摘要: Dual Ascent, Augmented Lagrangian methods, ADMM 阅读全文
posted @ 2017-04-27 19:54 Junhao_wu 阅读(749) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. Batcher比较器 Batcher比较器是指如果在两个输入端给定输入x,y,再在两个输出端输出最大值max{x,y}和最小值min{x,y}。如图1所示,我们规定Batcher比较器的上输出端输出最小值,下输出端输出最大值。 2. 双调序列 所谓双调序列(Bitonic Sequence)是 阅读全文
posted @ 2016-07-03 15:24 Junhao_wu 阅读(3104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: FISTA(A fast iterative shrinkage-thresholding algorithm)是一种快速的迭代阈值收缩算法(ISTA)。FISTA和ISTA都是基于梯度下降的思想,但是拥有更快的迭代速度。理论证明:FISTA和ISTA的迭代收敛速度分别为O(1/k2)和O(1/k)。 本篇博文先从解决优化问题的传统方法“梯度下降”开始,然后引入ISTA,最后再上升为FISTA。旨在更好得理清梯度下降、ISTA和FISTA三者的关系。 阅读全文
posted @ 2016-05-21 14:38 Junhao_wu 阅读(4452) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: 从前篇文章的贝叶斯滤波引入粒子滤波,主要阐述粒子滤波的思想。文章比较啰嗦,哈哈哈!希望能够被更容易得理解。 阅读全文
posted @ 2016-05-14 11:44 Junhao_wu 阅读(4700) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 粒子滤波确实是一个挺复杂的东西,从接触粒子滤波到现在半个多月,博主哦勒哇看了N多篇文章,查略了嗨多资料,很多内容都是看了又看,细细斟酌。今日,便在这里验证一下自己的修炼成果,请各位英雄好汉多多指教。 讲粒子滤波之前,还得先讲一个叫”贝叶斯滤波”的东西,因为粒子滤波是建立在贝叶斯滤波的基础上的哩。说太 阅读全文
posted @ 2016-05-01 11:45 Junhao_wu 阅读(10882) 评论(3) 推荐(2) 编辑
摘要: 本篇文章主要通过一个简单的例子程序对C-Mex进行一个初步的说明。 阅读全文
posted @ 2016-04-24 11:27 Junhao_wu 阅读(978) 评论(1) 推荐(0) 编辑