2025年12月1日
PID学习笔记
摘要： 智能平衡车PID学习 PID大概形式 PID算法核心是对误差的数学运算，由比例、积分、微分共同组成 公式: 连续型PID公式:（PID公式主要形式） u(t) = $K_p $[e(t) + $\frac {1}{T_I}$ $\int_0^t e(t)dt$ + $T_D$ $\frac{de(t 阅读全文
posted @ 2025-12-01 16:12 Alaso_shuang 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
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