邗影 - 博客园

opengl渲染YUV的波浪百叶窗效果

摘要：接上一篇 3D融合场景demo - 邗影 - 博客园#version 330 core in vec2 TexCoord; out vec4 FragColor; uniform sampler2D yTexture; uniform sampler2D uvTexture; uniform flo 阅读全文

posted @ 2026-08-20 16:25 邗影阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

3D融合场景demo

摘要： 1：搭建glm+glfw+assimp环境；可以通过Nuget直接安装；(参考：vs2022配置Assimp环境 - 捞的不谈 - 博客园) 2：导入3D模型，模型来时learn opengl ，期间你需要引入一些直接开发的头文件，比如share.cpp,camera,mesh;要自己写shader 阅读全文

posted @ 2026-08-20 11:37 邗影阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

传感器

摘要：对比项ToF（飞行时间）Cliff（悬崖/跌落传感器）原理发射红外/激光，测量光往返时间发射红外光，检测反射光有无/强度测量目标精确距离值（如 0.1~5 米）地面是否存在（是/否的二元判断）输出结果连续深度数据 / 3D 点云布尔值：有地面 / 悬崖（悬空）主要用途避障、建图阅读全文

posted @ 2026-08-05 17:04 邗影阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

关于音频PA结构腔体

摘要： PA：功放模块，信号放大； Audio PA 分为两大系列：模拟 PA、数字 PA，整体成本规律：数字 PA > 模拟 PA；选型还要配套主控接口方案（1）各型号参数、成本、适用机型（艾为电子） AW8010（无升压）‌：传统D类功放，‌无内置升压功能‌。输出功率直接受限于输入电压（VBAT），在阅读全文

posted @ 2026-06-26 14:52 邗影阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

球面渲染

摘要：但是还是存在拼接缝问题；X分的份越多这个缝越小，但是目前没有解决 #include "stdafx.h" #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h> #include <shader.h> #include <iostream> #include < 阅读全文

posted @ 2026-06-16 02:03 邗影阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

关于linux和shi脚本常用的通配符

摘要： # 注释 & # 后台运行 > # 输出重定向（覆盖） 2>&1 # 错误合并到标准输出 \ # 命令换行 [] # if 条件判断 ;; # case 分支结束（1）命令末尾 & → 后台执行作用：创建后台子进程，Shell 不阻塞，立刻执行下一行语法：命令 [参数] & booting . 阅读全文

posted @ 2026-06-12 11:12 邗影阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

关于fread读不满一块和读不满count的返回值

摘要： #include <iostream> #include <string> #include <cstdint> #include <cstring> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> static void mak 阅读全文

posted @ 2026-06-02 16:28 邗影阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

如何去掉merge

摘要：一、本次多余 Merge 的完整产生过程（我的操作全程还原） 1. 前置状态我本地有自己的代码改动，并且已经本地 commit 提交，此时本地提交历史领先远程分支。 2. 问题操作：直接使用 git pull 更新代码我准备推送代码前，为了同步远程最新代码，没有使用 rebase，而是直接执行了阅读全文

posted @ 2026-05-21 19:29 邗影阅读(38) 评论(0) 推荐(0)

UBI的覆盖写和擦除

摘要：首先UBI的擦除并不需要“使用多少，清0多少”，只要破坏这个分区块的头部记录即可；一、核心命令行工具概览 UBI提供了一系列用户空间工具（通常包含在 mtd-utils 或 ubi-utils 软件包中），用于执行卷的创建、删除、更新等操作。与覆盖和清除相关的核心命令如下表所示：命令主要功能对应阅读全文

posted @ 2026-05-20 15:44 邗影阅读(64) 评论(0) 推荐(0)

DTSI 多个模块共用同一个 GPIO 引脚冲突问题汇总

摘要：一、核心本质同一个物理 GPIO 引脚，在设备树里被两个及以上驱动 / 模块同时申请、配置、使用。二、直接出现的问题 1. 驱动注册失败、内核报错先加载的驱动成功占用 GPIO，后加载驱动调用gpiod_get()/gpio_request()直接失败打印 gpio already requ 阅读全文

posted @ 2026-05-18 19:59 邗影阅读(47) 评论(0) 推荐(0)