如何检测两个向量是否相交

　   应用：一个球是否和边界碰撞。这样只要计算下一秒球的运动向量和边界向量是否相交。

      数学原理：

　　

    如果计算v1b向量经过v1向量后，是否和v2b向量经过v2向量后有焦点。具体原理如下

　 v1e＝v1b＋s＊v1； v2e ＝ v2b ＋ t＊v2； 如果v1e和v2e相等时，s和t的取值在［0，1］之间，则他们是相交的。就有

     v1b ＋ s*v1 = v2b + t*v2  得 s*v1 - t*v2 = v2b - v1b。这个就是线性方程组了，可以考虑用克莱姆法则求解。