2020年2月25日
ROS常用库（五）navigation之Tutorials
摘要： 一、TF 详见古月居 https://www.guyuehome.com/355 重点：广播TF，订阅，编译时Cmakelist添加编译选项 1 broadcaster.sendTransform( 2 tf::StampedTransform( 3 tf::Transform(tf::Quater 阅读全文
posted @ 2020-02-25 17:42 爱喝果珍的猫 阅读(820) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ROS常用库（四）API学习之常用common_msgs（下）
摘要： 一、前言 承接ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 1 ＃电源状态 2 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN=0 3 uint8 POWER_SUP 阅读全文
posted @ 2020-02-25 11:13 爱喝果珍的猫 阅读(1881) 评论(0) 推荐(1) 编辑