爱喝果珍的猫

摘要： 在正文之前，我必须向rosdep道个歉，前面那篇常用命令行中没有它的位置，现在单独写一篇补充！！ 突然发现rosdep有个惊人的功能， rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 这句话可以神奇地安装catkin工作区中缺失的依赖！！！ 想我 阅读全文

摘要： 我真的不敢看python，我怕看完就不想学C++了 （手动doge）逃。。。 阅读全文