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我是Alaso_shuang ! 是一名高中生（2024年就不是了）高中生涯结束啦！ 前OIer（OI博客可以在CSDN上找），现大二了 同样对AI甚是感兴趣 CTF从事方向：MISC 和 web （现已退） robocon：视觉方向和控制一丢丢的方向 本人决定往嵌入式Linux方向走，加油吧！ 欢 阅读全文
posted @ 2023-01-06 14:58
Alaso_shuang
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智能平衡车PID学习 PID大概形式 PID算法核心是对误差的数学运算，由比例、积分、微分共同组成 公式: 连续型PID公式:（PID公式主要形式） u(t) = $K_p $[e(t) + $\frac {1}{T_I}$ $\int_0^t e(t)dt$ + $T_D$ $\frac{de(t 阅读全文
posted @ 2025-12-01 16:12
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管理系统 还好链表之类的内容没怎么忘记，重新手搓了一下 #include "Studentmanager.h" void enter() { printf("******************************\n"); printf("*\t学生成绩管理系统\t*\n"); printf( 阅读全文
posted @ 2025-11-12 12:43
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音乐和音效 相关函数: void InitAudioDevice(void); void CloseAudioDevice(void); Music LoadMusicStream(const char *fileName); void PlayMusicStream(Music music); v 阅读全文
posted @ 2025-11-10 17:12
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贴图 主要函数: RLAPI Texture2D LoadTexture(const char *fileName); RLAPI Image LoadImage(const char *fileName); RLAPI Textrue2D LoadTextureFromImage(Image im 阅读全文
posted @ 2025-11-10 16:44
Alaso_shuang
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事件 分类 键盘事件 和 鼠标事件 键盘事件函数: bool IsKeyDown(int key); //确定按键按下 bool IsKeyReleased(int key); bool IsKeyUp(int key); int GetKeyPressed(); 最简单的逻辑控制 思路:我们运用I 阅读全文
posted @ 2025-11-10 16:11
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开篇 开头测试了几个 二维坐标、三维坐标、多维坐标，这些都封装在结构体中，直接拿去用即可 绘图的话就两个经典函数 BeginDrawing() 和 EndDrawing() 请注意:不要把绘图和事件合起来写在一块地方不利于后续开发 #include <stdio.h> #include <rayli 阅读全文
posted @ 2025-11-10 11:58
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序章——梦的开始 也想上手一下写个小游戏，配置环境（easyX没用，配置太抽象了） 首先在VS2022中用Alt + Enter 键打开 属性 然后你需要去 https://github.com/raysan5/raylib/releases 这里下载相关安装包 得到安装包后解压得到两个文件加一些其 阅读全文
posted @ 2025-11-10 11:21
Alaso_shuang
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中断 含义:程序被中断程序打断转去执行中断程序 将中断附加到GPIO void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode); ISR 函数原型 void ISR() { //中断发生时执行的代码 } 阅读全文
posted @ 2025-11-04 19:27
Alaso_shuang
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I2C简述 两线式串行总线(SDA和SCL)，半双工通信方式(支持来回通信，但每次只能一方通过) 通用函数:Wire.begin() 作为主机加入 Wire.begin(27) 只有一个参数的是作为从机加入 主机向从机发送数据 befinTransmission()开始传输 endTransmiss 阅读全文
posted @ 2025-11-03 19:28
Alaso_shuang
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操作系统 作用：管理软硬件资源 启动过程： 按下电源按钮，会向CPU发一个reset信号 BIOS程序存在 ROM 里面 BIOS启动 步骤: 1.上电自检 2.初始化硬件设备 3.搜索一个操作系统来启动，例如：硬盘（硬盘第一个扇区称为主引导记录 MBR [分为引导程序 boot loader] 、 阅读全文
posted @ 2025-11-01 15:09
Alaso_shuang
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