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第2章 ROS 2 基础入门——从第一个节点开始 通过第1章的学习，你已经掌握了如何安装 ROS 2 以及如何使用命令行来启动一个ROS 2 的程序。 不过，仅满足于此显然是不够的，因为掌握 ROS 2 的安装和启动程序只算入门了一半，是时候再学习一些新的东西了。 今天我们来学习在哪里编写ROS 2
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posted @ 2026-01-12 11:25
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目录 一、竞赛概述 1.1 全国大学生智能车竞赛介绍 1.2 第 21 届竞赛背景与核心变革 (1) 硬件盲盒 +现场编程的“双盲”机制 (2) 零裁判+全员办赛模式: (3) 放宽队伍数量和个人参赛组别限制： (4) 成本 1.3 新增组别与技术亮点 (1) 微缩组别： (2) 室内组别动向： 1
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posted @ 2026-01-12 11:01
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【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了，损失惨重！ 本文讲述售后反馈升级程序运行卡死问题，经排查是因程序测试不到位，强制类型转换引发异常。以stm32F4芯片项目为例，模拟演示代码问题，解读是因LDRD指令未进行8字节地址对齐导致未对齐故障，还介绍了排查故障的方法。 1、聊一聊 一听
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posted @ 2026-01-12 09:32
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第21届智能车竞赛教程：从入门到“棋赛” 我也深知光阴如箭，三届智能车竞赛倏忽而过。回望我的三次参 赛经历，小车一次次冲出赛道，代码一遍遍推倒重来，调试日志堆满 硬盘，我却始终未取得成绩未能站上领奖台。智能车竞赛本身充满了 太多的不确定性，而我从知识到备赛到调试都走了太多的弯路。近半 年的研究生备考
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posted @ 2026-01-05 11:23
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检查底部是否有出现红色标识，如果是则如下操作。 1. 问题概述 在IAR开发环境中，开发者可能会遇到“无法跳转到定义”的问题。这一现象通常由工程配置、索引缓存或文件关联设置不当引起。为了解决这一问题，需要从多个角度进行分析和调整。 1.1 常见原因 头文件路径未正确配置。 索引缓存损坏或过时。 文件
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posted @ 2026-01-05 09:25
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专业物联网操作系统 Zephyr开发教程资料汇总-从基础文档视频到上手实操示例 | 聆思文档中心 // Zephyr 简介 — Zephyr 项目中文文档 // Supported Boards and Shields — Zephyr Project Documentation // github
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posted @ 2026-01-04 10:17
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在 LCD 上显示字符 前面几个章节向大家介绍了如何在 LCD 屏上显示图像，本章我们就来学习下，如何在 LCD 屏上显示字符，譬如数字、字母以及中文字符等，相信很多读者都已经迫不及待的想要了解了。OK，废话不多说直接开干！本章将会讨论如下主题。 使用原始的方式：自己取模显示字符 使用 fre
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posted @ 2026-01-04 09:40
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https://github.com/NordicSemiconductor/Android-nRF-Connect https://zhuanlan.zhihu.com/p/129665878 nRF51822 入门必备教程（一篇搞定nRF51） 本文详细介绍了微雪NRF51822评估套件的开箱检
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posted @ 2025-12-31 16:21
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帮我整理一个机器人路径规划，学习路线 帮我整理一个机器人路径规划，学习路线 机器人路径规划是机器人领域的重要研究方向，以下是一个较为系统的学习路线： 基础准备（3 - 6个月） 数学基础 线性代数：掌握矩阵运算、空间变换、特征值、齐次变换等，它们是运动学的基础。推荐书籍《线性代数及其应用》（Davi
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posted @ 2025-12-30 14:26
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c视觉SLAM十四讲学习笔记专栏汇总 - 知乎c
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posted @ 2025-12-30 13:55
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https://www.bilibili.com/video/BV1sz411b7Rg/ // https://www.ti.com.cn/tool/cn/TIDM-THREEPHASE-BLDC-HC-SPI-INST // https://edu.21ic.com/video/4588 //21
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posted @ 2025-12-29 17:01
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source /opt/atk-dlt113is-toolchain/environment-setup //注意使能工具链和编译程序要在同个终端下进行，使能工具链只在当前终端里有效，若更换终端后想再次编译需要重新使能。${CC} -o gpio_out gpio_out.c objdump -a
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posted @ 2025-12-29 10:58
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OLED 使用自建文字库显示中文 February 6, 2025 · 130 words Arduino的很多设备都无法显示中文，一般是使用图形显示中文内容。同样，也可以用u8g2显示中文。但是自带的中文字库并不能很好的满足我们的需求，极有可能会出现中文无法显示的情况，所以我们需要自建库。 首先去
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posted @ 2025-12-29 10:26
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https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19365968 //入门基础https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413015 //语法规https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413018 //进阶 31.5 cmake
