摘要: 1.相机模型复习 1.1 坐标系 在相机模型中一共有四种坐标系,为像素坐标系,图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系; 像素坐标系与图像坐标系之间的转换可以使用一个四棱锥表示,棱锥顶点由一个平面顶点垂直向上; 图像坐标系与相机坐标系之间的转换也用四棱锥,棱锥顶点由平面中心点垂直向上; 相机到世界就是简单 阅读全文
posted @ 2025-07-21 20:42 BingUw 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)