2020年10月21日
刚体的线速度与角速度
摘要： ##线速度 假设坐标系A为参考坐标系，坐标系B与A只有相对平移的运动，Q为坐标系B内一个固定点，那么Q在参考坐标系中的速度是 \(^AV_Q=^AV_{BORG}+R^BV_Q\) ##线速度 假设两个坐标系原点重合，只有相对旋转运动，Q为B内一个固定点，那么在A内可知，Q点绕着某个轴在转着，将其角 阅读全文
posted @ 2020-10-21 16:57 HermioneGranger 阅读(1194) 评论(0) 推荐(0)