LINUX应用编程 第三十一章 CMAKE 进阶 学习笔记
CMake 入门与进阶
在前面两篇内容中,我们编写了很多示例程序,但这些示例程序都只有一个.c 源文件,非常简单。所以,
编译这些示例代码其实都非常简单,直接使用 GCC 编译器编译即可,连 Makefile 都不需要。但是,在实际
的项目中,并非如此简单,一个工程中可能包含几十、成百甚至上千个源文件,这些源文件按照其类型、功
能、模块分别放置在不同的目录中;面对这样的一个工程,通常会使用 make 工具进行管理、编译,make 工
具依赖于 Makefile 文件,通过 Makefile 文件来定义整个工程的编译规则,使用 make 工具来解析 Makefile 所
定义的编译规则。
Makefile 带来的好处就是——“自动化编译”,一旦写好,只需要一个 make 命令,整个工程完全按照
Makefile 文件定义的编译规则进行自动编译,极大的提高了软件开发的效率。大都数的 IDE 都有这个工具,
譬如 Visual C++的 nmake、linux 下的 GNU make、Qt 的 qmake 等等,这些 make 工具遵循着不同的规范和
标准,对应的 Makefile 文件其语法、格式也不相同,这样就带来了一个严峻的问题:如果软件想跨平台,必
须要保证能够在不同平台下编译,而如果使用上面的 make 工具,就得为每一种标准写一次 Makefile,这将
是一件让人抓狂的工作。
而 cmake 就是针对这个问题所诞生,允许开发者编写一种与平台无关的 CMakeLists.txt 文件来制定整个
工程的编译流程,再根据具体的编译平台,生成本地化的 Makefile 和工程文件,最后执行 make 编译。
因此,对于大多数项目,我们应当考虑使用更自动化一些的 cmake 或者 autotools 来生成 Makefile,而
不是直接动手编写 Makefile。
本章我们便来学习 cmake,本章将会讨论如下主题内容。
cmake 是什么?
cmake 和 Makefile 之间的关系
如何使用 cmake
754
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
31.1 cmake 简介
cmake 是一个跨平台的自动构建工具,前面导语部分也已经给大家介绍了,cmake 的诞生主要是为了解
决直接使用 make+Makefile 这种方式无法实现跨平台的问题,所以 cmake 是可以实现跨平台的编译工具,
这是它最大的特点,当然除了这个之外,cmake 还包含以下优点:
开放源代码。我们可以直接从 cmake 官网 https://cmake.org/下载到它的源代码;
跨平台。cmake 并不直接编译、构建出最终的可执行文件或库文件,它允许开发者编写一种与平台
无关的 CMakeLists.txt 文件来制定整个工程的编译流程,cmake 工具会解析 CMakeLists.txt 文件语
法规则,再根据当前的编译平台,生成本地化的 Makefile 和工程文件,最后通过 make 工具来编译
整个工程;所以由此可知,cmake 仅仅只是根据不同平台生成对应的 Makefile,最终还是通过 make
工具来编译工程源码,但是 cmake 却是跨平台的。
语法规则简单。Makefile 语法规则比较复杂,对于一个初学者来说,通常并不那么友好,并且
Makefile 语法规则在不同平台下往往是不一样的;而 cmake 依赖的是 CMakeLists.txt 文件,该文件
的语法规则与平台无关,并且语法规则简单、容易理解!cmake 工具通过解析 CMakeLists.txt 自动
帮我们生成 Makefile,这样就不需要我们自己手动编写 Makefile 了。
31.2 cmake 和 和 Makefile
直观上理解,cmake 就是用来产生 Makefile 的工具,解析 CMakeLists.txt 自动生成 Makefile:
图 31.2-1 cmake 与 Makefile
除了 cmake 之外,还有一些其它的自动构建工具,常用的譬如 automake、autoconf 等,有兴趣的朋友可
以自己了解下。
31.3 cmake 的使用方法
cmake 就是一个工具命令,在 Ubuntu 系统下通过 apt-get 命令可以在线安装,如下所示:
sudo apt-get install cmake
这种方式下载的是当前 ubuntu 对应的最新版本,这里笔者不采用这种方式。我们可以到 cmake 的
GitHub 链接地址 https://github.com/Kitware/CMake/releases 下载对应版本的 cmake,笔者下载的是 3.16.0 版
本的,为了保持一致,也建议大家下载这个版本,往后翻页找到这个版本,如下所示:
755
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.3-1 cmake 3.16.0 版本
cmake-3.16.0.tar.gz 这个是 cmake 的源码工程,下载完拷贝到 ubuntu 下,可以自己创建一个文件夹放置,
将其解压。
图 31.3-2 下载后解压 cmake 源码包
进入到解压后的 cmake-3.16.0 文件夹中,执行下面命令对源码进行编译和安装
执行 bootstrap 脚本,生成编译所需要的各种配置文件
./bootstrap
图 31.3-3 运行 bootstrap 脚本
提示 CMake has bootstrapped. Now run make. 就表示配置完成,可以对 cmake 源码进行编译了。
756
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.3-4 bootstrap 配置完成
执行 make -j$(nproc) 来编译 cmake 源码,-j 表示启用多线程编译,$(nproc)会自动获取当前系统可用的
CPU 核心数。
make -j$(nproc)
图 31.3-5 make 进行编译
编译完源码后,就可用 make install 进行安装了。
sudo make install
图 31.3-6 安装 cmake
安装完成后,可以执行 cmake --version 命令查看 cmake 版本号,如下所示:
757
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.3-7 查看 cmake 版本号
由上图可知,当前系统安装的 cmake 对应的版本号为 3.16.0,cmake 工具版本更新也是比较快的,从官
网 https://cmake.org/可知,cmake 最新版本为 4.0.0。
安装完 cmake 工具之后,接着我们就来学习如何去使用 cmake。cmake 官方也给大家提供相应教程,链
接地址如下所示:
https://cmake.org/documentation/ //文档总链接地址
https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html //培训教程
图 31.3-8 cmake 官方文档
如果大家自学能力强,完全可以参考官方提供的培训教程学习 cmake;对于 cmake 的学习,笔者给大家
两个建议:
从简单开始、再到复杂!
重点是自己动手多练习。
本小节我们将从一个非常简单的示例开始向大家介绍如何使用 cmake,再从这个示例进一步扩展、提出
更多需求,来看看 cmake 如何去满足这些需求。
示例一:单个源文件
单个源文件的程序通常是最简单的,一个经典的 C 程序“Hello World”,如何用 cmake 来进行构建呢?
//main.c
#include <stdio.h>
int main()
758
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
{
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
现在我们需要新建一个CMakeLists.txt文件,CMakeLists.txt文件会被cmake工具解析,就好比是Makefile
文件会被 make 工具解析一样;CMakeLists.txt 创建完成之后,在文件中写入如下内容:
project(HELLO)
add_executable(hello ./main.c)
写入完成之后,保存退出,当前工程目录结构如下所示:
├── CMakeLists.txt
└── main.c
在我们的工程目录下有两个文件,源文件 main.c 和 CMakeLists.txt,接着我们在工程目录下直接执行
cmake 命令,如下所示:
cmake ./
cmake 后面携带的路径指定了 CMakeLists.txt 文件的所在路径,执行结果如下所示:
图 31.3-9 执行 cmake
执行完 cmake 之后,除了源文件 main.c 和 CMakeLists.txt 之外,可以看到当前目录下生成了很多其它
的文件或文件夹,包括:CMakeCache.txt、CmakeFiles、cmake_install.cmake、Makefile,重点是生成了这个
Makefile 文件,有了 Makefile 之后,接着我们使用 make 工具编译我们的工程,如下所示:
图 31.3-10 make 编译工程
通过 make 编译之后得到了一个可执行文件 hello,这个名字是在 CMakeLists.txt 文件中指定的,稍后向
大家介绍。通过 file 命令可以查看到 hello 是一个 x86-64 架构下的可执行文件,所以只能在我们的 Ubuntu
PC 上运行:
759
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.3-11 file 查看可执行文件
为了验证 hello 可执行文件运行结果是否与源代码相同,我们直接在 Ubuntu 下运行即可,如下所示:
图 31.3-12 执行 hello
CMakeLists.txt 文件
上面我们通过了一个非常简单例子向大家演示了如何使用 cmake,重点在于去编写一个 CMakeLists.txt
文件,现在来看看 CMakeLists.txt 文件中写的都是什么意思。
行 第一行 project(HELLO)
project 是一个命令,命令的使用方式有点类似于 C 语言中的函数,因为命令后面需要提供一对括号,
并且通常需要我们提供参数,多个参数使用空格分隔而不是逗号“,”。
project 命令用于设置工程的名称,括号中的参数 HELLO 便是我们要设置的工程名称;设置工程名称并
不是强制性的,但是最好加上。
行 第二行 add_executable(hello ./main.c)
add_executable 同样也是一个命令,用于生成一个可执行文件,在本例中传入了两个参数,第一个参数
表示生成的可执行文件对应的文件名,第二个参数表示对应的源文件;所以 add_executable(hello ./main.c)表
示需要生成一个名为 hello 的可执行文件,所需源文件为当前目录下的 main.c。
用 使用 out-of-source 方式构建
在上面的例子中,cmake 生成的文件以及最终的可执行文件 hello 与工程的源码文件 main.c 混在了一
起,这使得工程看起来非常乱,当我们需要清理 cmake 产生的文件时将变得非常麻烦,这不是我们想看到
的;我们需要将构建过程生成的文件与源文件分离开来,不让它们混杂在一起,也就是使用 out-of-source 方
式构建。
将 cmake 编译生成的文件清理下,然后在工程目录下创建一个 build 目录,如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
└── main.c
然后进入到 build 目录下执行 cmake:
cd build/
cmake ../
make
760
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.3-13 在 build 目录下编译
这样 cmake 生成的中间文件以及 make 编译生成的可执行文件就全部在 build 目录下了,如果要清理工
程,直接删除 build 目录即可,这样就方便多了。
示例二:多个源文件
一个源文件的例子似乎没什么意思,我们再加入一个 hello.h 头文件和 hello.c 源文件。在 hello.c 文件中
定义了一个函数 hello,然后在 main.c 源文件中将会调用该函数:
hello.h 文件内容
#ifndef __TEST_HELLO_
#define __TEST_HELLO_
void hello(const char *name);
#endif //__TEST_HELLO_
hello.c 文件内容
#include <stdio.h>
#include "hello.h"
void hello(const char *name)
{
printf("Hello %s!\n", name);
}
main.c 文件内容
#include "hello.h"
int main(void)
761
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
{
hello("World");
return 0;
}
然后准备好 CMakeLists.txt 文件
project(HELLO)
set(SRC_LIST main.c hello.c)
add_executable(hello ${SRC_LIST})
工程目录结构如下所示:
├── build //文件夹
├── CMakeLists.txt
├── hello.c
├── hello.h
└── main.c
同样,进入到 build 目录下,执行 cmake、再执行 make 编译工程,最终就会得到可执行文件 hello。
在本例子中,CMakeLists.txt 文件中使用到了 set 命令,set 命令用于设置变量,如果变量不存在则创建
该变量并设置它;在本例中,我们定义了一个 SRC_LIST 变量,SRC_LIST 变量是一个源文件列表,记录生
成可执行文件 hello 所需的源文件 main.c 和 hello.c,而在 add_executable 命令引用了该变量;当然我们也可
以不去定义 SRC_LIST 变量,直接将源文件列表写在 add_executable 命令中,如下:
add_executable(hello main.c hello.c)
示例三:生成库文件
在本例中,除了生成可执行文件 hello 之外,我们还需要将 hello.c 编译为静态库文件或者动态库文件,
在示例二的基础上对 CMakeLists.txt 文件进行修改,如下所示:
project(HELLO)
add_library(libhello hello.c)
add_executable(hello main.c)
target_link_libraries(hello libhello)
进入到 build 目录下,执行 cmake、再执行 make 编译工程,编译完成之后,在 build 目录下就会生成可
执行文件 hello 和库文件,如下所示:
图 31.3-14 生成可执行文件和库文件
目录结构如下所示:
├── build
│ ├── hello
│ └── liblibhello.a
├── CMakeLists.txt
├── hello.c
├── hello.h
└── main.c
CMakeLists.txt 文件解释
762
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
本例中我们使用到了 add_library 命令和 target_link_libraries 命令。
add_library 命令用于生成库文件,在本例中我们传入了两个参数,第一个参数表示库文件的名字,需要
注意的是,这个名字是不包含前缀和后缀的名字;在 Linux 系统中,库文件的前缀是 lib,动态库文件的后
缀是.so,而静态库文件的后缀是.a;所以,意味着最终生成的库文件对应的名字会自动添加上前缀和后缀。
第二个参数表示库文件对应的源文件。
本例中,add_library 命令生成了一个静态库文件 liblibhello.a,如果要生成动态库文件,可以这样做:
add_library(libhello SHARED hello.c) #生成动态库文件
add_library(libhello STATIC hello.c) #生成静态库文件
target_link_libraries 命令为目标指定依赖库,在本例中,hello.c 被编译为库文件,并将其链接进 hello 程
序。
修改生成的库文件名字
本例中有一点非常不爽,生成的库为 liblibhello.a,名字非常不好看;如果想生成 libhello.a 该怎么办?
