摘要：
古月居讲得很好，所以最近正在认真学一遍他的课，本页是记录发布者和订阅的思想和代码和笔记 首先呢发布者和订阅者大家可以理解成传统中间队，的本质，不过这个的实现除了写好代码，还要在一个配置中文配置一下，方法名，打包编释才能生成正确代码 ** API 关键函数差异** **发布者专属** **create 阅读全文
posted @ 2026-06-13 22:00
鬼门元歌
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古月居ros2教程在ubuntu24中实操流程，请参考 以下视频总结从第6章开始 ROS2 Jazzy 工作空间部署完成总结文档从视频第6讲开始，因为前面章节都 是搞环境，我们在执行时遇到二个问题 问题 一， 是下载ros2文件太大，路由给我搞堵死了，换了一个ip，将虚拟机网络了一个ip 问题 二， 阅读全文
posted @ 2026-06-13 08:55
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本文档是 章节 内容 1. 系统要求 Ubuntu 版本与 ROS2 版本对应关系表 2. 字符编码 locale 配置避免乱码 3. 清华镜像源 GPG 密钥导入 + apt 源写入（逐条命令） 4. 安装 desktop-full 三种安装包对比 + 安装命令 5. 配套工具 colcon、ro 阅读全文
posted @ 2026-06-12 23:17
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第二章：plc 快速学习 S7-1200 数据类型、存储区与寻址方式（I/Q/M/DB 详解 上一章，基础概念到产品参数 我们不用急着写代码。我们先搞清楚一个问题——PLC这玩意儿，它到底是怎么"活"过来的？它怎么知道什么时候该睡觉（STOP），什么时候该起床（STARTUP），什么时候该干活（RU 阅读全文
posted @ 2026-06-08 18:34
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系统学习第一章：PLC 基础部分 适用对象：西门子 S7-1200 系列 本章重点：CPU 核心参数、运行环境、脉冲频率、常用模块（SB/SM）、数字量/模拟量 IO、信号分辨率、启动模式与故障诊断。 一、CPU 技术规范与运行环境 1.1 核心运算性能 性能指标 参数值 实数数学运算执行速度 2. 阅读全文
posted @ 2026-06-08 15:53
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Openness 开源项目工程代码实现方案 | Openness 源码开发、部署与使用全指南 一、七天学会plc 加机器视觉 之如何c# 中配置openness 接口开发plc 复杂工程以下内容不只示操作流程，更是技术参考文档，属内部vip文档公司，包括提示词工程参考， 1.1 关键词布局 核心关键 阅读全文
posted @ 2026-06-07 21:24
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AI 时代新开发范式落地！aifei框架 6 月 6 日正式首发，设计之初不为替代 SpringBoot 轻量化架构、AI 数据采集、Web 全场景，初创小团队低成本落地首选，也在新能源项目上也有新公司尝试使用 2026 年 6 月 6 日清晨 6 点，历经打磨的爱飞框架首个正式版本准时上线发布，一 阅读全文
posted @ 2026-06-06 08:55
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当具身智能遇上极简框架，一场开发效率的革命正在发生 2026年，具身智能政策风口正劲，人形机器人、工业协作臂、服务机器人从实验室涌向产线。但机器人开发者们正被一个隐形瓶颈卡住——传统框架太重，AI写代码太乱，嵌入式设备跑不动。 AiFei（爱飞），世界首个为AI Coding而生的Java框架，正在 阅读全文
posted @ 2026-06-05 15:04
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AiFei 框架：底层重构，精简内核，学习这个框架对于编程思想和以后的机器人，架构思维也会受益很多， 当软件臃肿成为行业通病，AiFei 用3333行代码证明：底层设计可以既极简又强大。无论你是机器人上位机开发者、大模型边缘部署工程师，还是工控系统集成者，研究 AiFei 的源码，都能让你在技术路上 阅读全文
posted @ 2026-06-05 00:30
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前言 合江地处四川盆地南缘，长江自西北穿境而过，背靠大娄山余脉，历来是川渝水陆交汇的咽喉之地。辖内榕山、白鹿、甘雨、石龙四地山水相连，一水分南北、一山贯四境。其中甘雨镇深居腹地，在东经106°01′35″、北纬28°49′41″的坐标上，丘陵与槽谷交错，形成了独特的地理格局与人文积淀。 这片土地没有 阅读全文
posted @ 2026-06-04 09:27
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