数学中点和向量的区分以及齐次和非齐次

　　在3D数学中，当出现一个坐标，如<1,2,3>，我们是没有办法区分它是代表一个点还是一个向量。

　　在3D空间中，点是可以看成原点的平移，如从<1,2,3>到<1,3,4>，但是对于向量平移是没有意义的。那么，向量和点的区别就在于一个不可以平移，一个可以平移。

      从而，在表示3D向量的时候<x,y,z,1>表示的是点，<x,y,z,0>表示的是向量。

      

　　  从上可知，第一个是点，进行了平移，第二个是向量，平移被屏蔽了。不过，对于旋转和缩放，点和向量都适用。

　　  那么，将点<x,y,z>加上一个非零坐标分量w，<x',y',z',w>就是其对应的齐次形式，其中x ＝ x'/w , y = y'/w, z = z'/w 。