直接修改 add_library 命令的参数,像下面这样可以吗?
add_library(hello hello.c)
答案是不行的,因为 hello 这个目标已经存在了(add_executable(hello main.c)),目标名对于整个工程
来说是唯一的,不可出现相同名字的目标,所以这种方法肯定是不行的,实际上我们只需要在 CMakeLists.txt
文件中添加下面这条命令即可:
set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
set_target_properties 用于设置目标的属性,这里通过 set_target_properties 命令对 libhello 目标的
OUTPUT_NAME 属性进行了设置,将其设置为 hello。
我们进行实验,此时 CMakeLists.txt 文件中的内容如下所示:
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(HELLO)
add_library(libhello SHARED hello.c)
set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
add_executable(hello main.c)
target_link_libraries(hello libhello)
除了添加 set_target_properties 命令之外,我们还加入了 cmake_minimum_required 命令,该命令用于设
置当前工程的 cmake 最低版本号要求,当然这个并不是强制性的,但是最好还是加上。进入到 build 目录下,
使用 cmake+make 编译整个工程,编译完成之后会发现,生成的库文件为 libhello.a,而不是 liblibhello.a。
├── build
│ ├── hello
│ └── libhello.so
├── CMakeLists.txt
├── hello.c
├── hello.h
└── main.c
示例四:将源文件组织到不同的目录
上面的示例中,我们已经加入了多个源文件,但是这些源文件都是放在同一个目录下,这样还是不太正
规,我们应该将这些源文件按照类型、功能、模块给它们放置到不同的目录下,于是笔者将工程源码进行了
整理,当前目录结构如下所示:
├── build #build 目录
763
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
├── CMakeLists.txt
├── libhello
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── hello.c
│ └── hello.h
└── src
├── CMakeLists.txt
└── main.c
在工程目录下,我们创建了 src 和 libhello 目录,并将 hello.c 和 hello.h 文件移动到 libhello 目录下,将
main.c 文件移动到 src 目录下,并且在顶层目录、libhello 目录以及 src 目录下都有一个 CMakeLists.txt 文件。
CMakeLists.txt 文件的数量从 1 个一下变成了 3 个,顿时感觉到有点触不及防!还好每一个都不复杂!我们
来看看每一个 CMakeLists.txt 文件的内容。
层 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(HELLO)
add_subdirectory(libhello)
add_subdirectory(src)
src 目录下的 CMakeLists.txt
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/libhello)
add_executable(hello main.c)
target_link_libraries(hello libhello)
libhello 目录下的 CMakeLists.txt
add_library(libhello hello.c)
set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
顶层 CMakeLists.txt 中使用了 add_subdirectory 命令,该命令告诉 cmake 去子目录中寻找新的
CMakeLists.txt 文件并解析它;而在 src 的 CMakeList.txt 文件中,新增加了 include_directories 命令用来指明
头文件所在的路径,并且使用到了 PROJECT_SOURCE_DIR 变量,该变量指向了一个路径,从命名上可知,
该变量表示工程源码的目录。
和前面一样,进入到 build 目录下进行构建、编译,最终会得到可执行文件 hello(build/src/hello)和库
文件 libhello.a(build/libhello/libhello.a):
├── build
│ ├── libhello
│ │ └── libhello.a
│ └── src
│ └── hello
├── CMakeLists.txt
├── libhello
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── hello.c
│ └── hello.h
└── src
├── CMakeLists.txt
└── main.c
764
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
示例五:将生成的可执行文件和库文件放置到单独的目录下
前面还有一点不爽,在默认情况下,make 编译生成的可执行文件和库文件会与 cmake 命令产生的中间
文件(CMakeCache.txt、CmakeFiles、cmake_install.cmake 以及 Makefile 等)混在一起,也就是它们在同一
个目录下;如果我想让可执行文件单独放置在 bin 目录下,而库文件单独放置在 lib 目录下,就像下面这样:
├── build
├── lib
│ └── libhello.a
└── bin
└── hello
将库文件存放在 build 目录下的 lib 目录中,而将可执行文件存放在 build 目录下的 bin 目录中,这个时
候又该怎么做呢?这个时候我们可以通过两个变量来实现,将 src 目录下的 CMakeList.txt 文件进行修改,
如下所示:
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/libhello)
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)
add_executable(hello main.c)
target_link_libraries(hello libhello)
然后再对 libhello 目录下的 CMakeList.txt 文件进行修改,如下所示:
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
add_library(libhello hello.c)
set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
修改完成之后,再次按照步骤对工程进行构建、编译,此时便会按照我们的要求将生成的可执行文件
hello 放置在 build/bin 目录下、库文件 libhello.a 放置在 build/lib 目录下。最终的目录结构就如下所示:
├── build
│ ├── bin
│ │ └── hello
│ └── lib
│ └── libhello.a
├── CMakeLists.txt
├── libhello
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── hello.c
│ └── hello.h
└── src
├── CMakeLists.txt
└── main.c
其实实现这个需求非常简单,通过对 LIBRARY_OUTPUT_PATH 和 EXECUTABLE_OUTPUT_PATH
变量进行设置即可完成; EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 变量控制可执行文件的输出路径,而
LIBRARY_OUTPUT_PATH 变量控制库文件的输出路径。
765
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
31.4 CMakeLists.txt 语法规则
在上一小节中,笔者通过几个简单地示例向大家演示了 cmake 的使用方法,由此可知,cmake 的使用方
法其实还是非常简单的,重点在于编写 CMakeLists.txt,CMakeLists.txt 的语法规则也简单,并没有 Makefile
的语法规则那么复杂难以理解!本小节我们来学习 CMakeLists.txt 的语法规则。
简单地语法介绍
注释
在 CMakeLists.txt 文件中,使用“#”号进行单行注释,譬如:
#
# 这是注释信息
#
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(HELLO)
大多数脚本语言都是使用“#”号进行注释。
命令(command )
通常在 CMakeLists.txt 文件中,使用最多的是命令,譬如上例中的 cmake_minimum_required、project 都
是命令;命令的使用方式有点类似于 C 语言中的函数,因为命令后面需要提供一对括号,并且通常需要我
们提供参数,多个参数使用 空格分隔而不是逗号“,”,这是与函数不同的地方。命令的语法格式如下所示:
command(参数 1 参数 2 参数 3 ...)
不同的命令所需的参数不同,需要注意的是,参数可以分为必要参数和可选参数(通常称为选项),很
多命令都提供了这两类参数,必要参数使用<参数>表示,而可选参数使用[参数]表示,譬如 set 命令:
set(<variable> <value>... [PARENT_SCOPE])
set 命令用于设置变量,第一个参数<variable>和第二个参数<value>是必要参数,在参数列表(…表示参
数个数没有限制)的最后可以添加一个可选参数 PARENT_SCOPE(PARENT_SCOPE 选项),既然是可选
的,那就不是必须的,根据实际使用情况确定是否需要添加。
在 CMakeLists.txt 中,命令名不区分大小写,可以使用大写字母或小写字母书写命令名,譬如:
project(HELLO) #小写
PROJECT(HELLO) #大写
这俩的效果是相同的,指定的是同一个命令,并没区别;这个主要看个人喜好,个人喜欢用小写字母,
主要是为了和变量区分开来,因为 cmake 的内置变量其名称都是使用大写字母组成的。
变量(variable )
在 CMakeLists.txt 文件中可以使用变量,使用 set 命令可以对变量进行设置,譬如:
# 设置变量 MY_VAL
set(MY_VAL "Hello World!")
上例中,通过 set 命令对变量 MY_VAL 进行设置,将其内容设置为"Hello World!";那如何引用这个变
量呢?这与 Makefile 是相同的,通过${MY_VAL}方式来引用变量,如下所示:
#设置变量 MY_VAL
set(MY_VAL "Hello World!")
#引用变量 MY_VAL
message(${MY_VAL})
766
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
变量可以分为 cmake 内置变量以及自定义变量,譬如上例中所定义的 MY_VAL 就是一个自定义变量;
譬如在 31.3.5 小节中所使用的 LIBRARY_OUTPUT_PATH 和 EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 变量则是
cmake 的内置变量,每一个内置变量都有自己的含义,像这样的内置变量还有很多,稍后向大家介绍。
部分常用命令
cmake 提 供 了 很 多 命 令 , 每 一 个 命 令 都 有 它 自 己 的 功 能 、 作 用 , 通 过 这 个 链 接 地 址
https://cmake.org/cmake/help/v3.5/manual/cmake-commands.7.html 可以查询到所有的命令及其相应的介绍、使
用方法等等,如下所示:
图 31.4-1 cmake 命令查询
大家可以把这个链接地址保存起来,可以把它当成字典的形式在有需要的时候进行查询,由于命令非常
多,笔者不可能将所有命令都给大家介绍一遍,这里给大家介绍一些基本的命令,如下表所示:
command 说明
add_executable 可执行程序目标
add_library 库文件目标
add_subdirectory 去指定目录中寻找新的 CMakeLists.txt 文件
aux_source_directory 收集目录中的文件名并赋值给变量
cmake_minimum_required 设置 cmake 的最低版本号要求
get_target_property 获取目标的属性
include_directories 设置所有目标头文件的搜索路径,相当于 gcc 的-I 选项
767
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
link_directories 设置所有目标库文件的搜索路径,相当于 gcc 的-L 选项
link_libraries 设置所有目标需要链接的库
list 列表相关的操作
message 用于打印、输出信息
project 设置工程名字
set 设置变量
set_target_properties 设置目标属性
target_include_directories 设置指定目标头文件的搜索路径
target_link_libraries 设置指定目标库文件的搜索路径
target_sources 设置指定目标所需的源文件
表 31.4.1 常用基本的命令
接下来详细地给大家介绍每一个命令。
add_executable
add_executable 命令用于添加一个可执行程序目标,并设置目标所需的源文件,该命令定义如下所示:
add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 [source2 ...])
该命令提供了一些可选参数,这些可选参数的含义笔者就不多说了,通常不需要加入,具体的含义大家
可以自己查看 cmake 官方文档(https://cmake.org/cmake/help/v3.5/command/add_executable.html);只需传入
目标名和对应的源文件即可,譬如:
#生成可执行文件 hello
add_executable(hello 1.c 2.c 3.c)
定义了一个可执行程序目标 hello,生成该目标文件所需的源文件为 1.c、2.c 和 3.c。需要注意的是,源
文件路径既可以使用相对路径、也可以使用绝对路径,相对路径被解释为相对于当前源码路径(注意,这里
源码指的是 CMakeLists.txt 文件,因为 CMakeLists.txt 被称为 cmake 的源码,若无特别说明,后续将沿用这
个概念!)。
add_library
add_library 命令用于添加一个库文件目标,并设置目标所需的源文件,该命令定义如下所示:
add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE]
[EXCLUDE_FROM_ALL]
source1 [source2 ...])
第一个参数 name 指定目标的名字,参数 source1…source2 对应源文件列表;add_library 命令默认生成
的库文件是静态库文件,通过 SHARED 选项可使其生成动态库文件,具体的使用方法如下:
#生成静态库文件 libmylib.a
add_library(mylib STATIC 1.c 2.c 3.c)
#生成动态库文件 libmylib.so
add_library(mylib SHARED 1.c 2.c 3.c)
与 add_executable 命令相同,add_library 命令中源文件既可以使用相对路径指定、也可以使用绝对路径
指定,相对路径被解释为相对于当前源码路径。
不管是 add_executable、还是 add_library,它们所定义的目标名在整个工程中必须是唯一的,不可出现
两个目标名相同的目标。
add_subdirectory
768
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
add_subdirectory 命令告诉 cmake 去指定的目录中寻找源码并执行它,有点像 Makefile 的 include,其定
义如下所示:
add_subdirectory(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])
参数source_dir指定一个目录,告诉cmake去该目录下寻找CMakeLists.txt文件并执行它;参数binary_dir
指定了一个路径,该路径作为子源码(调用 add_subdirectory 命令的源码称为当前源码或父源码,被执行的
源码称为子源码)的输出文件(cmake 命令所产生的中间文件)目录,binary_dir 参数是一个可选参数,如
果没有显式指定,则会使用一个默认的输出文件目录;为了后续便于表述,我们将输出文件目录称为
BINARY_DIR。
譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
└── src
├── CMakeLists.txt
└── main.c
顶层 CMakeLists.txt 文件内容如下所示:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
# 告诉 cmake 去 src 目录下寻找 CMakeLists.txt
add_subdirectory(src)
src 目录下的 CMakeLists.txt 文件:
# src 下的 CMakeLists.txt
add_executable(hello main.c)
进入到 build 目录下,执行 cmake、make 进行构建编译;在本例中,顶层源码对应的输出文件会存放在
build 目录,也就是执行 cmake 命令所在目录;子源码(src 目录下的 CMakeLists.txt)对应的输出文件会存
放在 build/src 目录,包括生成的可执行文件默认会与这些中间文件放置在同一个目录,如下所示:
├── build
│ ├── CMakeCache.txt
│ ├── CMakeFiles
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── Makefile
│ └── src
│ ├── CMakeFiles
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── hello
│ └── Makefile
├── CMakeLists.txt
└── src
├── CMakeLists.txt
└── main.c
769
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
所以由此可知,当前源码调用add_subdirectory命令执行子源码时,若没有为子源码指定BINARY_DIR,
默认情况下,会在当前源码的 BINARY_DIR 中创建与子目录(子源码所在目录)同名的文件夹,将其作为
子源码的 BINARY_DIR。
接下来我们修改顶层 CMakeLists.txt 文件:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
# 告诉 cmake 去 src 目录下寻找 CMakeLists.txt
add_subdirectory(src output)
指定子源码的 BINARY_DIR 为 output,这里使用的是相对路径方式,add_subdirectory 命令对于相对路
径的解释为:相对于当前源码的 BINARY_DIR;修改完成之后,再次进入到 build 目录下执行 cmake、make
命令进行构建、编译,此时会在 build 目录下生成一个 output 目录,这就是子源码的 BINARY_DIR。
设置 BINARY_DIR 可以使用相对路径、也可以是绝对路径,相对路径则是相对于当前源码的
BINARY_DIR,并不是当前源码路径,这个要理解。
通过 add_subdirectory 命令加载、执行一个外部文件夹中的源码,既可以是当前源码路径的子目录、也
可以是与当前源码路径平级的目录亦或者是当前源码路径上级目录等等;对于当前源码路径的子目录,不
强制调用者显式指定子源码的 BINARY_DIR;如果不是当前源码路径的子目录,则需要调用者显式指定
BINARY_DIR,否则执行源码时会报错。接下来进行测试,譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── lib
│ └── CMakeLists.txt
└── src
├── CMakeLists.txt
└── main.c
这里一共有 3 个 CMakeLists.txt 文件,lib 目录和 src 目录是平级关系,顶层 CMakeLists.txt 内容如下:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
# 加载 src 目录下的源码
add_subdirectory(src)
src 目录下的 CMakeLists.txt:
# src 目录 CMakeLists.txt
add_executable(hello main.c)
# 加载平级目录 lib 中的源码
add_subdirectory(../lib)
lib 目录下的 CMakeLists.txt 内容为空。此时调用 add_subdirectory 加载 lib 目录的源码时并为显式指定
BINARY_DIR,我们看看会怎么样,进入到 build 目录下,执行 cmake 命令,如下所示:
770
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.4-2 cmake 打印信息
果不其然确实发生了报错,而且提示我们 add_subdirectory 命令必须要指定 BINARY_DIR,那我们将 src
目录下的 CMakeLists.txt 进行修改,显式指定 BINARY_DIR,如下所示:
# src 目录 CMakeLists.txt
add_executable(hello main.c)
# 加载平级目录 lib 中的源码
add_subdirectory(../lib output)
接着再次执行 cmake(每次执行 cmake 前进行清理,将 build 目录下生成的所有文件全部删除):
图 31.4-3 cmake 打印信息
可以看到这次执行 cmake 没有报错打印了。
aux_source_directory
aux_source_directory 命令会查找目录中的所有源文件,其命令定义如下:
aux_source_directory(<dir> <variable>)
从指定的目录中查找所有源文件,并将扫描到的源文件路径信息存放到<variable>变量中,譬如目录结
构如下:
771
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
├── build
├── CMakeLists.txt
└── src
├── 1.c
├── 2.c
├── 2.cpp
└── main.c
CMakeLists.txt 内容如下所示:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
# 查找 src 目录下的所有源文件
aux_source_directory(src SRC_LIST)
message("${SRC_LIST}") # 打印 SRC_LIST 变量
进入到 build 目录下,执行 cmake ..命令,打印信息如下所示:
图 31.4-4 cmake 命令打印信息
由此可见,aux_source_directory 会将扫描到的每一个源文件添加到 SRC_LIST 变量中,组成一个字符串
列表,使用分号“;”分隔。
同理,aux_source_directory 既可以使用相对路径,也可以使用绝对路径,相对路径是相对于当前源码路
径。
get_target_property 和 和 set_target_properties
分别用于获取/设置目标的属性,这个后面再给大家进行专题介绍。
include_directories
include_directories 命令用于设置头文件的搜索路径,相当于 gcc 的-I 选项,其定义如下所示:
include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])
默认情况下会将指定目录添加到表 头文件搜索列表(可以认为每一个 CMakeLists.txt 源码都有自己的头文
件搜索列表) )的最后面,可以通过设置 CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE 变量为 ON 来改变它
默认行为,将目录添加到列表前面。也可以在每次调用 include_directories 命令时使用 AFTER 或 BEFORE
选项来指定是添加到列表的前面或者后面。如果使用 SYSTEM 选项,会把指定目录当成系统的搜索目录。
772
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
既可以使用绝对路径来指定头文件搜索目录、也可以使用相对路径来指定,相对路径被解释为当前源码路
径的相对路径。
譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── hello.h
└── main.c
源文件 main.c 中使用了 include 目录下的头文件 hello.h,CMakeLists.txt 内容如下:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
include_directories(include)
add_executable(hello main.c)
使用 include_directories 命令将当前目录下的 include 文件夹添加到头文件搜索列表中,进入 build 目录
下,执行 cmake、make 进行构建、编译,编译过程是没有问题的,不会报错提示头文件找不到;但如果去
掉 include_directories(include)这条命令,编译肯定会报错,大家可以动手试试!
