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摘要： MicroPython串口舵机库，支持幻尔科技全系列舵机，支持mpremote工具一键导入，28条指令全测试。 阅读全文

摘要： 信号发生扩展板通过SPI接口生成可调频率和幅度的正弦波、方波和三角波，频率小于1MHz。支持幅度调节，提供原始和6倍放大输出接口。配备5阶低通滤波器、噪声抑制功能，优化信号稳定性。 阅读全文

摘要： 数据转换板通过I2C接口进行信号采集和输出，支持最多16通道输入和2通道输出。具备860Hz采样率和50KHz输出频率，采用16位ADC和12位DAC芯片，适用于精确信号采集。小尺寸设计，支持堆叠级联。 阅读全文

摘要： 总线舵机扩展板通过UART接口控制多个舵机，支持堆叠级联，最多连接4个扩展板。具备小尺寸设计、供电保护、全双工转半双工通信、稳定供电等特点，适用于多舵机控制系统。 阅读全文

摘要： 设计了一个I2C电机驱动板，通过I2C接口控制多个电机的转速和方向，支持刹车和减速功能。可连接16个扩展板，具有PWM输出、过流过热保护和可更换电机驱动芯片。支持按键控制使能，电源指示灯显示供电状态。 阅读全文

摘要： 本文将结合之前内容实现模拟一个传感器系统软件，包括三个线程：传感器线程生成数据并通过串口发送给主机进程；主机进程通过串口接收指令，进行数据滤波和处理后，将处理结果发送给绘图线程；绘图线程负责接收数据并绘制更新数据曲线。 阅读全文

摘要： 在 Python 中，"并行"（parallelism）与"并发"（concurrency）通常用于描述程序的执行方式，而"线程"（thread）与"进程"（process）是实现并行和并发的两种常见方式；线程是进程中的最小执行单元，多个线程可以共享同一进程的内存空间；进程是计算机中正在执行的程序的实例，每个进程都有独立的内存空间和资源。 阅读全文

摘要： 如果我们要在不同的编程语言之间传递对象，就必须把对象序列化为标准格式，比如XML\YAML\JSON格式这种序列化Web对象。这种序列化Web对象容易与其他程序设计语言交互，可读性强，容易被传递给其它系统或客户端。 阅读全文

摘要： Python序列化与反序列化是将Python对象转换为字节流（序列化）以便存储或传输，和将字节流转换回对象（反序列化）的过程，pickle模块和shelve模块是Python内置的序列化工具，以将Python对象序列化为二进制数据并存储或传输。 阅读全文

摘要： Python 的 re 模块提供了强大的正则表达式操作功能，用于在字符串中搜索、匹配、替换等，正则表达式是一种匹配字符串的模式。通过正则表达式，可以轻松地查找特定模式的字符串片段，如匹配电子邮件地址、手机号、特定格式的日期等。 阅读全文