2020年1月8日
ROS常用库（二） Serial库（单片机和上位机串口通讯）
摘要： 比如我们做了个单片机，在win里面用串口调试助手接收和下发数据，那么在ubuntu里用ros怎么实现？换个说法，怎么实现上位机和下位机的通讯？ 首先，用python自带的库就可以实现这个功能。 安装pyserial，然后运行以下代码： 1 import serial 2 3 serial = ser 阅读全文
posted @ 2020-01-08 14:40 爱喝果珍的猫 阅读(2291) 评论(0) 推荐(0) 编辑