2026年1月19日
ROS2学习
摘要： 安装ROS已经用鱼香ROS2安装过了，安装的是 jazzy ROS 第一课 体验小乌龟 命令为 ros2 run turtlesim turtlesim_node这是生成乌龟 ，ros2 run turtlesim turtle_teleop_key是生成键盘操控乌龟移动 colcon构建工具 co 阅读全文
posted @ 2026-01-19 16:40 Alaso_shuang 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
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