关于蜂鸣器发声
摘要：
1 驱动上下电（无源蜂鸣器，内部无震动线圈，靠方波驱动发声） 1.1 PWM驱动，上电就响，下电就停；PWM使能频率和占空比；(只有一个PWM输入) 1.2 IO上下电，电容蓄电用来在下电时候缓流，PWM设置频率和占空比持续输出；（PWM和IO两个输入） 第一种方式就是播放停止比较简单；引脚复用，编 阅读全文
posted @ 2026-04-16 19:29 邗影 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
麦序与声源定位
摘要：
声源定位： 1、一般需要3个麦克风（一般是一个圆环电路板，上边接3个咪头 ） *mic1 * mic2 * mic3 2、首先要确定mic与驱动的通道对应关系 通过测试时候手动按住麦克，采集数据，来对应实物mic和通道的对应关系 3、在机器的正方位，一般要规定通道放置顺序，也就是麦序；因为算法定位生 阅读全文
posted @ 2026-04-02 16:40 邗影 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
关于squashfs压缩挂载
摘要：
嵌入式常用的一种压缩方式squashfs; 一、squashfs优缺点(1)优点高压缩率：SquashFS 使用 gzip、lzma、lz4、xz 等压缩算法，能够显著减少文件系统的大小，节省存储空间。 只读特性：适合用于需要保护数据完整性的环境，如嵌入式系统和操作系统的只读镜像。 高效的随机访问： 阅读全文
posted @ 2026-04-02 15:01 邗影 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
软连接生成
摘要：
1 在代码的配置文件里设置 ln -sf之类的 2 手动在控制台生成一个软连接文件，项目运行时候考过去 阅读全文
posted @ 2025-12-19 13:49 邗影 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
线程退出未定义行为
摘要：
#include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <chrono> #include <pthread.h> std::mutex mtx; std::condi 阅读全文
posted @ 2025-10-24 16:15 邗影 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
linux文件查找
摘要：
which:查找可执行文件 whereis：查找系统安装的文件；查不到自定义文件的； find . name "XXX": 查找自己项目里的文件 阅读全文
posted @ 2025-09-23 10:15 邗影 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
C语言弱函数
摘要：
project/ ├── core/ │ └── system_init.c // 核心框架代码，包含弱函数 ├── boards/ │ └── my_board.c // 板级特定代码，提供强函数 └── main.c // 主程序 //定义一系列弱的初始化钩子 __weak void clock 阅读全文
posted @ 2025-09-19 17:08 邗影 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
数据传输报错port unreachable
摘要：
rtsp 交互； 现象：部分信令能正常交互，之后出现ICMP的port unreachable 测试：ping -M do -l 1472 <目标IP地址> 如果这个命令失败，可能是因为路径上的某个网络设备不支持分片或MTU设置不正确 调整发送方包分片 MTU大小 阅读全文
posted @ 2025-09-09 14:01 邗影 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)
D3D11绘制三角形
摘要：
// D3Dtest.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 //代码来自基于 DirectX11 的 3D 图形程序设计案例教程 重庆大学 #include "d3dinit.h" #include <d3dCompiler.h> #define D3DCOMPI 阅读全文
posted @ 2025-08-20 19:37 邗影 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
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