HermioneGranger

摘要： 以下每个量都是在各自坐标系内观察得到的值，同时小括号表示取某个方向上的分量作为一个新的向量。 ##外推 从基座开始，对每个连杆使用牛顿-欧拉方差，逐个计算连杆的速度和加速度。 \(w_{i+1}=Rw_i+\dot{\theta}_{i+1}(z)\) \(\dot{w}_{i+1}=R\dot{w 阅读全文

摘要： ##内容 功能：缺页中断+物理帧已满，选择一个页面进行置换。 目标：尽量减少换入换出的次数。 页面锁定：一些页面需要常驻内存，设置一个锁定标志位。 ##最优页面置换算法 当一个缺页中断发生时，对于保存在内存中的每一个逻辑页面，计算它的下一次访问之前，还需要多长时间，从中选择等待时间最长的那个，作为被 阅读全文