摘要：
Dual Ascent, Augmented Lagrangian methods, ADMM 阅读全文
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1. Batcher比较器 Batcher比较器是指如果在两个输入端给定输入x,y，再在两个输出端输出最大值max{x,y}和最小值min{x,y}。如图1所示，我们规定Batcher比较器的上输出端输出最小值，下输出端输出最大值。 2. 双调序列 所谓双调序列(Bitonic Sequence)是 阅读全文
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FISTA（A fast iterative shrinkage-thresholding algorithm）是一种快速的迭代阈值收缩算法（ISTA）。FISTA和ISTA都是基于梯度下降的思想，但是拥有更快的迭代速度。理论证明：FISTA和ISTA的迭代收敛速度分别为O(1/k2)和O(1/k)。
本篇博文先从解决优化问题的传统方法“梯度下降”开始，然后引入ISTA，最后再上升为FISTA。旨在更好得理清梯度下降、ISTA和FISTA三者的关系。 阅读全文
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从前篇文章的贝叶斯滤波引入粒子滤波，主要阐述粒子滤波的思想。文章比较啰嗦，哈哈哈！希望能够被更容易得理解。 阅读全文
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粒子滤波确实是一个挺复杂的东西，从接触粒子滤波到现在半个多月，博主哦勒哇看了N多篇文章，查略了嗨多资料，很多内容都是看了又看，细细斟酌。今日，便在这里验证一下自己的修炼成果，请各位英雄好汉多多指教。 讲粒子滤波之前，还得先讲一个叫”贝叶斯滤波”的东西，因为粒子滤波是建立在贝叶斯滤波的基础上的哩。说太 阅读全文
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本篇文章主要通过一个简单的例子程序对C-Mex进行一个初步的说明。 阅读全文