HermioneGranger

摘要： ##线速度 假设坐标系A为参考坐标系，坐标系B与A只有相对平移的运动，Q为坐标系B内一个固定点，那么Q在参考坐标系中的速度是 \(^AV_Q=^AV_{BORG}+R^BV_Q\) ##线速度 假设两个坐标系原点重合，只有相对旋转运动，Q为B内一个固定点，那么在A内可知，Q点绕着某个轴在转着，将其角 阅读全文

摘要： ##进程的定义 一个具有独立功能的程序，在一个数据集合上的一次动态执行过程。讲人话，就是一个程序跑了起来，就叫做进程。 进程主要由两部分组成： 程序代码，代码是静态的部分。 程序处理的数据，而程序处理的数据使得进程具有多样性。 总结：程序是静态的，进程是动态的。这两者可以比喻成，菜谱和菜的关系，菜谱 阅读全文

摘要： 以下每个量都是在各自坐标系内观察得到的值，同时小括号表示取某个方向上的分量作为一个新的向量。 ##外推 从基座开始，对每个连杆使用牛顿-欧拉方差，逐个计算连杆的速度和加速度。 \(w_{i+1}=Rw_i+\dot{\theta}_{i+1}(z)\) \(\dot{w}_{i+1}=R\dot{w 阅读全文

摘要： ##内容 功能：缺页中断+物理帧已满，选择一个页面进行置换。 目标：尽量减少换入换出的次数。 页面锁定：一些页面需要常驻内存，设置一个锁定标志位。 ##最优页面置换算法 当一个缺页中断发生时，对于保存在内存中的每一个逻辑页面，计算它的下一次访问之前，还需要多长时间，从中选择等待时间最长的那个，作为被 阅读全文

摘要： ##覆盖技术 目标：在较小的可用内存中运行较大的程序， 把程序按其自身逻辑结构，划分为多个独立的程序模块，那些不会同时执行的模块共享同一块内存区域，按时间先后来运行。 必要部分的代码和数据常驻内存。 不常用功能在其他程序模块中实现，要用的时候加载到内存当中。 不存在调用关系的模块是平行的，可以共享一 阅读全文

摘要： ##非连续内存的管理 前面的连续内存管理好像都有一些问题，我们可以考虑一种非连续内存管理的办法。管理都是有开销的，最好是要将管理方法建立在硬件之上。 ###分段 分段是为了更好的分离和共享，分离程序为多个具有不同功能的段。 ###段访问 将一个逻辑地址分为： 段号 偏移量 在段表中存有段号与段的物理 阅读全文

摘要： ##计算机体内存分层体系 CPU寄存器 cache，包括L1,L2 主存 磁盘 形成了一个金字塔的结构，越靠近CPU速度越快、存储空间越小。 操作系统在内存管理中应该要完成的目标： 抽象：进程应该能够使用一段连续的内存，屏蔽了底层的细节，称之为逻辑地址空间。 保护：每个进程应该拥有自己独立地址空间， 阅读全文

摘要： ##操作系统的启动 DISK：存放OS，以及负责加载os到内存当中的引导程序Bootloader。 BIOS：基本I/O处理系统，让计算机系统开始检测各种外设，将Bootloader加载到内存当中。 ##中断、异常和系统调用 系统调用 来源：应用程序主动向操作系统发出服务请求。 处理时间：异步或者同 阅读全文

摘要： 记录一些cmake语句的用法～ cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )： 要求cmake的最低版本。 project( myProj )： 设置项目名称为myProj。 set(param value): 将变量param的值设置为value，在多处可以被用到，例 阅读全文