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Kreos 无所不能

2026年1月12日 #

第2章 ROS 2 基础入门— 学习笔记

摘要: 第2章 ROS 2 基础入门——从第一个节点开始 通过第1章的学习,你已经掌握了如何安装 ROS 2 以及如何使用命令行来启动一个ROS 2 的程序。不过,仅满足于此显然是不够的,因为掌握 ROS 2 的安装和启动程序只算入门了一半,是时候再学习一些新的东西了。 今天我们来学习在哪里编写ROS 2 阅读全文

posted @ 2026-01-12 11:25 前沿风暴 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

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摘要: 目录 一、竞赛概述 1.1 全国大学生智能车竞赛介绍 1.2 第 21 届竞赛背景与核心变革 (1) 硬件盲盒 +现场编程的“双盲”机制 (2) 零裁判+全员办赛模式: (3) 放宽队伍数量和个人参赛组别限制: (4) 成本 1.3 新增组别与技术亮点 (1) 微缩组别: (2) 室内组别动向: 1 阅读全文

posted @ 2026-01-12 11:01 前沿风暴 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了,损失惨重!听说因为代码没"对齐"程序就奔了?(深度剖析)【收藏】get这些技巧,HardFault_Handler排查只需要几分钟

摘要: 【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了,损失惨重! 本文讲述售后反馈升级程序运行卡死问题,经排查是因程序测试不到位,强制类型转换引发异常。以stm32F4芯片项目为例,模拟演示代码问题,解读是因LDRD指令未进行8字节地址对齐导致未对齐故障,还介绍了排查故障的方法。 1、聊一聊 一听 阅读全文

posted @ 2026-01-12 09:32 前沿风暴 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

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