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我是Alaso_shuang ! 是一名高中生（2024年就不是了）高中生涯结束啦！ 前OIer（OI博客可以在CSDN上找），现大二了 同样对AI甚是感兴趣 CTF从事方向：MISC 和 web （现已退） robocon：视觉方向和控制一丢丢的方向 本人决定往嵌入式Linux方向走，加油吧！ 欢 阅读全文
posted @ 2023-01-06 14:58
Alaso_shuang
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现代C++核心语言特性 先速通了一波环境,注意这里每次xlings install之后一定要记得 xlings update一下，要不然会报错，包括d2x的version 也要在 0.1.5以上啊 auto 和 decltype()的使用 习题一 修改过后的代码部分，不得不说 auto和declty 阅读全文
posted @ 2026-06-21 16:22
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视觉组通识 传感器和运算平台 相机:UVC(USB直连相机) 帧率一般为 24~60帧 2D激光雷达 * 单线激光雷达 * 三角法测量(连续光源) * TOF(时间)法测量(脉冲光源) * 用于避障 2D激光雷达参数 * 测量范围 * 转速 * 角度分辨率 * 采样率 * 测距精度 * 环境影响 ( 阅读全文
posted @ 2026-05-23 17:16
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一些相关科普 GPU 因为深度学习（三大块:数据、算法、算力）主要是 做矩阵运算，所以相当于GPU （数量多）做的就是加减乘除运算 CUDA 一套训练的标准，包括大模型怎么训练，怎么用一套标准去指挥 GPU 干活 TPU 在特定场景下 跑的比GPU更快，因为他已经把乘法运算写死在电路板上了，灵活性比 阅读全文
posted @ 2026-03-29 21:12
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QT初探 首先是QT creator 这个专门用来写QT的编辑器 信号与槽 (signal and slot) 一共有三种方式连接: 1.直接在UI界面中下面有个框，直接选择发送者、信号、接收者、槽。这也在一定程度上提醒我们用第三种方式的连接参数填什么 2.在UI界面中将你所添加的控件点击右键，选择 阅读全文
posted @ 2026-03-08 17:06
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2026-02-28 12:25
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STM32 输出模式 通用推挽输出 上方有个P-MOS 接高电平，下方有个N-MOS接低电平 当单片机输出高电平时，上方P-MOS导通，下方N-MOS断开，电流像水一样被推向外部，这叫“推” 当需要输出低电平时，上方P-MOS关闭，下方N-MOS导通，外部电流被拉向地线，这叫“挽” 通用开漏输出 上 阅读全文
posted @ 2026-02-25 12:09
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计算机常识 只是作为本次往后学习的缓冲区，多了解了解 什么是反向代理？ 类似于你去饭馆吃饭的时候遇到了服务员，服务员本身就是反向代理 隐藏真实服务器，保护后端服务器安全，分担服务器压力 lambda 表达式 就是个匿名函数，就是让你再做一些细微改变的事情的时候不需要大费周章去写函数，只需要当场写一个 阅读全文
posted @ 2026-02-07 10:57
Alaso_shuang
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概念简要: 静态链接:在编译期将.a库中的代码直接打包到可执行文件，不依赖外部库，可独立运行 相当于程序在编译期就将静态库融入进可执行程序中 动态链接:在编译期间，只保留函数符号，相当于只有函数的声明；在运行期通过动态链接器(会加载函数具体的功能)加载 .so/.dll库，程序中只存在函数符号的引用 阅读全文
posted @ 2026-01-28 15:12
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音视频技术科普 视频怎么生成的？ 视频包含图像(RGB)和音频(PCM)，视频编码 AVC和HEVC，音频编码 AAC，然后复用成 MP4 等格式的视频 音视频基础框架介绍: FFmpeg、GStreamer、opencv、openGL 用途: 编解码处理 FFmpeg GStreamer 图像分析 阅读全文
posted @ 2026-01-26 18:42
Alaso_shuang
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安装ROS已经用鱼香ROS2安装过了，安装的是 jazzy ROS 第一课 体验小乌龟 命令为 ros2 run turtlesim turtlesim_node这是生成乌龟 ，ros2 run turtlesim turtle_teleop_key是生成键盘操控乌龟移动 colcon构建工具 co 阅读全文
posted @ 2026-01-19 16:40
Alaso_shuang
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