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摘要： 本文介绍了Python threading模块的核心功能，包括线程创建与管理、线程状态监控以及守护线程的特殊应用，重点讲解了Thread类的实例化方法、获取当前线程信息、检测线程存活状态，以及如何实现后台线程。 阅读全文

摘要： 多线程允许程序同时执行多个任务，提升效率和响应性。线程分为新建、就绪、运行、阻塞和死亡五种状态。Python的GIL锁限制多线程并行执行，适合I/O密集型任务。生产者-消费者模型通过共享缓冲区和条件变量实现线程协作，解决数据共享问题。 阅读全文

摘要： 该文介绍了Python并行计算的核心概念、编程模型及其应用，并介绍了了并行程序的性能分析与优化方法，如并行效率、加速比及Amdahl定律。此外，该文介绍了共享内存、消息传递、数据并行和任务并行等并行编程模型，并提供Python环境配置指南。 阅读全文

摘要： Arduino 发布第三方库的流程包括：构建库的基本框架后将其打包并上传至 GitHub，在 GitHub 上创建 Tag 和 Release 后，提交到 Arduino 库管理器，最后在Arduino IDE进行验证。 阅读全文

摘要： 文章讲解内容包括第三方库文件说明和组织、开源许可协议选择、通过black模块、Flake8模块和预提交钩子实现自动代码格式规范和静态检查以及Github/PyPi平台公开发布，还有通过mpremote工具实现MicroPython第三方库的一键安装。 阅读全文

摘要： MicroPython串口舵机库，支持幻尔科技全系列舵机，支持mpremote工具一键导入，28条指令全测试。 阅读全文

摘要： 信号发生扩展板通过SPI接口生成可调频率和幅度的正弦波、方波和三角波，频率小于1MHz。支持幅度调节，提供原始和6倍放大输出接口。配备5阶低通滤波器、噪声抑制功能，优化信号稳定性。 阅读全文

摘要： 数据转换板通过I2C接口进行信号采集和输出，支持最多16通道输入和2通道输出。具备860Hz采样率和50KHz输出频率，采用16位ADC和12位DAC芯片，适用于精确信号采集。小尺寸设计，支持堆叠级联。 阅读全文

摘要： 总线舵机扩展板通过UART接口控制多个舵机，支持堆叠级联，最多连接4个扩展板。具备小尺寸设计、供电保护、全双工转半双工通信、稳定供电等特点，适用于多舵机控制系统。 阅读全文

摘要： 设计了一个I2C电机驱动板，通过I2C接口控制多个电机的转速和方向，支持刹车和减速功能。可连接16个扩展板，具有PWM输出、过流过热保护和可更换电机驱动芯片。支持按键控制使能，电源指示灯显示供电状态。 阅读全文