默认情况下,include 目录被添加到头文件搜索列表的最后面,通过 AFTER 或 BEFORE 选项可显式指
定添加到列表后面或前面:
# 添加到列表后面
include_directories(AFTER include)
# 添加到列表前面
include_directories(BEFORE include)
当调用 add_subdirectory 命令加载子源码时,会将 include_directories 命令包含的目录列表向下传递给子
源码(子源码从父源码中继承过来),我们测试下,譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── hello.h
└── src
├── CMakeLists.txt
└── main.c
src 目录下 main.c 源文件中使用了 hello.h 头文件,顶层 CMakeLists.txt 内容如下所示:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
include_directories(include)
add_subdirectory(src)
顶层 CMakeLists.txt 源码中调用了 include_directories 将 include 目录添加到当前源码的头文件搜索列表
中,接着调用 add_subdirectory 命令加载、执行子源码;src 目录下 CMakeLists.txt 内容如下所示:
773
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
# src 目录 CMakeLists.txt
add_executable(hello main.c)
进入到 build 目录,进行构建、编译,整个编译过程是没有问题的。
link_directories 和 和 link_libraries
link_directories 命令用于设置库文件的搜索路径,相当于 gcc 编译器的-L 选项;link_libraries 命令用于
设置需要链接的库文件,相当于 gcc 编译器的-l 选项;命令定义如下所示:
link_directories(directory1 directory2 ...)
link_libraries([item1 [item2 [...]]]
[[debug|optimized|general] <item>] ...)
link_directories 会将指定目录添加到 库文件搜索列表(可以认为每一个 CMakeLists.txt 源码都有自己的
库文件搜索列表) )中;同理,link_libraries 命令会将指定库文件添加到链接库列表。link_directories 命令可
以使用绝对路径或相对路径指定目录,相对路径被解释为当前源码路径的相对路径。
譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── hello.h
├── lib
│ └── libhello.so
└── main.c
在lib目录下有一个动态库文件libhello.so,编译链接main.c源文件时需要链接libhello.so;CMakeLists.txt
文件内容如下所示:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
include_directories(include)
link_directories(lib)
link_libraries(hello)
add_executable(main main.c)
库文件名既可以使用简写,也可以库文件名的全称,譬如:
# 简写
link_libraries(hello)
# 全称
link_libraries(libhello.so)
link_libraries 命令也可以指定库文件的全路径(绝对路径 /开头),如果不是/开头,link_libraries 会认
为调用者传入的是库文件名,而非库文件全路径,譬如上述 CMakeLists.txt 可以修改为下面这种方式:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
include_directories(include)
774
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
link_libraries(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libhello.so)
add_executable(main main.c)
与 include_directories 命令相同,当调用 add_subdirectory 命令加载子源码时,会将 link_directories 命令
包含的目录列表以及 link_libraries 命令包含的链接库列表向下传递给子源码(子源码从父源码中继承过来)。
这里不再演示了,大家可以自己测试下。
list
list 命令是一个关于列表操作的命令,譬如获取列表的长度、从列表中返回由索引值指定的元素、将元
素追加到列表中等等。命令定义如下:
list(LENGTH <list> <output variable>)
list(GET <list> <element index> [<element index> ...]
<output variable>)
list(APPEND <list> [<element> ...])
list(FIND <list> <value> <output variable>)
list(INSERT <list> <element_index> <element> [<element> ...])
list(REMOVE_ITEM <list> <value> [<value> ...])
list(REMOVE_AT <list> <index> [<index> ...])
list(REMOVE_DUPLICATES <list>)
list(REVERSE <list>)
list(SORT <list>)
列表这个概念还没给大家介绍,列表其实就是字符串数组(或者叫字符串列表、字符串数组),稍后再
向大家说明。
LENGTH 选项用于返回列表长度;
GET 选项从列表中返回由索引值指定的元素;
APPEND 选项将元素追加到列表后面;
FIND 选项将返回列表中指定元素的索引值,如果未找到,则返回-1。
INSERT 选项将向列表中的指定位置插入元素。
REMOVE_AT 和 REMOVE_ITEM 选项将从列表中删除元素,不同之处在于 REMOVE_ITEM 将删除给
定的元素,而 REMOVE_AT 将删除给定索引值的元素。
REMOVE_DUPLICATES 选项将删除列表中的重复元素。
REVERSE 选项就地反转列表的内容。
SORT 选项按字母顺序对列表进行排序。
message
message 命令用于打印、输出信息,类似于 Linux 的 echo 命令,命令定义如下所示:
message([<mode>] "message to display" ...)
可选的 mode 关键字用于确定消息的类型,如下:
mode 说明
none(无) 重要信息、普通信息
STATUS 附带信息
WARNING CMake 警告,继续处理
AUTHOR_WARNING CMake 警告(开发),继续处理
SEND_ERROR CMake 错误,继续处理,但跳过生成
FATAL_ERROR CMake 错误,停止处理和生成
775
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
DEPRECATION 如 果 变 量 CMAKE_ERROR_DEPRECATED 或
CMAKE_WARN_DEPRECATED 分别启用,则 CMake 弃用错
误或警告,否则没有消息。
表 31.4.2 message 命令 mode 关键字说明
所以可以使用这个命令作为 CMakeLists.txt 源码中的输出打印语句,譬如:
# 打印"Hello World"
message("Hello World!")
project
project 命令用于设置工程名称:
# 设置工程名称为 HELLO
project(HELLO)
执行这个之后会引入两个变量:HELLO_SOURCE_DIR 和 HELLO_BINARY_DIR,注意这两个变量名
的前缀就是工程名称,HELLO_SOURCE_DIR 变量指的是 HELLO 工程源码目录、HELLO_BINARY_DIR 变
量指的是 HELLO 工程源码的输出文件目录;我们可以使用 message 命令打印变量,譬如 CMakeLists.txt 内
容如下所示:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
message(${HELLO_SOURCE_DIR})
message(${HELLO_BINARY_DIR})
进入 build 目录下,执行 cmake:
图 31.4-5 cmake 命令打印信息
但如果不加入 project(HELLO)命令,这两个变量是不存在的;工程源码目录指的是顶层源码所在目录,
cmake 定义了两个等价的变量 PROJECT_SOURCE_DIR 和 PROJECT_BINARY_DIR,通常在 CMakeLists.txt
源码中都会使用这两个等价的变量。
通常只需要在顶层 CMakeLists.txt 源码中调用 project 即可!
set
set 命令用于设置变量,命令定义如下所示:
776
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
set(<variable> <value>... [PARENT_SCOPE])
设置变量的值,可选参数 PARENT_SCOPE 影响变量的作用域,这个我们稍后再说。
譬如 CMakeLists.txt 源码内容如下所示:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project("HELLO")
# set 命令
set(VAR1 Hello) #设置变量 VAR1=Hello
set(VAR2 World) #设置变量 VAR2=World
# 打印变量
message(${VAR1} " " ${VAR2})
对应的打印信息:
图 31.4-6 cmake 打印信息
字符串列表
通过 set 命令实现字符串列表,如下所示:
# 字符串列表
set(SRC_LIST 1.c 2.c 3.c 4.c 5.c)
此时 SRC_LIST 就是一个列表,它包含了 5 个元素(1.c、2.c、3.c、4.c、5.c),列表的各个元素使用分
号“;”分隔,如下:
SRC_LIST = 1.c;2.c;3.c;4.c;5.c #列表
我们来测试一下,譬如 CMakeLists.txt 源码内容如下所示:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.5")
project("HELLO")
# set 命令
set(SRC_LIST 1.c 2.c 3.c 4.c 5.c)
# 打印变量
777
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
message(${SRC_LIST})
执行 cmake 命令打印信息如下:
图 31.4-7 cmake 打印信息
乍一看这个打印信息你是不是觉得 SRC_LIST 就是一个普通的变量(SRC_LIST=1.c2.c3.c4.c5.c),并不
是列表呢?事实并非如此,我们可以修改 message 命令,将${SRC_LIST}放置在双引号中,如下:
# 打印变量
message("${SRC_LIST}")
再次执行 cmake,打印信息如下:
图 31.4-8 cmake 打印信息
可以看到此时打印出来的确实是一个列表,为何加了双引号就会这样呢?关于双引号的作用请看 31.4.4
小节。既然是列表,那自然可以使用 list 命令对列表进行相关的操作:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.5")
project("HELLO")
# 列表
set(SRC_LIST main.c world.c hello.c)
message("SRC_LIST: ${SRC_LIST}")
#列表操作
list(LENGTH SRC_LIST L_LEN)
message("列表长度: ${L_LEN}")
list(GET SRC_LIST 1 VAR1)
message("获取列表中 index=1 的元素: ${VAR1}")
list(APPEND SRC_LIST hello_world.c) #追加元素
message("SRC_LIST: ${SRC_LIST}")
list(SORT SRC_LIST) #排序
message("SRC_LIST: ${SRC_LIST}")
cmake 打印信息如下:
778
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.4-9 cmake 打印信息
除此之外,在 cmake 中可以使用循环语句依次读取列表中的各个元素,后续再向大家介绍。
target_include_directories 和 和 target_link_libraries
target_include_directories 命令为指定目标设置头文件搜索路径,而 target_link_libraries 命令为指定目标
设置链接库文件,这听起来跟 include_directories 和 link_libraries 命令有着相同的作用,确实如此,它们的
功能的确相同,但是在一些细节方面却有不同,关于它们之间的区别稍后再给大家进行解释!
target_include_directories 和 target_link_libraries 命令定义如下所示:
target_include_directories(<target> [SYSTEM] [BEFORE]
<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items1...]
[<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items2...] ...])
target_link_libraries(<target>
<PRIVATE|PUBLIC|INTERFACE> <item>...
[<PRIVATE|PUBLIC|INTERFACE> <item>...]...)
这俩命令都有一个相同的参数<target>目标,这个目标指的就是譬如 add_executable、add_library 命令所
创建的目标。首先对于 target_include_directories 命令来说,SYSTEM、BEFORE 这两个选项与
include_directories 命令中 SYSTEM、BEFORE 选项的意义相同,这里不再多说!
我们重点关注的是 INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE 这三个选项有何不同?通过一个示例向大家说明,
譬如工程目录结构如下所示:
├── build //build 目录
├── CMakeLists.txt
├── hello_world //生成 libhello_world.so,调用 libhello.so 和 libworld.so
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── hello //生成 libhello.so
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── hello.c
│ │ └── hello.h //libhello.so 对外头文件
│ ├── hello_world.c
│ ├── hello_world.h //libhello_world.so 对外头文件
│ └── world //生成 libworld.so
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── world.c
│ └── world.h //libworld.so 对外头文件
└── main.c
调用关系:
779
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
├────libhello.so
可执行文件────libhello_world.so
├────libworld.so
根据以上工程,我们对 INTERFACE、PUBLIC、PRIVATE 三个关键字进行说明:
PRIVATE :私有的。main.c 程序调用了 libhello_world.so,生成 libhello_world.so 时,只在 hello_world.c
中包含了 hello.h,libhello_world.so 对外的头文件——hello_world.h 中不包含 hello.h。而且 main.c 不会调用
hello.c 中的函数,或者说 main.c 不知道 hello.c 的存在,它只知道 libhello_world.so 的存在;那么在
hello_world/CMakeLists.txt 中应该写入:
target_link_libraries(hello_world PRIVATE hello)
target_include_directories(hello_world PRIVATE hello)
INTERFACE :接口。生成 libhello_world.so 时,只在 libhello_world.so 对外的头文件——hello_world.h
中包含了 hello.h,hello_world.c 中不包含 hello.h,即 libhello_world.so 不使用 libhello.so 提供的功能,但是
main.c 需要使用 libhello.so 中的功能。那么在 hello_world/CMakeLists.txt 中应该写入:
target_link_libraries(hello-world INTERFACE hello)
target_include_directories(hello-world INTERFACE hello)
PUBLIC :公开的。PUBLIC = PRIVATE + INTERFACE。生成 libhello_world.so 时,在 hello_world.c 和
hello_world.h 中都 包含了 hello.h。 并且 main.c 中 也需要使 用 libhello.so 提供的 功能。 那么 在
hello_world/CMakeLists.txt 中应该写入:
target_link_libraries(hello-world PUBLIC hello)
target_include_directories(hello-world PUBLIC hello)
不知道大家看懂了没有,其实理解起来很简单,对于 target_include_directories 来说,这些关键字用于指
示 何时需要传递给目标的 包含目录 列表,指定了 包含目录列表的使用范围(scope):
当使用 PRIVATE 关键字修饰时,意味着 包含目录列表仅用于当前目标;
当使用 INTERFACE 关键字修饰时,意味着 包含目录列表不用于当前目标、只能用于依赖该目标
的其它目标,也就是说 cmake 会将 包含目录列表传递给当前目标的依赖目标;
当使用 PUBLIC 关键字修饰时,这就是以上两个的集合, 包含目录列表既用于当前目标、也会传
递给当前目标的依赖目标。
对于 target_link_libraries 亦是如此,只不过 包含目录列表换成了 链接库列表。譬如:
target_link_libraries(hello_world INTERFACE hello):表示目标 hello_world 不需要链接 hello 库,但是对
于 hello_world 目标的依赖目标(依赖于 hello_world 的目标)它们需要链接 hello 库。
以上便是笔者对 INTERFACE、PUBLIC、PRIVATE 这三个关键字的概括性理解,所以整出这几个关键
字主要还是为了控制 包含目录列表或表 链接库列表的使用范围,这就是 target_include_directories、
target_link_libraries 命令与 include_directories、link_libraries 命令的不同之处。target_include_directories()、
target_link_libraries()的功能完全可以使用 include_directories()、link_libraries()来实现。但是笔者强烈建议大
家使用 target_include_directories()和 target_link_libraries()。为什么?保持清晰!
include_directories()、link_libraries()是针对当前源码中的所有目标,并且还会向下传递(譬如通过
add_subdirectory 加载子源码时,也会将其传递给子源码)。在一个大的工程当中,这通常不规范、有时还
会编译出现错误、混乱,所以我们应尽量使用 target_include_directories()和 target_link_libraries(),保持整个
工程的目录清晰。
总结
本小节内容到此结束了,给大家介绍了一些基本、常用的命令,并进行了详细的解释说明,除此之外,
还有很多的命令并未提及,我们会在后面进行专题的介绍,大家要自己多动手、多多练习,这样才能越来越
熟练!
