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大二暑期活动集锦 主包貌似这个暑假参加的活动有些多哈,接下来会一 一更新 robocon 全国大学生机器人竞赛 杭州黑客松 北京基地 xbotpark robocon机器人竞赛 Day -1 (7.8) 没错我们还在通宵调狗，我们是能让电机使能，并且把机械结构拼好了，如下图: 我们是初创队伍，队伍里 阅读全文
posted @ 2026-07-16 10:16
Alaso_shuang
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现代C++核心语言特性 先速通了一波环境,注意这里每次xlings install之后一定要记得 xlings update一下，要不然会报错，包括d2x的version 也要在 0.1.5以上啊 auto 和 decltype()的使用 习题一 修改过后的代码部分，不得不说 auto和declty 阅读全文
posted @ 2026-06-21 16:22
Alaso_shuang
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我是Alaso_shuang ! 是一名高中生（2024年就不是了）高中生涯结束啦！ 前OIer（OI博客可以在CSDN上找），现大二了 同样对AI甚是感兴趣 CTF从事方向：MISC 和 web （现已退） robocon：视觉方向和控制一丢丢的方向 本人决定往嵌入式Linux方向走，加油吧！ 欢 阅读全文
posted @ 2023-01-06 14:58
Alaso_shuang
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相机标定 相机标定是什么？ * 相机: 利用光学原理成像的设备 * 标定: 确定仪器和测量系统的输入——输出关系 所以相机标定就是 确定相机这个光学设备的输入——输出关系 相机基础 相机可以分为两类: - 通过感光材料(例如胶片)以化学方式捕获和存储图像或者视频 - 以数字方式捕获和存储图像或视频 阅读全文
posted @ 2026-09-23 23:59
Alaso_shuang
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CS168 Introduction Introduction to the Internet 1. 什么是互联网（What is the Internet） 互联网是用于全球设备间数据传输的基础设施（包括硬件和软件）。 强调互联网（Internet） 与万维网（World Wide Web） 不是 阅读全文
posted @ 2026-09-09 20:11
Alaso_shuang
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shell passwd 文件:多行多列的表格 列的分隔符是冒号 root:x:0:0:root:/root:/bin/bash 第一列是用户名:root 第二列是密码，但是通过加密放到了shadow中 第三列是用户id 第四列是组id 第五列是用户描述 第六列是home目录地址 第七列是用户登录之 阅读全文
posted @ 2026-09-07 11:39
Alaso_shuang
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Day -INF 在无锡旅游中...... Day 0(7.22) 先去展厅上逛了一圈，拿了非常多的周边！！然后中午这样去签到，拿到了选手牌子 Day1(7.23) 硬件从0到1哈，我们富裕了！ 谁懂凌晨我们还什么都没有，一下午我们直接拥有了至高无上的硬件设备！ 我还遇到了最喜欢的偶像————郑林楷 阅读全文
posted @ 2026-08-03 17:48
Alaso_shuang
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视觉组通识 传感器和运算平台 相机:UVC(USB直连相机) 帧率一般为 24~60帧 2D激光雷达 * 单线激光雷达 * 三角法测量(连续光源) * TOF(时间)法测量(脉冲光源) * 用于避障 2D激光雷达参数 * 测量范围 * 转速 * 角度分辨率 * 采样率 * 测距精度 * 环境影响 ( 阅读全文
posted @ 2026-05-23 17:16
Alaso_shuang
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一些相关科普 GPU 因为深度学习（三大块:数据、算法、算力）主要是 做矩阵运算，所以相当于GPU （数量多）做的就是加减乘除运算 CUDA 一套训练的标准，包括大模型怎么训练，怎么用一套标准去指挥 GPU 干活 TPU 在特定场景下 跑的比GPU更快，因为他已经把乘法运算写死在电路板上了，灵活性比 阅读全文
posted @ 2026-03-29 21:12
Alaso_shuang
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QT初探 首先是QT creator 这个专门用来写QT的编辑器 信号与槽 (signal and slot) 一共有三种方式连接: 1.直接在UI界面中下面有个框，直接选择发送者、信号、接收者、槽。这也在一定程度上提醒我们用第三种方式的连接参数填什么 2.在UI界面中将你所添加的控件点击右键，选择 阅读全文
posted @ 2026-03-08 17:06
Alaso_shuang
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posted @ 2026-02-28 12:25
Alaso_shuang
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