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posted @ 2025-12-28 22:50
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https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19365968 //入门基础https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413015 //语法规https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413018 //进阶 31.4 CMakeL
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posted @ 2025-12-28 22:49
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2023-10-15 01:53:22 提示：本项目用到的硬件是STM32f103ZET6开发板、旋转编码器和OLED显示屏幕 项目演示视频： <video webkit-playsinline="" playsinline="" x-webkit-airplay="" x5-playsinline
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posted @ 2025-12-27 09:28
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本质上是构造函数的适配 u8g2_d_setup.c //仅保留使用 驱动函数 u8g2_d_memory.c //仅保留使用 驱动函数 u8g2-master\csrc //仅保留使用 驱动文件 u8x8_d_xxxxxxxx.c 实现byte_cd() 和 delay_cd() https://
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posted @ 2025-12-26 15:59
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不推荐学习。仅限了解 作者：于仕琪 shiqi.yu@szu.edu.cn http://www.opencv.org.cn 2012年8月 版权所有© 于仕琪 本作品采用知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。 前 言 OpenCV 是一个广受欢迎的开源计算机视觉库，它提供了很多
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posted @ 2025-12-26 11:35
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参考： OpenCV轻松入门 面向Python [李立宗] OpenCV 入门教程 [于仕琪] 前言 构造复杂的计算机视觉应用变得越来越容易了。 OpenCV、YOLO和SSD这三者的关系可以概括为： OpenCV是一个强大的“工具箱”，而YOLO和SSD是两种先进的“工具”，这个工具箱不仅支持使用
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posted @ 2025-12-26 09:34
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3种方法复制CSDN代码 一文教会你：如何在搜索过程中过滤CSDN的相关文章，一次设置永久过滤 -怎么屏蔽CSDN - 前沿风暴 - 博客园 CSDN代码要登录才能复制，使用体验不太好，以下三种方法可以解决。 目录 1、检查网页源码手动更改 2、打开控制台执行一条命令 3、使用浏览器扩展组件 4、参
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posted @ 2025-12-26 08:16
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前言我本人很喜欢物理学家费曼先生，尤其是他的科学精神，我的治学过程受他的启发很大。 当我涉足一个新的知识领域时，只有当我能够完全推导出这个知识领域的知识框架时，才会认为自己已经学会并掌握了这个知识。 在我第一次投入目标检测领域时，首要建立的就是这一领域的知识体系。然而，我发现如此热门的领域竟然连一本
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posted @ 2025-12-25 11:11
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N2L xspi0 flash读写例程 DeepSeek-R1最新版 已深度思考 我们使用N2L的xSPI0控制器来读写外部Flash。以下是一个基本的例程，包括初始化、擦除、写入和读取操作。注意：此例程假设使用的是常见的SPI Flash（如W25Q系列），并且连接在xSPI0上。步骤： 初始化x
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posted @ 2025-12-25 10:46
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python调用lua文件内函数 通义3-235B 已深度思考 嗯，用户问的是如何在Python中调用Lua文件里的函数。我需要详细思考这个问题。首先，我应该回忆一下Python和Lua之间的交互方式。可能的方法有哪些呢？ 我记得Python本身并不直接支持调用Lua代码，所以可能需要第三方库。比如
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posted @ 2025-12-24 13:16
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在 Python 中调用 C 语言（1）在 Python 中调用 C 语言（2） https://docs.python.org/zh-cn/3.14/extending/extending.html https://docs.python.org/zh-cn/3.14/c-api/ 如何编译 py
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posted @ 2025-12-23 14:14
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在 Python 中调用 C 语言（1） 在 Python 中调用 C 语言（2） https://docs.python.org/zh-cn/3.14/extending/extending.html https://docs.python.org/zh-cn/3.14/c-api/ python
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posted @ 2025-12-23 11:27
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未测试lua只识别动态库，c语言需要编译被调用模块，然后编译成动态库。 那么lua怎么识别c语言的动态库的函数呢？lua只识别以luaopen开头的函数。 5.4、完整示例代码注意：在Linux上直接使用apt-get安装的lua是没有自动安装lua库的，需要下载lua的源码编译安装。 tbl.c
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posted @ 2025-12-23 11:00
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序号 名称 指令 1 界面 pip install pyautogui 2 串口 pip install pyserial 3 图表 pip install matplotlib 4 lua pip install lupa 5 打包 pip install pyinstaller 6 编译C pi
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posted @ 2025-12-23 10:09
