摘要: 粒子滤波确实是一个挺复杂的东西,从接触粒子滤波到现在半个多月,博主哦勒哇看了N多篇文章,查略了嗨多资料,很多内容都是看了又看,细细斟酌。今日,便在这里验证一下自己的修炼成果,请各位英雄好汉多多指教。 讲粒子滤波之前,还得先讲一个叫”贝叶斯滤波”的东西,因为粒子滤波是建立在贝叶斯滤波的基础上的哩。说太 阅读全文
posted @ 2016-05-01 11:45 Junhao_wu 阅读(10859) 评论(3) 推荐(2) 编辑