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DTSI 多个模块共用同一个 GPIO 引脚冲突问题汇总

摘要：一、核心本质同一个物理 GPIO 引脚，在设备树里被两个及以上驱动 / 模块同时申请、配置、使用。二、直接出现的问题 1. 驱动注册失败、内核报错先加载的驱动成功占用 GPIO，后加载驱动调用gpiod_get()/gpio_request()直接失败打印 gpio already requ 阅读全文

posted @ 2026-05-18 19:59 邗影阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

debug比release程序启动的快

摘要：如果遇到依赖库相同，查找依赖路径也一样；但是debug比release程序启动快的场景：考虑是否有做加密验签；导致程序每次开机重启“启动”时候，进入main都要花费好几秒；正常情况由于release做了优化应该比debug加载启动快；所以出现相反的情况要看一下是不是SO、EXE的启动需要做加密校验阅读全文

posted @ 2026-05-08 14:02 邗影阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

关于CPU占用优先级的调整

摘要：如果你的程序已经启动了，但是偶尔你调用它，他来不及响应，或者响应很慢；尝试调整优先级 PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ setsid nice -n -20~19 ;等级从-20到19 越来越低，等级高了就优先使用CPU；前提是你的程序已经阅读全文

posted @ 2026-04-28 15:20 邗影阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

关于蜂鸣器发声

摘要： 1 驱动上下电（无源蜂鸣器，内部无震动线圈，靠方波驱动发声） 1.1 PWM驱动，上电就响，下电就停；PWM使能频率和占空比；(只有一个PWM输入) 1.2 IO上下电，电容蓄电用来在下电时候缓流，PWM设置频率和占空比持续输出；（PWM和IO两个输入）第一种方式就是播放停止比较简单；引脚复用，编阅读全文

posted @ 2026-04-16 19:29 邗影阅读(30) 评论(0) 推荐(0)

麦序与声源定位

摘要：声源定位： 1、一般需要3个麦克风（一般是一个圆环电路板，上边接3个咪头） *mic1 * mic2 * mic3 2、首先要确定mic与驱动的通道对应关系通过测试时候手动按住麦克，采集数据，来对应实物mic和通道的对应关系 3、在机器的正方位，一般要规定通道放置顺序，也就是麦序；因为算法定位生阅读全文

posted @ 2026-04-02 16:40 邗影阅读(37) 评论(0) 推荐(0)

关于squashfs压缩挂载

摘要：嵌入式常用的一种压缩方式squashfs; 一、squashfs优缺点(1)优点高压缩率：SquashFS 使用 gzip、lzma、lz4、xz 等压缩算法，能够显著减少文件系统的大小，节省存储空间。只读特性：适合用于需要保护数据完整性的环境，如嵌入式系统和操作系统的只读镜像。高效的随机访问：阅读全文

posted @ 2026-04-02 15:01 邗影阅读(51) 评论(0) 推荐(0)

软连接生成

摘要： 1 在代码的配置文件里设置 ln -sf之类的 2 手动在控制台生成一个软连接文件，项目运行时候考过去阅读全文

posted @ 2025-12-19 13:49 邗影阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

线程退出未定义行为

摘要： #include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <chrono> #include <pthread.h> std::mutex mtx; std::condi 阅读全文

posted @ 2025-10-24 16:15 邗影阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

linux文件查找

摘要： which:查找可执行文件 whereis：查找系统安装的文件；查不到自定义文件的； find . name "XXX": 查找自己项目里的文件阅读全文

posted @ 2025-09-23 10:15 邗影阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

C语言弱函数

摘要： project/ ├── core/ │ └── system_init.c // 核心框架代码，包含弱函数 ├── boards/ │ └── my_board.c // 板级特定代码，提供强函数 └── main.c // 主程序 //定义一系列弱的初始化钩子 __weak void clock 阅读全文

posted @ 2025-09-19 17:08 邗影阅读(53) 评论(0) 推荐(0)