780
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
部分常用变量
变量也是 cmake 中的一个重头戏,cmake 提供了很多内置变量,每一个变量都有它自己的含义,通过这
个链接地址 https://cmake.org/cmake/help/v3.5/manual/cmake-variables.7.html 可以查询到所有的内置变量及其
相应的介绍,如下所示:
图 31.4-10 cmake 内置变量
在这一份文档中,对变量进行分类,分为:提供信息的变量、改变行为的变量、描述系统的变量、控制
编译的变量等等,笔者也按照这个分类给大家介绍一些基本、常用的变量。
提供信息的变量
顾名思义,这种变量可以提供某种信息,既然如此,那么我们通常只需要读取变量即可,而不需要对变
量进行修改:
变量 说明
PROJECT_SOURCE_DIR 工程顶层目录,也就是顶层 CMakeLists.txt 源码所在目录
PROJECT_BINARY_DIR 工 程 BINARY_DIR , 也 就 是 顶 层 CMakeLists.txt 源 码 的
BINARY_DIR
CMAKE_SOURCE_DIR 与 PROJECT_SOURCE_DIR 等价
CMAKE_BINARY_DIR 与 PROJECT_BINARY_DIR 等价
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 当前源码所在路径
CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR 当前源码的 BINARY_DIR
CMAKE_MAJOR_VERSION cmake 的主版本号
781
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
CMAKE_MINOR_VERSION cmake 的次版本号
CMAKE_VERSION cmake 的版本号(主+次+修订)
PROJECT_VERSION_MAJOR 工程的主版本号
PROJECT_VERSION_MINOR 工程的次版本号
PROJECT_VERSION 工程的版本号
CMAKE_PROJECT_NAME 工程的名字
PROJECT_NAME 工程名,与 CMAKE_PROJECT_NAME 等价
图 31.4-11 提供信息的变量
PROJECT_SOURCE_DIR 和 PROJECT_BINARY_DIR
PROJECT_SOURCE_DIR 变量表示工程的顶级目录,也就是顶层 CMakeLists.txt 文件所在目录;
PROJECT_BINARY_DIR 变量表示工程的 BINARY_DIR,也就是顶层 CMakeLists.txt 源码对应的
BINARY_DIR(输出文件目录)。
譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
└── main.c
CMakeLists.txt 文件内容如下:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO)
message(${PROJECT_SOURCE_DIR})
message(${PROJECT_BINARY_DIR})
CMakeLists.txt 中我们打印了 PROJECT_SOURCE_DIR 和 PROJECT_BINARY_DIR 变量,进入到 build
目录下,执行 cmake:
图 31.4-12 cmake 打印信息
从打印信息可知,PROJECT_SOURCE_DIR 指的就是工程的顶层 CMakeLists.txt 源码所在路径,而
PROJECT_BINARY_DIR 指的是我们执行 cmake 命令的所在目录,也是顶层 CMakeLists.txt 源码的
BINARY_DIR。
782
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
CMAKE_SOURCE_DIR 和 和 CMAKE_BINARY_DIR
与上面两个等价,大家自己打印出来看看便知!
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 和 和 CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR
指的是当前源码的路径以及当前源码的 BINARY_DIR,通过示例来看看,譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── main.c
└── src
└── CMakeLists.txt
顶层 CMakeLists.txt 文件通过 add_subdirectory 加载子目录 src 下的 CMakeLists.txt,顶层 CMakeLists.txt
文件内容如下:
#顶层的 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO)
add_subdirectory(src)
src 目录下 CMakeLists.txt 文件内容如下所示:
# src 下的 CMakeLists.txt
message(${PROJECT_SOURCE_DIR})
message(${PROJECT_BINARY_DIR})
message(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
message(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
通过 message 将这些变量打印出来,对比看看,进入到 build 目录下,执行 cmake:
图 31.4-13 cmake 打印信息
CMAKE_VERSION 、CMAKE_MAJOR_VERSION 和 CMAKE_MINOR_VERSION
记录 cmake 的版本号,如下:
# src 下的 CMakeLists.txt
message(${CMAKE_VERSION})
783
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
message(${CMAKE_MAJOR_VERSION})
message(${CMAKE_MINOR_VERSION})
打印信息如下:
图 31.4-14 cmake 打印信息
PROJECT_VERSION 、PROJECT_VERSION_MAJOR 和 和 PROJECT_VERSION_MINOR
记录工程的版本号,其实可以给工程设置一个版本号,通过 project()命令进行设置,如下:
# src 下的 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0) #设置工程版本号为 1.1.0
# 打印
message(${PROJECT_VERSION})
message(${PROJECT_VERSION_MAJOR})
message(${PROJECT_VERSION_MINOR})
打印信息如下:
图 31.4-15 cmake 打印信息
CMAKE_PROJECT_NAME 和 和 PROJECT_NAME
这俩是等价的,记录了工程的名字:
# src 下的 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0) #设置工程版本号为 1.1.0
# 打印工程名字
message(${CMAKE_PROJECT_NAME})
message(${PROJECT_NAME})
打印信息如下:
图 31.4-16 cmake 打印信息
784
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
改变行为的变量
顾名思义,意味着这些变量可以改变某些行为,所以我们可以通过对这些变量进行设置以改变行为。
变量 说明
BUILD_SHARED_LIBS 控制 cmake 是否生成动态库
CMAKE_BUILD_TYPE 指定工程的构建类型,release 或 debug
CMAKE_SYSROOT 对应编译器的在--sysroot 选项
CMAKE_IGNORE_PATH 设置被 find_xxx 命令忽略的目录列表
CMAKE_INCLUDE_PATH 为 find_file()和 find_path()命令指定搜索路径的目
录列表
CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE 用于控制 include_directories()命令的行为
CMAKE_LIBRARY_PATH 指定 find_library()命令的搜索路径的目录列表
CMAKE_MODULE_PATH 指定要由 include()或 find_package()命令加载的
CMake 模块的搜索路径的目录列表
CMAKE_PROGRAM_PATH 指定 find_program()命令的搜索路径的目录列表
图 31.4-17 改变行为的变量
BUILD_SHARED_LIB
对于 add_library()命令,当没有显式指定生成动态库时(SHARED 选项),默认生成的是静态库;其实
我们可以通过 BUILD_SHARED_LIBS 变量来控制 add_library()命令的行为,当将变量设置为 on 时表示使能
动态库,则 add_library()默认生成的便是动态库文件;当变量设置为 off 或未设置时,add_library()默认生成
的便是静态库文件。测试如下:
譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── hello
│ └── hello.c
└── world
└── world.c
顶层 CMakeLists.txt 文件如下所示:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0)
set(BUILD_SHARED_LIBS on)
add_library(hello hello/hello.c)
add_library(world world/world.c)
进入到 build 目录下,执行 cmake、make 进行构建、编译,将会生成动态库文件 libhello.so、libworld.so。
CMAKE_BUILD_TYPE
设置编译类型 Debug 或者 Release。debug 版会生成相关调试信息,可以使用 GDB 进行调试;release 不
会生成调试信息:
# Debug 版本
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
785
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
# Release 版本
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
关于这个 Debug 或者 Release 版本的问题,后续有机会再给大家进行专题介绍。
CMAKE_SYSROOT
cmake 会将该变量传递给编译器--sysroot 选项,通常我们在设置交叉编译时会使用到,后面再说!
CMAKE_INCLUDE_PATH
为 find_file()和 find_path()命令指定搜索路径的目录列表。这两个命令前面没给大家介绍,它们分别用
于查找文件、路径,我们需要传入一个文件名,find_file()命令会将该文件的全路径返回给我们;而 find_path()
命令则会将文件的所在目录返回给我们。
这 两 个 命 令 去 哪 找 文 件 呢 ? 也 就 是 通 过 CMAKE_INCLUDE_PATH 变 量 来 进 行 指 定 ,
CMAKE_INCLUDE_PATH 指定了一个目录列表,find_file()、find_path()会去这个目录列表中查找文件。接
下来我们进行测试。
譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
└── src
└── hello.c
顶层 CMakeLists.txt 文件内容如下:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0) #设置工程版本号为 1.1.0
find_file(P_VAR hello.c)
message(${P_VAR})
通过 find_file 命令查找 hello.c 文件,将路径信息记录在 P_VAR 变量中;现在我们没有设置
CMAKE_INCLUDE_PATH 变量,看看能不能找到 hello.c 文件,cmake 打印信息如下:
图 31.4-18 cmake 打印信息
很明显提示没有找到,现在我们对 CMAKE_INCLUDE_PATH 变量进行设置,如下所示:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0) #设置工程版本号为 1.1.0
# 设置 CMAKE_INCLUDE_PATH 变量
set(CMAKE_INCLUDE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src)
# 查找文件
find_file(P_VAR hello.c)
786
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
message(${P_VAR})
此时打印信息为:
图 31.4-19 cmake 打印信息
这次就成功找到了 hello.c 文件,并将文件的全路径返回给我们。
CMAKE_LIBRARY_PATH
指定 find_library()命令的搜索路径的目录列表。find_library()命令用于搜索库文件,find_library()将会从
CMAKE_LIBRARY_PATH 变量设置的目录列表中进行搜索。
CMAKE_MODULE_PATH
指定要由 include()或 find_package()命令加载的 CMake 模块的搜索路径的目录列表。
CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE
这个变量在前面给大家提到过,它可以改变 include_directories()命令的行为。include_directories()命令默
认情况下会将目录添加到列表的后面,如果将 CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE 设置为 on,则
include_directories()命令会将目录添加到列表前面;同理若将 CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE
设置为 off 或未设置该变量,include_directories()会将目录添加到列表后面。
CMAKE_IGNORE_PATH
要被 find_program()、find_library()、find_file()和 find_path()命令忽略的目录列表。表示这些命令不会去
CMAKE_IGNORE_PATH 变量指定的目录列表中搜索。
描述系统的变量
顾名思义,这些变量描述了系统相关的一些信息:
变量 说明
CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME 运行 cmake 的操作系统的名称(其实就是 uname -s)
CMAKE_HOST_SYSTEM_PROCESSOR 运行 cmake 的操作系统的处理器名称(uname -p)
CMAKE_HOST_SYSTEM 运行 cmake 的操作系统(复合信息)
CMAKE_HOST_SYSTEM_VERSION 运行 cmake 的操作系统的版本号(uname -r)
CMAKE_HOST_UNIX 如果运行 cmake 的操作系统是 UNIX 和类 UNIX,则
该变量为 true,否则是空值
CMAKE_HOST_WIN32 如果运行 cmake 的操作系统是 Windows,则该变量
为 true,否则是空值
CMAKE_SYSTEM_NAME 目标主机操作系统的名称
CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 目标主机的处理器名称
CMAKE_SYSTEM 目标主机的操作系统(复合信息)
CMAKE_SYSTEM_VERSION 目标主机操作系统的版本号
ENV 用于访问环境变量
UNIX 与 CMAKE_HOST_UNIX 等价
WIN32 与 CMAKE_HOST_WIN32 等价
表 31.4.3 描述系统的变量
787
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME 、 CMAKE_HOST_SYSTEM_PROCESSOR 、
CMAKE_HOST_SYSTEM 和 和 CMAKE_HOST_SYSTEM_VERSION
这四个变量描述的是运行 cmake 的主机相关的信息,我们直接打印出来看看即可:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0) #设置工程版本号为 1.1.0
# 打印信息
message(${CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME})
message(${CMAKE_HOST_SYSTEM_PROCESSOR})
message(${CMAKE_HOST_SYSTEM})
message(${CMAKE_HOST_SYSTEM_VERSION})
对应的打印信息如下:
图 31.4-20 cmake 打印信息
大家自己对照一看就知道了,笔者就不再多说了。
CMAKE_SYSTEM_NAME 、 、 CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 、 、 CMAKE_SYSTEM 和
CMAKE_SYSTEM_VERSION
这 4 个变量则是用于描述目标主机相关的信息,目标主机指的是可执行文件运行的主机,譬如我们的
ARM 开发板。
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0) #设置工程版本号为 1.1.0
# 打印信息
message(${CMAKE_SYSTEM_NAME})
message(${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR})
message(${CMAKE_SYSTEM})
message(${CMAKE_SYSTEM_VERSION})
cmake 打印信息如下:
图 31.4-21 cmake 打印信息
788
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
因为我们并没有对 cmake 配置交叉编译,默认会使用 Ubuntu 系统(运行 cmake 的主机)本身的编译工
具,所以生成的目标文件(可执行文件或库文件)只能运行在 Ubuntu 系统中,所以这 4 个变量记录的依然
是 Ubuntu 主机的信息。
ENV
这个变量可用于访问环境变量,用法很简单$ENV{VAR}
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0) #设置工程版本号为 1.1.0
# 访问环境变量
message($ENV{XXX})
通过$ENV{XXX}访问 XXX 环境变量,我们来测试一下,首先在 Ubuntu 系统下使用 export 命令导出
XXX 环境变量:
export XXX="Hello World!"
cd build/
cmake ..
打印信息如下所示:
图 31.4-22 cmake 打印信息
从打印信息可知,ENV 变量确实可以访问到 Linux 系统的环境变量。
控制编译的变量
这些变量可以控制编译过程,具体如下所示:
变量 说明
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 可执行程序的输出路径
LIBRARY_OUTPUT_PATH 库文件的输出路径
表 31.4.4 控制编译的变量
这两个变量前面我们已经用到过了,分别用来设置可执行文件的输出目录以及库文件的输出目录,接下
来我们进行简单地测试。
譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── hello
│ ├── hello.c
│ └── hello.h
└── main.c
hello.c 会被编译成动态库文件 libhello.so,而 main.c 会被编译成可执行程序,main.c 源码中调用了 hello.c
提供的函数;顶层 CMakeLists.txt 文件内容如下所示:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
789
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
project(HELLO VERSION 1.1.0) #设置工程版本号为 1.1.0
# 设置可执行文件和库文件输出路径
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
# 头文件包含
include_directories(hello)
# 动态库目标
add_library(hello SHARED hello/hello.c)
# 可执行程序目标
add_executable(main main.c)
target_link_libraries(main PRIVATE hello) #链接库
进入到build目录下,执行cmake、make进行构建、编译,最终会生成可执行文件main和库文件libhello.so,
目录结构如下所示:
├── build
│ ├── bin
│ │ └── main
│ ├── lib
│ └── libhello.so
├── CMakeLists.txt
├── hello
│ ├── hello.c
│ └── hello.h
└── main.c
这是因为我们通过设置 EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 和 LIBRARY_OUTPUT_PATH 才会使得生成
的可执行程序在 build/bin 目录下、生成的库文件在 build/lib 目录下,如果把这两行给注释掉,那么生成的
文件在 build 目录中,因为默认情况下,最终的目标文件的输出目录就是源码的 BINARY_DIR。
双引号的作用
CMake 中,双引号的作用我们可以从两个方面进行介绍,命令参数和引用变量。
命令参数
调用命令时,参数可以使用双引号,譬如:
project("HELLO")
也可以不使用双引号,譬如:
project(HELLO)
那它们有什么区别呢?在本例中是没有区别的,命令中多个参数之间使用空格进行分隔,而 cmake 会
将双引号引起来的内容作为一个整体,当它当成一个参数,假如你的参数中有空格(空格是参数的一部分),
那么就可以使用双引号,如下所示:
message(Hello World)
message("Hello World")
790
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
在这个例子中,第一个 message 命令传入了两个参数,而第二个 message 命令只传入一个参数;在第一
个 message 命令中,打印信息时,会将两个独立的字符串 Hello 和 World 都打印出来,而且 World 会紧跟在
Hello 之后,如下:
HelloWorld
而第二个 message 命令只有一个参数,所以打印信息如下:
Hello World
这就是双引号在参数中的一个作用。
引用变量
我们先来看个例子,如下所示:
# CMakeLists.txt
set(MY_LIST Hello World China)
message(${MY_LIST})
这个例子的打印信息如下:
HelloWorldChina
在这个例子中,MY_LIST 是一个列表,该列表包含了 3 个元素,分别是 Hello、World、China。但这个
message 命令打印时却将这三个元素全部打印出来,并且各个元素之间没有任何分隔。此时我们可以在引用
变量(${MY_LIST})时加上双引号,如下所示:
# CMakeLists.txt
set(MY_LIST Hello World China)
message("${MY_LIST}")
此时 message 打印信息如下:
Hello;World;China
因为此时${MY_LIST}是一个列表,我们用"${MY_LIST}"这种形式的时候,表示要让 CMake 把这个数
组的所有元素当成一个整体,而不是分散的个体。于是,为了保持数组的含义,又提供一个整体的表达方式,
CMake 就会用分号“;”把这数组的多个元素连接起来。
而如果不加双引号时,CMake 不会数组当成一个整体看待,而是会将数组中的各个元素提取出进行打
印输出。
条件判断
在 cmake 中可以使用条件判断,条件判断形式如下:
if(expression)
# then section.
command1(args ...)
command2(args ...)