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3种方法复制CSDN代码 【转】 - 前沿风暴 - 博客园 确实好用，世界都清净了。 也不是完全屏蔽，点击率比较高的文章还是能看到的。回归搜索排行本质。 2024-08-192292发布于北京 版权 简介： 这篇文章教你如何在浏览器搜索设置中添加自定义搜索引擎，通过在搜索查询中加入"-csdn"参数
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posted @ 2025-12-22 08:52
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CMake 入门与进阶 https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19365968 //入门基础https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413015 //语法规https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19413018 //进阶
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posted @ 2025-12-18 11:38
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socket 编程基础Linux 系统是依靠互联网平台迅速发展起来的，所以它具有强大的网络功能支持，也是 Linux 系统的一大特点。互联网对人类社会产生了巨大影响，它几乎改变了人们生活的方方面面，可见互联网对人类社会的重要性！本章我们便来学习 Linux 下的网络编程，我们一般称为 socket
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posted @ 2025-12-18 11:08
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第二十五章 串口应用编程 25.1 串口应用编程介绍 25.1.1 终端Terminal25.1.2 串口应用编程25.1.3 struct termios结构体25.1.4 终端的三种工作模式25.1.5 打开串口设备25.1.6 获取终端当前的配置参数: tegetattr()函数25.1.7
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posted @ 2025-12-18 10:26
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介绍一个修改 Visual Studio Code 侧边框颜色的扩展 Peacock 文章介绍了一个 Visual Studio Code 扩展 Peacock，若你对 VSCode 侧边框一成不变的颜色感到厌倦，可安装该扩展。安装后按 F1 召唤命令工具栏，选择 Enter a Color，即可切
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posted @ 2025-12-17 13:33
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利用VSCODE编译以及调试IAR项目（IAR官方vscode插件）IAR Build以及IAR C-SPY Debug 利用VSCODE编译以及调试IAR项目（IAR官方vscode插件）IAR Build以及IAR C-SPY Debug 目前IAR官方针对Visual Studio Code（
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posted @ 2025-12-17 11:39
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[已解决]vscode Remote-SSH 报错“程试图写入的管道不存在问题”解决 解决方案：重新指定一个ssh配置文件； 我猜测应该是用户权限导致问题。如多用户登录远程操作产生的权限冲突或权限丢失。 新建一个文件的目的就是避免这些问题。 https://www.cnblogs.com/liudo
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posted @ 2025-12-15 09:09
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IAR 的编译器（尤其是较新版本）支持非标准的二进制字面量扩展 uint8_t data = 0b11001010; // 直接写二进制 ⚠️ 注意：这是 IAR 的扩展语法，不是标准 C，但在 IAR 下编译是没问题的。 宏来“模拟”二进制（不推荐用于生产，但可用于教学）： c #define B
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posted @ 2025-12-12 10:58
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源码是通过 repo 工具进行管理的，因此我们需要执行特定的命令来检出（即同步或下载）源码。运行以下命令进行检出： .repo/repo/repo sync -l python3 .repo/repo/repo sync -l 注意：上述提供的两个命令中，您只需选择其一执行。如果在运行“.repo/
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posted @ 2025-12-11 09:53
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摘要：
ADS1248/1247(TI) 24位ADC详细配置说明 本文详细介绍STM32L433单片机如何与ADS1248/1247 ADC进行交互，涉及寄存器配置、数据读写、线性度校验和应用电路，包括MUX、SYS、FSC等关键寄存器的详解及注意事项。 ADS1248是TI的一款 24位delta-si
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posted @ 2025-12-10 10:24
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摘要：
解决 PlatformIO + VSCode 无法正确初始化 Core 以及无法初始化项目的问题 | BG6TNB 如何完美安装platformio - 知乎 什么是PlatformIO PlatformIO是一个用于物联网开发的开源生态系统。它提供跨平台的开发环境和统一的调试器，还支持远程单元
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posted @ 2025-12-10 10:06
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摘要：
sudo apt update sudo apt install openssh-server 小鱼一键安装指令 sudo apt update wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 注意这里的24.=版本的ubuntu
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posted @ 2025-12-10 08:56
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Verilog HDL（Hardware Description Language）是在用途最广泛的 C 语言的基础上发展起来的一种硬件描述语言，具有灵活性高、易学易用等特点。Verilog HDL 可以在较短的时间内学习和掌握，目前已经在 FPGA开发/IC 设计领域占据绝对的领导地位。本章包括以
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posted @ 2025-12-06 12:08
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