转载：透视投影变化

     这系列的关于渲染流水的帖子十分实用：http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121 

     这个帖子中，对于投影平面选择上，其实没有必要纠结，因为在乘以透视矩阵后进行透视除法后，所有在平截头体内的坐标都要变化到[-1,1] 之内。

     这个帖子中介绍的透视变化矩阵M：向量和这个矩阵相乘后，得到

      这只是一个过度坐标。不是一个点，要都除去－z才能变成点（这是齐次和非齐次的转化），才是最终的透视坐标。但是，在这个坐标形式下进行裁剪时可以避免除零错误。因为根据推导过程，当都除以－z后，得到的点坐标时在cvv中的坐标，此时，各个坐标范围都是［－1，1］。那么在除－z之前就是［－z，z］，我们其实不是在标准cvv中裁剪，而是在［－z，z］下裁剪，成功的避免了除零错误。这就是为什么在一些推导过程中并没有和［－1，1］比较，都是和－w和w比较。

      并且要注意上面根据fov和宽高比来推导left,right,top,bottom的过程，这个过程中fov其实是在摄像机zy平面上，而不是在zx平面上。