传感器
摘要：
对比项ToF（飞行时间）Cliff（悬崖/跌落传感器） 原理 发射红外/激光，测量光往返时间 发射红外光，检测反射光有无/强度 测量目标 精确距离值（如 0.1~5 米） 地面是否存在（是/否的二元判断） 输出结果 连续深度数据 / 3D 点云 布尔值：有地面 / 悬崖（悬空） 主要用途 避障、建图 阅读全文
posted @ 2026-08-05 17:04 邗影 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
关于音频PA结构腔体
摘要：
PA：功放模块，信号放大； Audio PA 分为两大系列：模拟 PA、数字 PA，整体成本规律：数字 PA > 模拟 PA；选型还要配套主控接口方案 （1）各型号参数、成本、适用机型（艾为电子） AW8010（无升压）：传统D类功放，无内置升压功能。输出功率直接受限于输入电压（VBAT），在 阅读全文
posted @ 2026-06-26 14:52 邗影 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
球面渲染
摘要：
但是还是存在拼接缝问题；X分的份越多这个缝越小，但是目前没有解决 #include "stdafx.h" #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h> #include <shader.h> #include <iostream> #include < 阅读全文
posted @ 2026-06-16 02:03 邗影 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
关于linux和shi脚本常用的通配符
摘要：
# 注释 & # 后台运行 > # 输出重定向（覆盖） 2>&1 # 错误合并到标准输出 \ # 命令换行 [] # if 条件判断 ;; # case 分支结束 （1）命令末尾 & → 后台执行 作用：创建后台子进程，Shell 不阻塞，立刻执行下一行 语法：命令 [参数] & booting . 阅读全文
posted @ 2026-06-12 11:12 邗影 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
关于fread读不满一块和读不满count的返回值
摘要：
#include <iostream> #include <string> #include <cstdint> #include <cstring> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> static void mak 阅读全文
posted @ 2026-06-02 16:28 邗影 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
如何去掉merge
摘要：
一、本次多余 Merge 的完整产生过程（我的操作全程还原） 1. 前置状态 我本地有自己的代码改动，并且已经本地 commit 提交，此时本地提交历史领先远程分支。 2. 问题操作：直接使用 git pull 更新代码 我准备推送代码前，为了同步远程最新代码，没有使用 rebase，而是直接执行了 阅读全文
posted @ 2026-05-21 19:29 邗影 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
UBI的覆盖写和擦除
摘要：
首先UBI的擦除并不需要“使用多少，清0多少”，只要破坏这个分区块的头部记录即可； 一、核心命令行工具概览 UBI提供了一系列用户空间工具（通常包含在 mtd-utils 或 ubi-utils 软件包中），用于执行卷的创建、删除、更新等操作。与覆盖和清除相关的核心命令如下表所示： 命令主要功能对应 阅读全文
posted @ 2026-05-20 15:44 邗影 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)
DTSI 多个模块共用同一个 GPIO 引脚冲突 问题汇总
摘要：
一、核心本质 同一个物理 GPIO 引脚，在设备树里被两个及以上驱动 / 模块同时申请、配置、使用。 二、直接出现的问题 1. 驱动注册失败、内核报错 先加载的驱动成功占用 GPIO，后加载驱动调用gpiod_get()/gpio_request()直接失败 打印 gpio already requ 阅读全文
posted @ 2026-05-18 19:59 邗影 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)
debug比release程序启动的快
摘要：
如果遇到依赖库相同，查找依赖路径也一样；但是debug比release程序启动快的场景： 考虑是否有做加密验签；导致程序每次开机重启“启动”时候，进入main都要花费好几秒；正常情况由于release做了优化应该比debug加载启动快；所以出现相反的情况要看一下是不是SO、EXE的启动需要做加密校验 阅读全文
posted @ 2026-05-08 14:02 邗影 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
关于CPU占用优先级的调整
摘要：
如果你的程序已经启动了，但是偶尔你调用它，他来不及响应，或者响应很慢； 尝试调整优先级 PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ setsid nice -n -20~19 ;等级从-20到19 越来越低，等级高了就优先使用CPU；前提是你的程序已经 阅读全文
posted @ 2026-04-28 15:20 邗影 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号