爱喝果珍的猫

摘要： 一、TF 详见古月居 https://www.guyuehome.com/355 重点：广播TF，订阅，编译时Cmakelist添加编译选项 1 broadcaster.sendTransform( 2 tf::StampedTransform( 3 tf::Transform(tf::Quater 阅读全文

摘要： 一、前言 承接ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 1 ＃电源状态 2 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN=0 3 uint8 POWER_SUP 阅读全文

摘要： 一、概述 common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息。这些消息包括动作消息（actionlib_msgs），诊断消息（diagnostic_msgs），几何图元（geometry_msgs），机器人导航（nav_msgs）和常用传感器（sensor_msgs），例如激光测距仪，照相机， 阅读全文

摘要： 一、简介 标准模板库STL，是一组模板类和函数。提供了： 1、容器。用于存储信息。 2、迭代器。用于访问容器中的信息。 3、算法。操作容器内容。 1、容器 STL有两种类型的容器类： （1）顺序容器 std::vector。动态数组。 std::deque。和vector类似。 【vector和de 阅读全文

摘要： 在正文之前，我必须向rosdep道个歉，前面那篇常用命令行中没有它的位置，现在单独写一篇补充！！ 突然发现rosdep有个惊人的功能， rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 这句话可以神奇地安装catkin工作区中缺失的依赖！！！ 想我 阅读全文

摘要： 我真的不敢看python，我怕看完就不想学C++了 （手动doge）逃。。。 阅读全文

摘要： 1、rosbag 对ros包进行操作的命令。 （1）录制包： rosbag record -a //录制数据包，所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 //只录制需要的topic rosbag record -O 阅读全文

摘要： 1.指针有自己的一块空间，而引用只是一个别名； 2.使用sizeof看一个指针的大小是4，而引用则是被引用对象的大小； 3.指针可以被初始化为NULL，而引用必须被初始化且必须是一个已有对象 的引用； 4.作为参数传递时，指针需要被解引用才可以对对象进行操作，而直接对引 用的修改都会改变引用所指向的 阅读全文

摘要： 比如我们做了个单片机，在win里面用串口调试助手接收和下发数据，那么在ubuntu里用ros怎么实现？换个说法，怎么实现上位机和下位机的通讯？ 首先，用python自带的库就可以实现这个功能。 安装pyserial，然后运行以下代码： 1 import serial 2 3 serial = ser 阅读全文

摘要： 引用变量是一个别名，也就是说，它是某个已存在变量的另一个名字。一旦把引用初始化为某个变量，就可以使用该引用名称或变量名称来指向变量。 注意以下几点与指针的区别： 不存在空引用。引用必须连接到一块合法的内存。 一旦引用被初始化为一个对象，就不能被指向到另一个对象。指针可以在任何时候指向到另一个对象。 阅读全文