...
elseif(expression2)
# elseif section.
command1(args ...)
command2(args ...)
...
else(expression)
# else section.
command1(args ...)
791
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
command2(args ...)
...
endif(expression)
else 和 endif 括号中的<expression>可写可不写,如果写了,就必须和 if 中的<expression>一致。
expression 就是一个进行判断的表达式,表达式对照表如下:
表达式 true false 说明
<constant> 如果constant为1、ON、
YES、TRUE、Y 或非零
数,则为真
如果constant为0、
OFF 、 NO 、
FALSE 、 N 、
IGNORE 、
NOTFOUND、空
字符串或以后缀-
NOTFOUND 结
尾,则为 False。
布尔值大小
写不敏感;如
果与这些常
量都不匹配,
则将其视为
变量或字符
串
<variable|string> 已 经 定 义 并 且 不 是
false 的变量
未 定 义 或 者 是
false 的变量
变量就是字
符串
NOT <expression> expression 为 false expression 为 true
<expr1> AND <expr2> expr1 和 expr2 同时为
true
expr1 和 expr2 至
少有一个为 false
<expr1> OR <expr2> expr1 和 expr2 至少有
一个为 true
expr1 和 expr2 都
是 false
COMMAND name name 是一个已经定义
的命令、宏或者函数
name 未定义
TARGET name name 是
add_executable() 、
add_library() 或
add_custom_target() 定
义的目标
name 未定义
TEST name name 是由 add_test()命
令创建的现有测试名
称
name 未创建
EXISTS path path 指定的文件或目
录存在
path 指定的文件
或目录不存在
仅适用于完
整路径
IS_DIRECTORY path path 指定的路径为目
录
path 指定的路径
不为目录
仅适用于完
整路径
IS_SYMLINK path path 为符号链接 path 不是符号链
接
仅适用于完
整路径
IS_ABSOLUTE path path 为绝对路径 path 不是绝对路
径
<variable|string> MATCHES regex variable 与正则表达式
regex 匹配成功
variable 与正则表
达式 regex 匹配失
败
792
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
<variable|string> IN_LIST <variable> 右边列表中包含左边
的元素
右边列表中不含
左边的元素
DEFINED <variable> 如果给定的变量已定
义,则为真。
如果给定的变量
未定义
只要变量已
经被设置,它
是真还是假
并不重要。
(注意宏不
是变量。)
<variable|string> LESS <variable|string> 如果给定的字符串或
变量的值是有效数字
且小于右侧的数字,则
为真。
左侧的数字大于
或等于右侧的数
字
<variable|string> GREATER <variable|string> 如果给定的字符串或
变量的值是有效数字
且大于右侧的数字,则
为真。
左侧的数字小于
或等于右侧的数
字
<variable|string> EQUAL <variable|string> 如果给定的字符串或
变量的值是有效数字
并且等于右侧的值,则
为真
左侧的数字不等
于右侧的数字
表 31.4.5 if 条件判断<表达式>对照表
上表中只是列出其中一部分表达式,还有其它一些表达式这里并未列出,大家可以通过
https://cmake.org/cmake/help/v3.5/command/if.html 这个链接地址进行查看,现在我们对上表中的表达式进行
详解。
<constant>
在 if(constant)条件判断中,如果 constant 是 1、ON、YES、TRUE、Y 或非零数字,那么这个 if 条件就
是 true;如果 constant 是 0、OFF、NO、FALSE、N、IGNORE、NOTFOUND、空字符串或以后缀-NOTFOUND
结尾,那么这个条件判断的结果就是 false。
在 cmake 中,可以把 1、ON、YES、TRUE、Y 或非零数字以及 0、OFF、NO、FALSE、N、IGNORE、
NOTFOUND、空字符串或以后缀-NOTFOUND 结尾这些理解为常量,类似于布尔值,而且它们不区分大小
写;如果参数不是这些特定常量之一,则将其视为变量或字符串,并使用除<constant>之外的表达式。
if(ON)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
if(YES)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
793
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
if(true)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
if(100)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
if(0)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(N)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(NO)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
<variable/string>
在 if(<variable/string>)条件判断中,如果变量已经定义,并且它的值是一个非假常量,则条件为真;否
则为假,注意宏参数不是变量(在 cmake 中也可以使用宏,这个后面再给大家介绍)。
set(GG Hello)
if(GG)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
set(GG NO)
if(GG)
message(true)
794
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(GG)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
NOT <expression>
NOT 其实就类似于 C 语言中的取反,在 if(NOT <expression>)条件判断中,如果表达式 expression 为真,
则条件判断为假;如果表达式 expression 为假,则条件判断为真。
if(NOT GG)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
因为 GG 变量没有定义,所以 GG 表达式为假,但因为前面有 NOT 关键字,进行取反操作,整个 if 条
件判断为真。
if(NOT YES)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(NOT 0)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
<expr1> AND <expr2>
这个就类似于 C 语言中的逻辑与(&&),只有 expr1 和 expr2 同时为真时,条件判断才为真;否则条
件判断为假。
if(yes AND on)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
795
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
if(yes AND no)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(false AND no)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
<expr1> OR <expr2>
类似于 C 语言中的逻辑或(||),当 expr1 或 expr2 至少有一个为真时,条件判断为真;否则为假。
if(false OR no)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(yes OR no)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
if(ON OR yes)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
COMMAND command-name
如果 command-name 是一个已经定义的命令、宏或函数时,条件判断为真;否则为假。
除了宏之外,在 cmake 中还可以定义函数,这个我们也会在后面向大家介绍。
if(COMMAND yyds)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(COMMAND project)
796
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
TARGET target-name
如果 target-name 是 add_executable()、add_library()或 add_custom_target()定义的目标(这些目标在整个
工程中必须是唯一的,不可出现两个名字相同的目标),则条件判断为真;否则为假。
if(TARGET hello)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
add_library(hello hello.c)
if(TARGET hello)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
EXISTS path
如果 path 指定的文件或目录存在,则条件判断为真;否则为假。需要注意的是,path 必须是文件或目
录的全路径,也就是绝对路径。
譬如工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── hello
│ ├── hello.c
│ └── hello.h
└── main.c
在顶层 CMakeLists.txt 文件中使用 if(EXISTS path)进行判断:
if(EXISTS ${PROJECT_BINARY_DIR})
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
if(EXISTS ${PROJECT_BINARY_DIR}/hello)
message(true)
else()
797
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
message(false)
endif()
输出为:true
if(EXISTS ${PROJECT_BINARY_DIR}/world)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(EXISTS ${PROJECT_BINARY_DIR}/hello/hello.c)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
IS_DIRECTORY path
如果 path 指定的路径是一个目录,则条件判断为真;否则为假,同样,path 也必须是一个绝对路径。
还是以上例中的工程目录结构为例:
if(IS_DIRECTORY ${PROJECT_BINARY_DIR}/hello)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
if(IS_DIRECTORY ${PROJECT_BINARY_DIR}/hello/hello.c)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
IS_ABSOLUTE path
如果给定的路径 path 是一个绝对路径,则条件判断为真;否则为假。
if(IS_ABSOLUTE ${PROJECT_BINARY_DIR})
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
if(IS_ABSOLUTE ./hello)
message(true)
else()
message(false)
798
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
endif()
输出为:false
<variable|string> MATCHES regex
这个表达式用的比较多,可以用来匹配字符串,可以使用正则表达式进行匹配。
如果给定的字符串或变量的值与给定的正则表达式匹配,则为真,否则为假。
set(MY_STR "Hello World")
if(MY_STR MATCHES "Hello World")
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
其实也可以引用变量:
set(MY_STR "Hello World")
if(${MY_STR} MATCHES "Hello World")
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
set(MY_STR "Hello World")
if("Hello World" MATCHES "Hello World")
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
<variable|string> IN_LIST <variable>
如果左边给定的变量或字符串是右边列表中的某个元素相同,则条件判断为真;否则为假。
set(MY_LIST Hello World China)
if(Hello IN_LIST MY_LIST)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
set(MY_LIST Hello World China)
set(Hello China)
799
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
if(Hello IN_LIST MY_LIST)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
DEFINED <variable>
如果给定的变量已经定义,则条件判断为真,否则为假;只要变量已经被设置(定义),if 条件判断就
是真,至于变量的值是真还是假并不重要。
if(DEFINED yyds)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
set(yyds "YYDS")
if(DEFINED yyds)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
<variable|string> LESS <variable|string>
如果左边给定的字符串或变量的值是有效数字并且小于右侧的值,则为真。否则为假。
测试如下:
if(100 LESS 20)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(20 LESS 100)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
<variable|string> GREATER <variable|string>
如果左边给定的字符串或变量的值是有效数字并且大于右侧的值,则为真。否则为假。
测试如下:
800
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
if(20 GREATER 100)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(100 GREATER 20)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
<variable|string> EQUAL <variable|string>
如果左边给定的字符串或变量的值是有效数字并且等于右侧的值,则为真。否则为假。
测试如下:
if(100 EQUAL 20)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:false
if(100 EQUAL 100)
message(true)
else()
message(false)
endif()
输出为:true
elseif 分支
可以使用 elseif 组成多个不同的分支:
set(MY_LIST Hello World China)
if(Hello IN_LIST MY_LIST)
message(Hello)
elseif(World IN_LIST MY_LIST)
message(World)
elseif(China IN_LIST MY_LIST)
message(China)
else()
message(false)
endif()
801
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
循环语句
cmake 中除了 if 条件判断之外,还支持循环语句,包括 foreach()循环、while()循环。
一、foreach 循环
①、 、foreach 基本用法
foreach 循环的基本用法如下所示:
foreach(loop_var arg1 arg2 ...)
command1(args ...)
command2(args ...)
...
endforeach(loop_var)
endforeach 括号中的<loop_var>可写可不写,如果写了,就必须和 foreach 中的<loop_var>一致。
参数 loop_var 是一个循环变量,循环过程中会将参数列表中的变量依次赋值给他,类似于 C 语言 for 循
环中经常使用的变量 i。
# foreach 循环测试
foreach(loop_var A B C D)
message("${loop_var}")
endforeach()
打印信息为:
A
B
C
D
使用 foreach 可以编译一个列表中的所有元素,如下所示:
# foreach 循环测试
set(my_list hello world china)
foreach(loop_var ${my_list})
message("${loop_var}")
endforeach()
打印信息如下:
图 31.4-23 cmake 打印信息
②、foreach 循环之 RANGE 关键字
用法如下所示:
foreach(loop_var RANGE stop)
foreach(loop_var RANGE start stop [step])
对于第一种方式,循环会从 0 到指定的数字 stop,包含 stop,stop 不能为负数。
802
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
而对于第二种,循环从指定的数字 start 开始到 stop 结束,步长为 step,不过 step 参数是一个可选参数,
如果不指定,默认 step=1;三个参数都不能为负数,而且 stop 不能比 start 小。
接下来我们进行测试,测试一:
# foreach 循环测试
foreach(loop_var RANGE 4)
message("${loop_var}")
endforeach()
打印信息如下:
图 31.4-24 cmake 打印信息
测试二:
# foreach 循环测试
foreach(loop_var RANGE 1 4 1)
message("${loop_var}")
endforeach()
打印信息如下:
图 31.4-25 cmake 打印信息
③、foreach 循环之 IN 关键字
用法如下:
foreach(loop_var IN [LISTS [list1 [...]]]
[ITEMS [item1 [...]]])
循环列表中的每一个元素,或者直接指定元素。
接下来进行测试,测试一:
# foreach 循环测试
set(my_list A B C D)
foreach(loop_var IN LISTS my_list)
message("${loop_var}")
endforeach()
打印信息如下:
803
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.4-26 cmake 打印信息
测试二:
# foreach 循环测试
foreach(loop_var IN ITEMS A B C D)
message("${loop_var}")
endforeach()
打印信息同上。
二、while 循环
while 循环用法如下:
while(condition)
command1(args ...)
command1(args ...)
...
endwhile(condition)
endwhile 括号中的 condition 可写可不写,如果写了,就必须和 while 中的 condition 一致。
cmake 中 while 循环的含义与 C 语言中 while 循环的含义相同,但条件 condition 为真时,执行循环体中
的命令,而条件 condition 的语法形式与 if 条件判断中的语法形式相同。
# while 循环测试
set(loop_var 4)
while(loop_var GREATER 0)
message("${loop_var}")
math(EXPR loop_var "${loop_var} - 1")
endwhile()
输出结果如下:
图 31.4-27 cmake 打印信息
上例中,while 循环的条件是(loop_var GREATER 0),等价于(loop_var > 0),当 loop_var 变量的有效数
值大于 0 时,执行 while 循环体;在 while 循环体中使用到了 cmake 中的数学运算命令 math(),关于数学运
算下小节会向大家介绍。
在 while 循环体中,打印 loop_var,之后将 loop_var 减一。
804
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
三、break 、continue
cmake 中,也可以在循环体中使用类似于 C 语言中的 break 和 continue 语句。
①、 、break
break()命令用于跳出循环,和在 C 语言中的作用是一样的,测试如下:
# while...break 测试
set(loop_var 10)
while(loop_var GREATER 0) #loop_var>0 时 执行循环体
message("${loop_var}")
if(loop_var LESS 6) #当 loop_var 小于 6 时
message("break")
break() #跳出循环
endif()
math(EXPR loop_var "${loop_var} - 1")#loop_var--
endwhile()
打印信息如下:
图 31.4-28 cmake 打印信息
整个代码笔者就不再解释了,注释已经写得很清楚了!
