爱喝果珍的猫

摘要： mooc西工大魏英老师的课程通道关闭了，难受。现在边看工程代码边重温刷第一遍C++时候的知识点，顺序没有按照大纲的来，想到哪写到哪。 this是干啥用的？ 简介：在 C++ 中，每一个对象都能通过 this 指针来访问自己的地址。this 指针是所有成员函数的隐含参数。因此，在成员函数内部，它可以用 阅读全文

摘要： 前段时间楼主忙着期末大作业，停更了一段，今天刚好在做机器人课程的大作业时，和同组的小伙伴利用python做了工业机器人的在线编程，突然想起来很久没有阅读大型工程了，马上补上～ 接下来的几篇博客主要是博主提炼了在阅读大型工程中遇到的一些不常见但是又必须理解的知识点。这一篇讲讲new和delete，进而 阅读全文

摘要： 基本思路是由点到面，由浅到深。 1、首先从launch文件入手。 文件中会看到比如： 1 <node ns="room_exploration" pkg="ipa_room_exploration" type="room_exploration_server" name="room_explorat 阅读全文

摘要： 1、chmod 以下转载至https://blog.csdn.net/summer_sy/article/details/70142475 chmod u+x file.sh 就表示对当前目录下的file.sh文件的所有者增加可执行权限。 u 代表用户 x代表执行权限 g 代表用户组. o 代表其他 阅读全文

摘要： 一、Cmake文件 阅读工程，首先点开CMakeLists 文件，会定义一些库和可执行文件。首先看可执行文件，rosrun的就是这个节点navigator add_executable(navigator src/navigator.cpp src/RobotNavigator.cpp) launc 阅读全文

摘要： 以下仅仅为比较常见的场景下的理解，不完整，参考需谨慎。 1、main文件中，while循环中写明了按顺序执行的语句。期间会执行许多中断服务（最常用的定时器功能也是中断）。 2、从信号角度来说，比如超声波模块有高低电平之分，所以存在上升或下降的过程。中断可以捕获上升或下降的信号，捕获到之后，执行中断函 阅读全文

摘要： 1、continue：循环体中结束本次循环，直接进入下一次循环。 2、break：循环直接结束。 3、在for语句循环体中执行continue语句，程序会转到“表达式3”继续运行。 4、使用多重循环的时候，嵌套的循环控制变量不能相同。 5、循环语句的选用之for： 计数型循环 （1）事先知道循环次数 阅读全文

摘要： 报错： [FATAL] [1576042404.913706482]: Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered and that the con 阅读全文

摘要： wiki是最好的学习资料，以下直接参考了wiki官网。另外po出官网网址，建议英语较好的朋友之接看原版 http://wiki.ros.org/fake_localization 概述 fake_localization包提供一个单一的节点fake_localization，相当于AMCL定位的RO 阅读全文

摘要： 作者在配置pibot机器人时报错： Invalid <arg> tag: environment variable 'PIBOT_MODEL' is not set. Arg xml is <arg default="$(env PIBOT_MODEL)" doc="model type [apol 阅读全文