴阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

IAR使用二进制对应表0b11001100完美解决

摘要： IAR 的编译器（尤其是较新版本）支持非标准的二进制字面量扩展 uint8_t data = 0b11001010; // 直接写二进制 ⚠️ 注意：这是 IAR 的扩展语法，不是标准 C，但在 IAR 下编译是没问题的。宏来“模拟”二进制（不推荐用于生产，但可用于教学）： c #define B 阅读全文

posted @ 2025-12-12 10:58 前沿风暴阅读(61) 评论(0) 推荐(0)

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