②、 、continue
continue()命令用于结束本次循环,执行下一次循环,测试如下:
# while...continue 测试
# 打印所有偶数
set(loop_var 10)
while(loop_var GREATER 0) #loop_var>0 时 执行循环体
math(EXPR var "${loop_var} % 2") #求余
if(var EQUAL 0) #如果 var=0,表示它是偶数
message("${loop_var}") #打印这个偶数
math(EXPR loop_var "${loop_var} - 1")#loop_var--
continue() # 执行下一次循环
endif()
805
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
math(EXPR loop_var "${loop_var} - 1")#loop_var--
endwhile()
这段 cmake 代码是求 0 到 10 之间的偶数(左闭右开),并将偶数打印出来,使用到了 continue()命令,
代码不再解释,注释已经写得很清楚了。
打印结果如下:
图 31.4-29 cmake 打印信息
关于 break()和 continue()命令的使用就介绍到这里了。
数学运算 math
在 cmake 中如何使用数学运算呢?其实,cmake 提供了一个命令用于实现数学运算功能,这个命令就
是 math(),如下所示:
math(EXPR <output variable> <math expression>)
math 命令中,第一个参数是一个固定的关键字 EXPR,第二个参数是一个返回参数,将数学运算结果
存放在这个变量中;而第三个参数则是一个数学运算表达式,支持的运算符包括:+(加)、- (减)、*(乘)、
/(除)、%(求余)、|(按位或)、&(按位与)、^(按位异或)、~(按位取反)、<<(左移)、>>(右
移)以及这些运算符的组合运算,它们的含义与 C 语言中相同。
譬如:
math(EXPR out_var "1+1") #计算 1+1
math(EXPR out_var "100 * 2") ##计算 100x2
math(EXPR out_var "10 & 20") #计算 10 & 20
我们进行测试:
# math()命令测试
math(EXPR out_var "100 + 100")
message("${out_var}")
math(EXPR out_var "100 - 50")
message("${out_var}")
math(EXPR out_var "100 * 100")
message("${out_var}")
math(EXPR out_var "100 / 50")
message("${out_var}")
math(EXPR out_var "(100 & 100) * 50 - 2")
message("${out_var}")
806
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
测试结果如下:
图 31.4-30 cmake 打印信息
31.5 cmake 进阶
上小节,已经将 cmake 中常用的命令 command、变量 variable 都给大家进行了详细介绍,通过上小节
的学习,相信大家已经掌握了 cmake 工具的基本使用方法;本小节我们在进一步学习 cmake,看看 cmake 还
有哪些东西。
定义函数
在 cmake 中我们也可以定义函数,cmake 提供了 function()命令用于定义一个函数,使用方法如下所示:
function(<name> [arg1 [arg2 [arg3 ...]]])
command1(args ...)
command2(args ...)
...
endfunction(<name>)
endfunction 括号中的<name>可写可不写,如果写了,就必须和 function 括号中的<name>一致。
① 、基本使用方法
第一个参数 name 表示函数的名字,arg1、arg2…表示传递给函数的参数。调用函数的方法其实就跟使
用命令一样,一个简单地示例如下所示:
# function 函数测试
# 函数名: xyz
function(xyz arg1 arg2)
message("${arg1} ${arg2}")
endfunction()
# 调用函数
xyz(Hello World)
打印信息如下:
图 31.5-1 cmake 打印信息
②用 、使用 return() 命令
在 function()函数中也可以使用 C 语言中的 return 语句退出函数,如下所示:
807
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
# function 函数测试
# 函数名: xyz
function(xyz)
message(Hello)
return() # 退出函数
message(World)
endfunction()
# 调用函数
xyz()
执行结果如下:
图 31.5-2 cmake 打印信息
只打印了 Hello,并没有打印 World,说明 return()命令是生效的,执行 return()命令之后就已经退出当前
函数了,所以并不会打印 World。但是需要注意的是,return 并不可以用于返回参数,那函数中如何返回参
数给调用者呢?关于这个问题,后续再给大家讲解,因为这里涉及到其它一些问题,本小节暂时先不去理会
这个问题。
③ 、可变参函数
在 cmake 中,调用函数时实际传入的参数个数不需要等于函数定义的参数个数(甚至函数定义时,参
数个数为 0),但是实际传入的参数个数必须大于或等于函数定义的参数个数,如下所示:
# function 函数测试
# 函数名: xyz
function(xyz arg1)
message(${arg1})
endfunction()
# 调用函数
xyz(Hello World China)
函数 xyz 定义时只有一个参数,但是实际调用时我们传入了 3 个参数,注意这并不会报错,是符合
function()语法规则的,会正常执行,打印信息如下:
图 31.5-3 cmake 打印信息
从打印信息可知,message()命令打印出了调用者传入的第一个参数,也就是 Hello。
这种设计有什么用途呢?正如我们的标题所言,这种设计可用于实现可变参函数(与 C 语言中的可变
参数函数概念相同);但是有个问题,就如上例中所示,用户传入了 3 个参数,但是函数定义时并没有定义
这些形参,函数中如何引用到第二个参数 World 以及第三个参数 China 呢?其实 cmake 早就为大家考虑到
了,并给出了相应的解决方案,就是接下来向大家介绍的内部变量。
808
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
④ 、函数的内部变量
function()函数中可以使用内部变量,所谓函数的内部变量,指的就是在函数内部使用的内置变量,这些
内部变量如下所示:
函数中的内部变量 说明
ARGVX X 是一个数字,譬如 ARGV0、ARGV1、ARGV2、ARGV3…,这些变量表
示函数的参数,ARGV0 为第一个参数、ARGV1 位第二个参数,依次类推!
ARGV 实际调用时传入的参数会存放在 ARGV 变量中(如果是多个参数,那它就
是一个参数列表)
ARGN 假如定义函数时参数为 2 个,实际调用时传入了 4 个,则 ARGN 存放了剩
下的 2 个参数(如果是多个参数,那它也是一个参数列表)
ARGC 调用函数时,实际传入的参数个数
我们可以进行测试:
# function 函数测试
# 函数名: xyz
function(xyz arg1 arg2)
message("ARGC: ${ARGC}")
message("ARGV: ${ARGV}")
message("ARGN: ${ARGN}")
message("ARGV0: ${ARGV0}")
message("ARGV1: ${ARGV1}")
# 循环打印出各个参数
set(i 0)
foreach(loop ${ARGV})
message("arg${i}: " ${loop})
math(EXPR i "${i} + 1")
endforeach()
endfunction()
# 调用函数
xyz(A B C D E F G)
源码执行结果如下:
809
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.5-4 cmake 打印信息
这个大家自己去对照一下就知道了。
⑤ 、函数的作用域
在 cmake 中,通过 function()命令定义的函数类似于一个自定义命令(实际上并不是),当然,事实上,
cmake 提供了自定义命令的方式,譬如通过 add_custom_command()来实现,如果大家有兴趣,可以自己去
学习下,笔者便不再进行介绍了。
使用 function()定义的函数,我们需要对它的使用范围进行一个简单地了解,譬如有如下工程目录结构:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── hello
├── CMakeLists.txt
我们在顶层目录下定义了一个函数 xyz,顶层 CMakeLists.txt 源码内容如下:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0)
# 函数名: xyz
function(xyz)
message("Hello World!")
endfunction()
# 加载子源码
add_subdirectory(hello)
接着我们在子源码中调用 xyz()函数,hello 目录下的 CMakeLists.txt 如下所示:
# hello 目录下的 CMakeLists.txt
message("这是子源码")
xyz() # 调用 xyz()函数
大家觉得这样子可以调用成功吗?事实上,这是没问题的,父源码中定义的函数、在子源码中是可以调
用的,打印信息如下:
810
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.5-5 cmake 打印信息
那反过来,子源码中定义的函数,在父源码中可以使用吗?我们来进行测试,顶层 CMakeLists.txt 源码
内容如下:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO VERSION 1.1.0) #设置工程版本号为 1.1.0
# 加载子源码
add_subdirectory(hello)
message("这是父源码")
xyz()
在父源码中调用 xyz()函数,在子源码中定义 xyz()函数,如下所示:
message("这是子源码")
# 函数名: xyz
function(xyz)
message("Hello World!")
endfunction()
进入到 build 目录执行 cmake,如下所示:
图 31.5-6 cmake 打印信息
事实证明,这样也是可以的,说明通过 function()定义的函数它的使用范围是全局的,并不局限于当前
源码、可以在其子源码或者父源码中被使用。
宏 宏 定义
cmake 提供了定义宏的方法,cmake 中函数 function 和宏定义 macro 在某种程度上来说是一样的,都是
创建一段有名字的代码可以在后面被调用,还可以传参数。通过 macro()命令定义宏,如下所示:
macro(<name> [arg1 [arg2 [arg3 ...]]])
COMMAND1(ARGS ...)
COMMAND2(ARGS ...)
...
endmacro(<name>)
811
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
endmacro 括号中的<name>可写可不写,如果写了,就必须和 macro 括号中的<name>一致。参数 name
表示宏定义的名字,在宏定义中也可以使用前面给大家介绍的 ARGVX(X 是一个数字)、ARGC、ARGV、
ARGN 这些变量,所以这些也是宏定义的内部变量,如下所示:
# macro 宏定义测试
macro(XYZ arg1 arg2)
message("ARGC: ${ARGC}")
message("ARGV: ${ARGV}")
message("ARGN: ${ARGN}")
message("ARGV0: ${ARGV0}")
message("ARGV1: ${ARGV1}")
# 循环打印出各个参数
set(i 0)
foreach(loop ${ARGV})
message("arg${i}: " ${loop})
math(EXPR i "${i} + 1")
endforeach()
endmacro()
# 使用宏
XYZ(A B C D E)
源码打印信息如下:
图 31.5-7 cmake 打印信息
从定义上看他们貌似一模一样,宏和函数确实差不多,但还是有区别的,譬如,宏的参数和诸如 ARGV、
ARGC、ARGN 之类的值不是通常 CMake 意义上的变量,它们是字符串替换,就像 C 语言预处理器对宏所
做的一样,因此,您将无法使用以下命令:
if(ARGV1) # ARGV1 is not a variable
if(DEFINED ARGV2) # ARGV2 is not a variable
if(ARGC GREATER 2) # ARGC is not a variable
foreach(loop_var IN LISTS ARGN) # ARGN is not a variable
因为在宏定义中,宏的参数和诸如 ARGC、ARGV、ARGN 等这些值并不是变量,它们是字符串替换,
也就是说,当 cmake 执行宏定义时,会先将宏的参数和 ARGC、ARGV、ARGN 等这些值进行字符串替换,
然后再去执行这段宏,其实就像是 C 语言中的预处理步骤,这是与函数不同的地方。
812
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
我们来进行测试:
# macro 宏
macro(abc arg1 arg2)
if(DEFINED ARGC)
message(true)
else()
message(false)
endif()
endmacro()
# function 函数
function(xyz arg1 arg2)
if(DEFINED ARGC)
message(true)
else()
message(false)
endif()
endfunction()
# 调用宏
abc(A B C D)
# 调用函数
xyz(A B C D)
上面的代码中,我们定义了一个宏 abc 和一个函数 xyz,它们俩的代码是一样的,都是在内部使用 if()
判断 ARGC 是不是一个变量,如果是打印 true,如果不是打印 false;下面会分别调用宏 abc 和函数 xyz,打
印信息如下所示:
图 31.5-8 cmake 打印信息
所以从打印信息可知,在宏定义中,ARGC 确实不是变量,其实在执行宏之前,会将 ARGC 进行替换,
如下所示:
if(DEFINED 4)
message(true)
else()
message(false)
endif()
把 ARGC 替换为 4(因为我们实际传入了 4 个参数)。
当然,除此之外,cmake 中函数和宏定义还有其它的区别,譬如函数有自己的作用域、而宏定义是没有
作用域的概念。
813
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
文件操作
cmake 提供了 file()命令可对文件进行一系列操作,譬如读写文件、删除文件、文件重命名、拷贝文件、
创建目录等等,本小节我们一起来学习这个功能强大的 file()命令。
① 、写文件:写、追加内容
使用 file()命令写文件,使用方式如下所示:
file(WRITE <filename> <content>...)
file(APPEND <filename> <content>...)
将<content>写入名为<filename>的文件中。如果文件不存在,它将被创建;如果文件已经存在,WRITE
模式将覆盖它,APPEND 模式将内容追加到文件末尾。
测试代码如下:
# file()写文件测试
file(WRITE wtest.txt "Hello World!") #给定内容生成 wtest.txt 文件
file(APPEND wtest.txt " China") #给定内容追加到 wtest.txt 文件末尾
注意文件可以使用绝对路径或相对路径指定,相对路径被解释为相对于当前源码路径。
执行 CMakeLists.txt 代码之后,会在当前源码目录下生成一个名为 wtest.txt 的文件,如下所示:
图 31.5-9 执行 cmake 前后对比
接着查看 wtest.txt 文件中内容,如下所示:
图 31.5-10 wtest.txt 文件的内容
② 、写文件:由内容生成文件
由内容生成文件的命令为:
file(GENERATE OUTPUT output-file
<INPUT input-file|CONTENT content>
[CONDITION expression])
output-file:指定输出文件名,可以带路径(绝对路径或相对路径);
INPUT input-file:指定输入文件,通过输入文件的内容来生成输出文件;
CONTENT content:指定内容,直接指定内容来生成输出文件;
814
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
CONDITION expression:如果表达式 expression 条件判断为真,则生成文件、否则不生成文件。
同样,指定文件既可以使用相对路径、也可使用绝对路径,不过在这里,相对路径被解释为相对于当
的 前源码的 BINARY_DIR 路径,而不是当前源码路径。
测试代码如下:
# 由前面生成的 wtest.txt 中的内容去生成 out1.txt 文件
file(GENERATE OUTPUT out1.txt INPUT "${PROJECT_SOURCE_DIR}/wtest.txt")
# 由指定的内容生成 out2.txt
file(GENERATE OUTPUT out2.txt CONTENT "This is the out2.txt file")
# 由指定的内容生成 out3.txt,加上条件控制,用户可根据实际情况
# 用表达式判断是否需要生成文件,这里只是演示,直接是 1
file(GENERATE OUTPUT out3.txt CONTENT "This is the out3.txt file" CONDITION 1)
进入到 build 目录下执行 cmake:
图 31.5-11 执行 cmake 前后对比
执行完 cmake 之后会在 build 目录(也就是顶层源码的 BINARY_DIR)下生成了 out1.txt、out2.txt 和
out3.txt 三个文件,内容如下:
图 31.5-12 outX.txt 文件的内容
③ 、读文件:字节读取
file()读文件命令格式如下:
file(READ <filename> <variable>
[OFFSET <offset>] [LIMIT <max-in>] [HEX])
从名为<filename>的文件中读取内容并将其存储在<variable>中。
可选择从给定的<offset>开始,最多读取<max-in>字节。HEX 选项使数据转换为十六进制表示(对二进
制数据有用)。
同样,指定文件既可以使用相对路径、也可使用绝对路径,相对路径被解释为相对于当前源码路径。
测试代码如下:
# file()读文件测试
file(READ "${PROJECT_SOURCE_DIR}/wtest.txt" out_var) #读取前面生成的 wtest.txt
message(${out_var}) # 打印输出
# 读取 wtest.txt 文件:限定起始字节和大小
file(READ "${PROJECT_SOURCE_DIR}/wtest.txt" out_var OFFSET 0 LIMIT 10)
815
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
message(${out_var})
# 读取 wtest.txt 文件:以二进制形式读取,限定起始字节和大小,
file(READ "${PROJECT_SOURCE_DIR}/wtest.txt" out_var OFFSET 0 LIMIT 5 HEX)
message(${out_var})
打印信息如下所示:
图 31.5-13 cmake 打印信息
④ 、以字符串形式读取
命令格式如下所示:
file(STRINGS <filename> <variable> [<options>...])
