2026 年 1月 12 日随笔档案 - 前沿风暴

第2章 ROS 2 基础入门— 学习笔记

摘要：第2章 ROS 2 基础入门——从第一个节点开始通过第1章的学习，你已经掌握了如何安装 ROS 2 以及如何使用命令行来启动一个ROS 2 的程序。不过，仅满足于此显然是不够的，因为掌握 ROS 2 的安装和启动程序只算入门了一半，是时候再学习一些新的东西了。今天我们来学习在哪里编写ROS 2 阅读全文

posted @ 2026-01-12 11:25 前沿风暴阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

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摘要：目录一、竞赛概述 1.1 全国大学生智能车竞赛介绍 1.2 第 21 届竞赛背景与核心变革 (1) 硬件盲盒 +现场编程的“双盲”机制 (2) 零裁判+全员办赛模式: (3) 放宽队伍数量和个人参赛组别限制： (4) 成本 1.3 新增组别与技术亮点 (1) 微缩组别： (2) 室内组别动向： 1 阅读全文

posted @ 2026-01-12 11:01 前沿风暴阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了，损失惨重！听说因为代码没"对齐"程序就奔了?(深度剖析)【收藏】get这些技巧，HardFault_Handler排查只需要几分钟

摘要：【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了，损失惨重！本文讲述售后反馈升级程序运行卡死问题，经排查是因程序测试不到位，强制类型转换引发异常。以stm32F4芯片项目为例，模拟演示代码问题，解读是因LDRD指令未进行8字节地址对齐导致未对齐故障，还介绍了排查故障的方法。 1、聊一聊一听阅读全文

posted @ 2026-01-12 09:32 前沿风暴阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

Kreos

第2章 ROS 2 基础入门— 学习笔记

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【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了，损失惨重！听说因为代码没"对齐"程序就奔了?(深度剖析)【收藏】get这些技巧，HardFault_Handler排查只需要几分钟

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