摘要：这系列的关于渲染流水的帖子十分实用：http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121 这个帖子中，对于投影平面选择上，其实没有必要纠结，因为在乘以透视矩阵后进行透视除法后，所有在平截头体内的坐标都要变化到[-1,1] 之内。 这个帖子中... 阅读全文

摘要：在3D数学中，当出现一个坐标，如，我们是没有办法区分它是代表一个点还是一个向量。 在3D空间中，点是可以看成原点的平移，如从到，但是对于向量平移是没有意义的。那么，向量和点的区别就在于一个不可以平移，一个可以平移。 从而，在表示3D向量的时候表示的是点，表示的是向量。 从上可知，第... 阅读全文

摘要：world coordinate 是世界坐标系 coordinate frame 是局部坐标系 也叫坐标架 类似于物体坐标系，或者摄像机坐标。 第一部分：这里用到得一个线性代数里的概念 叫做 过度矩阵： 从一个坐标基 到 另个一坐标基之间有一个过度矩阵 如 从坐标基A到坐标基B 有个过度... 阅读全文

摘要：应用：一个球是否和边界碰撞。这样只要计算下一秒球的运动向量和边界向量是否相交。 数学原理： 如果计算v1b向量经过v1向量后，是否和v2b向量经过v2向量后有焦点。具体原理如下 v1e＝v1b＋s＊v1； v2e ＝ v2b ＋ t＊v2； 如果v1e和v2e相等时，s和t的取值在... 阅读全文