从<filename>文件中解析 ASCII 字符串列表并将其存储在<variable>中。这个命令专用于读取字符串,
会将文件中的二进制数据将被忽略,回车符(\r, CR)字符被忽略。
filename:指定需要读取的文件,可使用绝对路径、也可使用相对路径,相对路径被解释为相对于当前
源码路径。
variable:存放字符串的变量。
options:可选的参数,可选择 0 个、1 个或多个选项,这些选项包括:
LENGTH_MAXIMUM <max-len> :读取的字符串的最大长度;
LENGTH_MINIMUM <min-len> :读取的字符串的最小长度;
LIMIT_COUNT <max-num> :读取的行数;
LIMIT_INPUT <max-in> :读取的字节数;
LIMIT_OUTPUT <max-out> :存储到变量的限制字节数;
NEWLINE_CONSUME :把换行符也考虑进去;
NO_HEX_CONVERSION :除非提供此选项,否则 Intel Hex 和 Motorola S-record 文件在读取时会
自动转换为二进制文件。
REGEX <regex> :只读取符合正则表达式的行;
ENCODING <encoding-type>: :指定输入文件的编码格式,目前支持的编码有:UTF-8、UTF-16LE、
UTF-16BE、UTF-32LE、UTF-32BE。如果未提供 ENCODING 选项并且文件具有字节顺序标记,
则 ENCODING 选项将默认为尊重字节顺序标记。
测试代码如下:
# 从 input.txt 文件读取字符串
file(STRINGS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/input.txt" out_var)
message("${out_var}")
# 限定读取字符串的最大长度
file(STRINGS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/input.txt" out_var LENGTH_MAXIMUM 5)
message("${out_var}")
# 限定读取字符串的最小长度
816
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
file(STRINGS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/input.txt" out_var LENGTH_MINIMUM 4)
message("${out_var}")
# 限定读取行数
file(STRINGS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/input.txt" out_var LIMIT_COUNT 3)
message("${out_var}")
从 input.txt 文件读取字符串,input.txt 文件的内容如下所示:
图 31.5-14 input.txt 文件内容
上述代码执行的结果如下所示:
图 31.5-15 cmake 打印信息
大家自己去对比就知道这些选项具体是什么意思了,这里便不再多说!
⑤的 、计算文件的 hash 值
file()命令可以计算指定文件内容的加密散列(hash 值)并将其存储在变量中。命令格式如下所示:
file(<MD5|SHA1|SHA224|SHA256|SHA384|SHA512> <filename> <variable>)
MD5|SHA1|SHA224|SHA256|SHA384|SHA512 表示不同的计算 hash 的算法,必须要指定其中之一,
filename 指定文件(可使用绝对路径、也可使用相对路径,相对路径被解释为相对于当前源码的
BINARY_DIR),将计算结果存储在 variable 变量中。
测试代码如下:
# 计算文件的 hash 值
file(SHA256 "${PROJECT_SOURCE_DIR}/input.txt" out_var)
message("${out_var}")
这里我们还是用上面创建的 input.txt 文件,使用 SHA256 算法进行计算,结果如下:
图 31.5-16 cmake 打印信息
⑥ 、文件重命名
使用 file()命令可以对文件进行重命名操作,命令格式如下:
817
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
file(RENAME <oldname> <newname>)
oldname 指的是原文件,newname 指的是重命名后的新文件,文件既可以使用绝对路径指定,也可以使
用相对路径指定,相对路径被解释为相对于当前源码路径。
测试代码:
# 文件重命名
file(RENAME "${PROJECT_SOURCE_DIR}/input.txt" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/output.txt")
测试结果如下:
图 31.5-17 file 重命名操作
⑦ 、删除文件
使用 file()命令可以删除文件,命令格式如下:
file(REMOVE [<files>...])
file(REMOVE_RECURSE [<files>...])
REMOVE 选项将删除给定的文件,但不可以删除目录;而 REMOVE_RECURSE 选项将删除给定的文
件或目录、以及非空目录。指定文件或目录既可以使用绝对路径、也可以使用相对路径,相对路径被解释为
相对于当前源码路径。
测试代码:
# file 删除文件或目录测试
file(REMOVE "${PROJECT_SOURCE_DIR}/out1.txt")
file(REMOVE_RECURSE "${PROJECT_SOURCE_DIR}/out2.txt" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/empty-dir"
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/Non_empty-dir")
out1.txt 和 out2.txt 是普通文件,empty-dir 是一个空目录,而 Non_empty-dir 是一个非空目录,如下所
示:
图 31.5-18 目录结构图
进入到 build 目录下,执行 cmake:
818
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.5-19 执行 cmake
执行完 cmake 命令之后,这些文件以及文件夹都被删除了。
总结
关于 file()命令就给大家介绍这么多了,其实 file()命令的功能很强大,除了以上给大家介绍的基本功能
外,还支持文件下载、文件锁等功能,大家有兴趣可以自己去了解。
设置交叉编译
前面笔者一直没给大家提过如何去设置交叉编译,因为如果不设置交叉编译,默认情况下,cmake 会使
用主机系统(运行 cmake 命令的操作系统)的编译器来编译我们的工程,那么得到的可执行文件或库文件
只能在 Ubuntu 系统运行,如果我们需要使得编译得到的可执行文件或库文件能够在我们的开发板(ARM 平
台)上运行,则需要配置交叉编译,本小节将进行介绍。
前面我们已经安装了 ATK-DLT113IS 硬件平台对应的交叉编译工具,如果大家还没安装交叉编译工具,
可以参考第十五章 点亮 LED 的章节中有交叉编译工具的安装内容,根据指示安装好交叉编译工具,当然
如果你已经在 Ubuntu 系统下安装过了,就不用再次安装了。
我们使用的交叉编译器如下:
arm-linux-gnueabi-gcc #C 编译器
arm-linux-gnueabi-g++ #C++编译器
其实配置交叉编译非常简单,只需要设置几个变量即可,如下所示:
# 配置 ARM 交叉编译
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) #设置目标系统名字
819
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) #设置目标处理器架构
# 指定编译器的 sysroot 路径
set(TOOLCHAIN_DIR /opt/atk-dlt113is-toolchain)
set(CMAKE_SYSROOT ${TOOLCHAIN_DIR}/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot)
# 指定交叉编译器 arm-gcc 和 arm-g++
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabi-g++)
# 为编译器添加编译选项
set(CMAKE_C_FLAGS "-fstack-protector-strong -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -
Werror=format-security")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fstack-protector-strong -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-
security -Werror=format-security")
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
CMAKE_SYSTEM_NAME 变量在前面给大家介绍过,表示目标主机(譬如 ARM 开发板)的操作系统
名称,这里将其设置为 Linux,表示目标操作系统是 Linux 系统。
CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 变量表示目标架构名称。
CMAKE_SYSROOT 变量前面也给大家介绍过,该变量的值会传递给 gcc 编译器的--sysroot 选项,也就
是--sysroot=${CMAKE_SYSROOT},--sysroot 选项指定了编译器的 sysroot 目录,也就是编译器的系统根目
录,编译过程中需要链接的库、头文件等,就会去该目录下寻找,譬如标准 C 库、标准 C 头文件这些。
CMAKE_C_COMPILER 变量指定了 C 语言编译器 gcc,由于是交叉编译,所以应该指定为 arm-gcc。
CMAKE_CXX_COMPILER 变量指定了 C++语言编译器 g++,由于是交叉编译,所以应该指定为 arm 的
g++。
CMAKE_C_FLAGS 变量为 gcc 编译器添加编译选项,CMAKE_CXX_FLAGS 变量为 g++编译器添加编
译选项。
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY 和 CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE
被设置为 ONLY;CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE 变量控制 CMAKE_SYSROOT 中的路径
是否被 find_file()和 find_path()使用。如果设置为 ONLY,则只会搜索 CMAKE_SYSROOT 中的路径,如果
设置为 NEVER,则 CMAKE_SYSROOT 中的路径将被忽略并且仅使用主机系统路径。如果设置为 BOTH,
则将搜索主机系统路径和 CMAKE_SYSROOT 中的路径。
同理,CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY 变量控制 CMAKE_SYSROOT 中的路径是否被
find_library()使用,如果设置为 ONLY,则只会搜索 CMAKE_SYSROOT 中的路径,如果设置为 NEVER,
则 CMAKE_SYSROOT 中的路径将被忽略并且仅使用主机系统路径。如果设置为 BOTH,则将搜索主机系
统路径和 CMAKE_SYSROOT 中的路径。
CMAKE_SYSROOT、CMAKE_C_COMPILER、CMAKE_CXX_COMPILER 这些变量涉及到交叉编译工
具的安装路径,需要根据自己的实际安装路径来确定。
接着我们进行测试,譬如工程目录结构如下所示:
├── build
820
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
├── CMakeLists.txt
└── main.c
main.c 源文件中调用了 printf()函数打印了“Hello World!”字符串,CMakeLists.txt 文件内容如下:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
##################################
# 配置 ARM 交叉编译
#################################
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) #设置目标系统名字
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) #设置目标处理器架构
# 指定编译器的 sysroot 路径
set(TOOLCHAIN_DIR /opt/atk-dlt113is-toolchain)
set(CMAKE_SYSROOT ${TOOLCHAIN_DIR}/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot)
# 指定交叉编译器 arm-gcc 和 arm-g++
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabi-g++)
# 为编译器添加编译选项
set(CMAKE_C_FLAGS "-fstack-protector-strong -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -
Werror=format-security")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fstack-protector-strong -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-
security -Werror=format-security")
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
#################################
# end
##################################
project(HELLO) #设置工程名称
add_executable(main main.c)
这里要注意,配置 ARM 交叉编译的这些代码需要放置在 project()命令之前,否则不会生效!
接着进入到 build 目录下,然后执行 cmake,如下所示:
821
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.5-20 cmake 信息
如果是用其他编译器编译,可能会导致 cmake 编译报错,有一种可能就是 cmake 工具版本问题。
接着执行 make 命令编译:
图 31.5-21 编译
编译生成的 main 可执行文件,通过 file 命令查看可知,它是一个 ARM 架构的可执行程序,可以把它
拷贝到开发板上去运行,肯定是没有问题的,这里就不再演示了。
上例中的这种交叉编译配置方式自然是没有问题的,但是不规范,通常的做法是,将这些配置项(也就
是变量的设置)单独拿出来写在一个单独的配置文件中,而不直接写入到 CMakeLists.txt 源码中,然后在执
行 cmake 命令时,指定配置文件给 cmake,让它去配置交叉编译环境。
如何指定配置文件呢?通过如下方式:
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cfg_file_path ..
通过-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE 选项指定配置文件,-D 是 cmake 命令提供的一个选项,通过该选
项可以创建一个缓存变量(缓存变量就是全局变量,在整个工程中都是生效的,会覆盖 CMakeLists.txt 源码
中 定 义 的 同 名 变 量 ) , 所 以 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE 其 实 就 是 设 置 了 缓 存 变 量
CMAKE_TOOLCHAIN_FILE,它的值就是“=”号后面的内容,cmake 会执行 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE
变量所指定的源文件,对交叉编译进行设置;现在我们进行测试,在工程源码目录下创建一个配置文件 arm-
linux-setup.cmake,内容如下:
##################################
# 配置 ARM 交叉编译
#################################
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) #设置目标系统名字
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) #设置目标处理器架构
# 指定编译器的 sysroot 路径
set(TOOLCHAIN_DIR /opt/atk-dlt113is-toolchain)
set(CMAKE_SYSROOT ${TOOLCHAIN_DIR}/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot)
# 指定交叉编译器 arm-gcc 和 arm-g++
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabi-gcc)
822
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabi-g++)
# 为编译器添加编译选项
set(CMAKE_C_FLAGS "-fstack-protector-strong -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -
Werror=format-security")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fstack-protector-strong -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-
security -Werror=format-security")
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
#################################
# end
##################################
此时 CMakeLists.txt 文件内容如下(剔除了交叉编译的配置项):
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required("VERSION" "3.16")
project(HELLO)
add_executable(main main.c)
此时工程目录结构如下所示:
├── arm-linux-setup.cmake
├── build
├── CMakeLists.txt
└── main.c
进入到 build 目录下,执行 cmake:
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-linux-setup.cmake ..
图 31.5-22 执行 cmake
接着执行 make 编译:
823
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.5-23 make 编译
所以这种方式也是没有问题的,推荐使用这种方式配置交叉编译,而不是直接写入到 CMakeLists.txt 源
码中。
变量的作用域
如同 C 语言一样,在 cmake 中,变量也有作用域的概念,本小节我们就来聊一聊关于 cmake 中变量作
用域的问题。
本小节从三个方面进行介绍:函数作用域、目录作用域以及全局作用域。
一、 函数作用域(function scope )
我把这个作用域叫做函数作用域,当在函数内通过 set 将变量 var 与当前函数作用域绑定时,变量 var
仅在函数作用域内有效,出了这个作用域,如果这个作用域外也有同名的变量 var,那么使用的将是域外同
名变量 var;func1()内部调用 func2(),嵌套调用的函数 func2()内部如果也 引用变量 var,那么该变量 var 应
该是 func1()内部定义的变量,如果有的话;如果 func1()内部没有绑定变量 var,那么就会使用 func1()作用
域外定义的变量 var,依次向外搜索。
以上这段话大家可能不好理解,我们通过几个示例来看看函数作用域。
① 、函数内部引用函数外部定义的变量
示例代码如下所示:
# 函数 xyz
function(xyz)
message(${ABC}) #引用变量 ABC
endfunction()
set(ABC "Hello World") #定义变量 ABC
xyz() # 调用函数
ABC 是函数外部定义的一个变量,在函数 xyz 中引用了该变量,打印信息如下:
图 31.5-24 cmake 打印信息
所以可知,函数内可以引用函数外部定义的变量。
② 、函数内定义的变量是否可以被外部引用
示例代码如下所示:
# 函数 xyz
function(xyz)
824
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
set(ABC "Hello World")#定义变量 ABC
endfunction()
xyz() # 调用函数
if(DEFINED ABC)
message("true")
message("${ABC}") #引用函数内定义的变量 ABC
else()
message("false")
endif()
函数内定义了变量 ABC,外部调用函数之后,通过 if(DEFINED ABC)来判断变量 ABC 是否有定义,如
果定义了该变量打印 true 并将变量打印出来,如果没有定义该变量则打印 false。测试结果如下:
图 31.5-25 cmake 打印信息
所以可知,函数内部定义的变量仅在函数内部可使用,出了函数之后便无效了,这其实跟 C 语言中差
不多,函数中定义的变量可以认为是局部变量,外部自然是无法去引用的。
③ 、函数内定义与外部同名的变量
测试代码如下所示:
# 函数 xyz
function(xyz)
message("函数内部")
message("${ABC}")
set(ABC "Hello China!")#设置变量 ABC
message("${ABC}")
endfunction()
set(ABC "Hello World!")#定义变量 ABC
xyz() # 调用函数
message("函数外部")
message("${ABC}")
在这段代码中,我们在函数外定义了变量 ABC="Hello World!",在函数内去设置变量 ABC="Hello
China!",函数执行完之后,在外部调用 message()打印变量 ABC。如果按照 C 语言中的理解,那么函数外部
打印 ABC 变量的值应该等于"Hello China!"(大家不要去关注变量的定义是否需要放在函数定义之前,这种
解释性脚本语言是没有类似于 C 语言中申明这种概念的,函数虽然定义了,但是调用函数是在定义变量之
后的),但事实是不是这样呢,我们来看看打印信息:
825
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.5-26 cmake 打印信息
从打印信息可知,事实并非我们上面所假设那样,函数内调用 set 去设置变量 ABC,并不是设置了外部
变量 ABC 的值,而是在函数新创建了一个变量 ABC,这个与 C 语言是不一样的,跟 Python 很像,如果大
家学过 Python 的话应该就知道。
所以函数内部的代码中,调用 set 之前,引用了变量 ABC,此时它会搜索函数内是否定义了该变量,如
果没有,它会向外搜索,结果就找到了外部定义的变量 ABC,所以函数内部的第一条打印信息是"Hello
World!";调用 set 之后,函数内也创建了一个变量 ABC,此时再次引用 ABC 将使用函数内定义的变量,而
非是外部定义的变量,所以第二条打印信息是"Hello China!"。
④ 、函数内如何设置外部定义的变量
那如果需要在函数内修改外部定义的变量,该如何做呢?譬如下面这段代码:
# 函数 xyz
function(xyz)
set(ABC "Hello China!")
endfunction()
set(ABC "Hello World!")
xyz() # 调用函数
message("${ABC}")
通过前面的介绍可知,xyz()函数内通过 set 只是创建了一个在函数内部使用的变量 ABC,而并非是去
修改外部定义的变量 ABC,那如何能使得函数内可以去修改外部定义的变量呢?其实也非常简单,set 命令
提供了一个可选选项 PARENT_SCOPE,只需在调用 set 命令时在参数列表末尾加上 PARENT_SCOPE 关键
字即可,如下所示:
# 函数 xyz
function(xyz)
set(ABC "Hello China!" PARENT_SCOPE) #加上 PARENT_SCOPE
endfunction()
set(ABC "Hello World!")
xyz() # 调用函数
message("${ABC}")
再来看看打印信息:
图 31.5-27 cmake 打印信息
826
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
打印信息证明,加上 PARENT_SCOPE 之后确实可以,那 PARENT_SCOPE 选项究竟是什么?
