摘要：
一、厘清时代边界：西周有完整宗法宗族， 1. 西周：宗法宗族体系成熟，仅有官方王室、贵族世系记录，不存在民间私家族谱 西周核心制度是分封制 + 宗法制，全社会以血缘宗族为基础架构，天子、诸侯、卿大夫各有大宗、小宗，靠宗庙祭祀、昭穆次序维系族人认同，宗族组织客观完整存在。 他们是有地位的有姓氏，有些有 阅读全文
posted @ 2026-06-19 22:42
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摘要：
一、谢氏本为多源族群，但很多书要记录申伯一支为谢氏来源，说占谢氏始祖的大多数，为正宗谢氏，为什么呢？ 谢姓并非单一血脉源流，自古便是多源头融合形成的姓氏族群，学界与古谱早已留存多支不同起源记载，这是解读谢氏始祖问题的核心前提。 后世诸多文献、族谱将申伯称作谢氏始祖，极易产生认知偏差：此 “始祖” 特 阅读全文
posted @ 2026-06-19 22:18
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摘要：
我们在开发机器人的时候，如果全程让人工智能与，我们第一步是环境要给大模型初始化好，避免进程在等待，或因权限原因ai 不能办到换一个方法实现现，无数次 偿试浪费token ，所以我们得在环境上就规范起来，这样才有更好的开发环境， !/bin/bash set -e echo "" echo " ROS 阅读全文
posted @ 2026-06-18 22:59
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一、什么是 TokUI（Token To UI） TokUI 是山东向量科技 JBoltAI 团队全球首发纯国产 Agent 可视化交互新范式，属于新一代 A2UI 类技术，自研轻量化 TokUI-DSL 描述语法，核心定位：大模型流式输出 Token 实时渲染界面，边加载、边解析、边展示。 目前完 阅读全文
posted @ 2026-06-18 13:54
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2026国产ui之花即将发布，据jfinal公开群聊天中悉，Token to ui 可能将在今年发布随着 Agent 智能体、大模型应用快速落地，传统纯文本对话交互效率低下，直接让 LLM 输出 HTML/JS 又存在代码注入、安全漏洞、Token 消耗爆炸等痛点，行业主流 A2UI 方案采用 JS 阅读全文
posted @ 2026-06-18 11:58
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古月居讲得很好，所以最近正在认真学一遍他的课，本页是记录发布者和订阅的思想和代码和笔记 首先呢发布者和订阅者大家可以理解成传统中间队，的本质，不过这个的实现除了写好代码，还要在一个配置中文配置一下，方法名，打包编释才能生成正确代码 ** API 关键函数差异** **发布者专属** **create 阅读全文
posted @ 2026-06-13 22:00
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古月居ros2教程在ubuntu24中实操流程，请参考 以下视频总结从第6章开始 ROS2 Jazzy 工作空间部署完成总结文档从视频第6讲开始，因为前面章节都 是搞环境，我们在执行时遇到二个问题 问题 一， 是下载ros2文件太大，路由给我搞堵死了，换了一个ip，将虚拟机网络了一个ip 问题 二， 阅读全文
posted @ 2026-06-13 08:55
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本文档是 章节 内容 1. 系统要求 Ubuntu 版本与 ROS2 版本对应关系表 2. 字符编码 locale 配置避免乱码 3. 清华镜像源 GPG 密钥导入 + apt 源写入（逐条命令） 4. 安装 desktop-full 三种安装包对比 + 安装命令 5. 配套工具 colcon、ro 阅读全文
posted @ 2026-06-12 23:17
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第二章：plc 快速学习 S7-1200 数据类型、存储区与寻址方式（I/Q/M/DB 详解 上一章，基础概念到产品参数 我们不用急着写代码。我们先搞清楚一个问题——PLC这玩意儿，它到底是怎么"活"过来的？它怎么知道什么时候该睡觉（STOP），什么时候该起床（STARTUP），什么时候该干活（RU 阅读全文
posted @ 2026-06-08 18:34
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摘要：
系统学习第一章：PLC 基础部分 适用对象：西门子 S7-1200 系列 本章重点：CPU 核心参数、运行环境、脉冲频率、常用模块（SB/SM）、数字量/模拟量 IO、信号分辨率、启动模式与故障诊断。 一、CPU 技术规范与运行环境 1.1 核心运算性能 性能指标 参数值 实数数学运算执行速度 2. 阅读全文
posted @ 2026-06-08 15:53
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