官方给出的解释是这样的:如果添加了 PARENT_SCOPE 选项,则变量将设置在当前作用域范围之上
的作用域范围内,每个目录(了 在这里“目录”指的是包含了 CMakeLists.txt 的目录)或函数都会创建一个
新作用域,此命令会将变量的值设置到父目录或上层调用函数中(函数嵌套的情况下)。
这是什么意思呢?其实就是说,如果 set 命令添加了 PARENT_SCOPE 选项,那就意味着并不是在当前
作用域(set 命令所在作用域)内设置这个变量,而是在当前作用域的上一层作用域(父作用域)中设置该
变量;当前作用域的上一层作用域该怎么理解呢?这个根据具体的情况而定,下面举几个例子进行说明。
码 示例代码 1 :
示例代码 31.5.1 示例代码 1
# 函数 xyz
function(xyz)
set(ABC "Hello China!" PARENT_SCOPE) #加上 PARENT_SCOPE
endfunction()
set(ABC "Hello World!")
xyz() # 调用函数
message("${ABC}")
在这个例子中,函数 xyz 中调用 set 时添加了 PARENT_SCOPE 选项,意味着会在函数 xyz 的上一层作
用域中设置 ABC 变量,函数的上一层作用域也就是调用 xyz()函数时所在的作用域,也就是当前源码对应
的作用域(当前目录作用域)。
码 示例代码 2 :
# 函数 func2
function(func2)
set(ABC "Hello People!" PARENT_SCOPE)
endfunction()
# 函数 func1
function(func1)
set(ABC "Hello China!")
func2()
endfunction()
set(ABC "Hello World!")
func1()
message("${ABC}")
在这个示例中,函数 func1 中调用了 func2,那么函数 func2 的上一层作用域就是 func1 函数对应的作用
域。
码 示例代码 3 :
有如下工程目录结构:
├── build
├── CMakeLists.txt
└── src
└── CMakeLists.txt
827
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
顶层 CMakeLists.txt 文件内容如下:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(TEST)
add_subdirectory(src)
xyz()
message("${ABC}")
顶层源码调用 src 目录下的子源码,子源码下定义了一个函数 xyz,如下所示:
# src 下的 CMakeLists.txt
function(xyz)
set(ABC "Hello World!" PARENT_SCOPE)
endfunction()
在这种情况下,函数 xyz 的上一层作用域便是顶层目录作用域(顶层源码作用域),关键是看“谁”调用
该函数。
同理下面这种情况也是如此:
顶层 CMakeLists.txt 文件:
# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(TEST)
add_subdirectory(src)
message("${ABC}")
src 目录下的 CMakeLists.txt 文件:
# src 下的 CMakeLists.txt
set(ABC "Hello World!" PARENT_SCOPE)
变量 ABC 会在顶层源码中被设置,而不是 set 命令所在的作用域中。
⑤ 、函数的返回值如何实现?
前面给大家介绍函数的时候提到过,cmake 中函数也可以有返回值,但是不能通过 return()命令来实现,
由于当时没介绍 PARENT_SCOPE,所以没法给大家讲解如何去实返回值,现在我们已经知道了
PARENT_SCOPE 选项的作用,其实就是通过这个选项来实现函数的返回值功能。
先来看个示例:
# 顶层 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(TEST)
# 定义一个函数 xyz
# 实现两个数相加,并将结果通过 out 参数返回给调用者
function(xyz out var1 var2)
math(EXPR temp "${var1} + ${var2}")
set(${out} ${temp} PARENT_SCOPE)
endfunction()
828
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
xyz(out_var 5 10)
message("${out_var}")
打印结果如下:
图 31.5-28 cmake 打印信息
看到这里不知道大家明白了没,其实很简单,调用 xyz()函数时,传入的 out_var 是作为一个参数传入进
去的,而不是变量名,但现在需要将其变成一个变量名,怎么做呢?那就是在函数中获取参数 out 的值,将
参数 out 的值作为变量名,然后用 set 创建该变量,并添加了 PARENT_SCOPE 选项。所以通过 message 便
可以打印出该变量,因为这个变量在源码中定义了。
二、目录作用域(Directory Scope )
我把这个作用域叫做目录作用域。子目录会将父目录的所有变量拷贝到当前 CMakeLists.txt 源码中,当
前 CMakeLists.txt 中的变量的作用域仅在当前目录有效。
目录作用域有两个特点:向下有效(上层作用域中定义的变量在下层作用域中是有效的),值拷贝。举
个栗子来进一步阐述!
譬如目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
└── sub_dir
└── CMakeLists.txt
父目录 CMakeLists.txt 文件内容如下:
# 父源码
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(TEST)
set(parent_var "Hello parent")
message("parent-<parent_var>: ${parent_var}")
add_subdirectory(sub_dir)
message("parent-<parent_var>: ${parent_var}")
在父源码中,我们定义了一个变量 parent_var,并将其设置为"Hello parent"。
子源码 CMakeLists.txt 内容:
message("subdir-<parent_var>: ${parent_var}")
set(parent_var "Hello child")
message("变量修改之后")
message("subdir-<parent_var>: ${parent_var}")
在子源码中,第 1 行打印了 parent_var 变量,这个变量是由父源码所创建的,由于变量向下有效,所以
在子源码中也可以使用;第 2 行,我们去修改 parent_var 变量,将其设置为"Hello child",但这是子源码新
建的一个变量,并没改变父源码中的 parent_var 变量,也就是说这里的 set 并不影响父源码中的 parent_var
变量,仅仅只是改变了子源码中的 parent_var 变量,这就是值拷贝的含义(子源码从父源码中拷贝了一份变
量,副本)。
829
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
执行结果如下:
图 31.5-29 cmake 打印信息
三、全局作用域(Persistent Cache 持久缓存、缓存变量)
缓存变量在整个 cmake 工程的编译生命周期内都有效,所以这些变量的作用域是全局范围的,工程内
的其他任意目录都可以访问缓存变量,注意 cmake 是从上到下来解析 CMakeLists.txt 文件的。
缓存变量可以通过 set 命令来定义,使用 set 命令时添加 CACHE 选项来实现;除此之外,还有其它多
种方式可以定义缓存变量,譬如前面给大家介绍的 cmake -D 选项是经常用来定义缓存变量的方法,cmake -
DXXX,就表示创建了一个名为 XXX 的全局变量;关于缓存变量笔者就不过多的介绍了,有兴趣的读者可
以自己去研究下。
属性
本小节简单地向大家介绍一下 cmake 中的属性相关的概念。
属性大概可以分为多种:全局属性、目录属性(源码属性)、目标属性以及其它一些分类。在
https://cmake.org/cmake/help/v3.5/manual/cmake-properties.7.html 中有详细介绍。如下:
830
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.5-30 属性介绍
属性会影响到一些行为,这里重点给大家介绍下目录属性和目标属性,其它的大家自己去看。
一、目录属性
目录属性其实就是 CMakeLists.txt 源码的属性,来看看有哪些:
831
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
图 31.5-31 目录属性
这里我们随便挑几个来讲解:
CACHE_VARIABLES
当前目录中可用的缓存变量列表。
CLEAN_NO_CUSTOM
如果设置为 true 以告诉 Makefile Generators 在 make clean 操作期间不要删除此目录的自定义命令的输
出文件。如何获取或设置属性稍后再给大家介绍。
INCLUDE_DIRECTORIES
此属性是目录的头文件搜索路径列表,其实就是 include_directories()命令所添加的目录,
include_directories() 命 令 会 将 指 定 的 目 录 添 加 到 INCLUDE_DIRECTORIES 属 性 中 , 所 以
INCLUDE_DIRECTORIES 属性其实就是一个头文件搜索路径列表。
测试代码如下:
# 父源码
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(TEST)
#获取目录的 INCLUDE_DIRECTORIES 属性
get_directory_property(out_var INCLUDE_DIRECTORIES)
message("${out_var}")
#调用 include_directories 添加头文件搜索目录
832
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
include_directories(include)
#再次获取 INCLUDE_DIRECTORIES 属性
get_directory_property(out_var INCLUDE_DIRECTORIES)
message("${out_var}")
#再次调用 include_directories,将目录放在列表前面
include_directories(BEFORE hello)
#再次获取 INCLUDE_DIRECTORIES 属性
get_directory_property(out_var INCLUDE_DIRECTORIES)
message("${out_var}")
本例中,使用了 get_directory_property()命令,该命令用于获取目录的属性,使用方法如下:
get_directory_property(<variable> [DIRECTORY <dir>] <prop-name>)
将属性的值存储在 variable 变量中;第二个参数是一个可选参数,可指定一个目录,如果不指定,则默
认是当前源码所在目录;第三个参数 prop-name 表示对应的属性名称。
上述代码的打印信息如下所示:
图 31.5-32 cmake 打印信息
第一个 message 打印的是空信息,说明此时 INCLUDE_DIRECTORIES 是空的,没有添加任何目录。
include_directories()命令默认将目录添加到 INCLUDE_DIRECTORIES 列表的末尾,可显式指定 BEFORE 或
AFTER 将目录添加到列表的前面或后面,在前面给大家介绍过。
既然如此,那是不是可以直接去设置 INCLUDE_DIRECTORIES 属性来添加头文件搜索目录,而不使用
include_directories()命令来添加?这样当然是可以的,可以使用set_directory_properties()命令设置目录属性,
如下所示:
set_directory_properties(PROPERTIES prop1 value1 prop2 value2)
接下来进行测试,假设工程目录结构如下所示:
├── build
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── hello.h
└── main.c
源文件 main.c 中包含了 hello.h 头文件,hello.h 头文件在 include 目录下,CMakeLists.txt 如下:
# 父源码
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(TEST)
set_directory_properties(PROPERTIES INCLUDE_DIRECTORIES /home/alientek/linux/cmake/include)
get_directory_property(out_var INCLUDE_DIRECTORIES)
833
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
message("${out_var}")
add_executable(main main.c)
进入到 build 目录下,执行 cmake、make 构建、编译:
图 31.5-33 cmake 打印信息
编译成功,说明这种做法是没有问题的,需要注意的是,调用 set_directory_properties()命令设置属性时,
需要使用绝对路径。
父目录的 INCLUDE_DIRECTORIES 属性可以初始化、填充子目录的 INCLUDE_DIRECTORIES 属性,
测试如下:
譬如工程目录结构如下:
├── build
├── CMakeLists.txt
└── subdir
└── CMakeLists.txt
父源码内容如下所示:
# 父源码
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(TEST)
#调用 include_directories 添加 2 个目录
include_directories(include hello)
get_directory_property(p_list INCLUDE_DIRECTORIES)
message("${p_list}")
834
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
#调用子源码
add_subdirectory(subdir)
子源码内容:
#子源码
get_directory_property(c_list INCLUDE_DIRECTORIES)
message("${c_list}")
打印信息如下:
图 31.5-34 cmake 打印信息
LINK_DIRECTORIES
此属性是目录的库文件搜索路径列表,其实就是 link_directories()命令所添加的目录,link_directories 命
令会将指定的目录添加到 LINK_DIRECTORIES 属性中,所以 LINK_DIRECTORIES 属性其实就是一个库文
件搜索路径列表。
测试如下:
# 父源码
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(TEST)
#获取目录的 LINK_DIRECTORIES 属性
get_directory_property(out_var LINK_DIRECTORIES)
message("${out_var}")
#添加库文件搜索目录
link_directories(include hello)
get_directory_property(out_var LINK_DIRECTORIES)
message("${out_var}")
打印信息如下:
图 31.5-35 cmake 打印信息
同样,父目录的 LINK_DIRECTORIES 属性可以初始化、填充子目录的 LINK_DIRECTORIES 属性。也
直接去设置 LINK_DIRECTORIES 属性来添加库文件搜索目录,而不使用 link_directories()命令来添加,大
家可以去测试一下,这里不再演示了!
MACROS
当期目录中可用的宏命令列表。
835
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
PARENT_DIRECTORY
加载当前子目录的源目录,其实就是说,当前源码的父源码所在路径,对于顶级目录,该值为空字符串。
此属性只读、不可修改。
VARIABLES
当前目录中定义的变量列表。
只读属性、不可修改!
二、目标属性
目标属性,顾名思义就是目标对应的属性,如下:
图 31.5-36 目标属性
目标属性可通过 get_target_property、set_target_property 命令获取或设置。
目标属性比较多,这里挑几个给大家介绍下:
BINARY_DIR
836
原子哥在线教学:https://www.yuanzige.com 论坛:http://www.openedv.com/forum.php
ATK-DLT113IS 嵌入式 Linux C 应用编程指南
只读属性,定义目标的目录中 CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR 变量的值。
SOURCE_DIR
只读属性,定义目标的目录中 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 变量的值。
INCLUDE_DIRECTORIES
目标的头文件搜索路径列表,target_include_directories()命令会将目录添加到 INCLUDE_DIRECTORIES
列表中,INCLUDE_DIRECTORIES 会拷贝目录属性中的 INCLUDE_DIRECTORIES 属性作为初始值。
INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES
target_include_directories()命令使用 PUBLIC 和 INTERFACE 关键字的值填充此属性。
INTERFACE_LINK_LIBRARIES
target_link_libraries()命令使用 PUBLIC 和 INTERFACE 关键字的值填充此属性。
LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY
LIBRARY_OUTPUT_NAME
LINK_LIBRARIES
目标的链接依赖库列表。
OUTPUT_NAME
目标文件的输出名称。
TYPE
目 标 的 类 型 , 它 将 是 STATIC_LIBRARY 、 MODULE_LIBRARY 、 SHARED_LIBRARY 、
INTERFACE_LIBRARY、EXECUTABLE 之一或内部目标类型之一。
31.6 总结
关于 cmake,笔者就给大家介绍这么多,已经基本够用了;其实还有很多的命令以及变量没有介绍到,
但完全可以自己去看,然后去实战测试!
https://gitee.com/powes/,作者:前沿风暴,转载请注明原文链接:https://www.cnblogs.com/Kreos/p/19365968

浙公网安备 33010602011771号