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博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http://doc 阅读全文
posted @ 2018-11-01 22:23
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原文地址：http://www.sohu.com/a/157742015_715754 SURF: Speeded Up Robust Features 摘要 本文提出了一种新型的具有尺度和旋转不变特性的兴趣点检测和描述方法，简称为SURF（Speeded Up Robust Features）。在 阅读全文
posted @ 2018-10-29 16:53
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常用图像数据集：标注、检索，原文地址：https://blog.csdn.net/lansatiankongxxc/article/details/12978207 计算机视觉的一些测试数据集和源码站点网址：https://blog.csdn.net/hero_heart/article/detai 阅读全文
posted @ 2018-09-17 22:14
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原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_d38f8be50102wczk.html 函数原型： tuple_gen_const(: : Length, Const : Newtuple) 函数作用： 生成特定长度的元组及初始化元素，参数Length为新元组的元素个数， 阅读全文
posted @ 2018-09-10 10:50
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原文链接：https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来，对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解，最近找了halcon手眼标定的实例在研究，发现对于相机的两种安装方式（眼在手和眼在 阅读全文
posted @ 2018-09-08 18:08
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原文作者写的一系列博客，挺不错的学习halcon：http://blog.sina.com.cn/s/blog_442bfe0e0100yjtn.html 1.get_image_pointer1(Image : : : Pointer, Type, Width, Height) 返回第一通道的点， 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:19
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1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 平移POSEIN的原点，输出为新的原点。注意，平移沿着OBJ的坐标新进行，而非沿着摄像机的坐标系进行。 2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, C 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:18
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1.get_image_size(Image : : : Width, Height) 返回图像的尺寸。 2.parameters_image_to_world_plane_centered (CamParam, Pose, CenterRow, CenterCol, WidthMappedImag 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:17
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条件<condition> ，<condition> 内为计算成an integer or boolean value的表达式。 表达式的值1则条件为真，否则为假。 1.if(<condition>)。。。 endif：条件为真时，执行条件后的内容，否则转到endif. 2.if (<conditi 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:15
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MATLAB数据采集的时候，往往需要把得到的数据保存下来。 fid = fopen(文件名，‘打开方式’)； 说明：fid用于存储文件句柄值，如果fid>0，这说明文件打开成功。打开方式有如下选择： ‘r’：只读方式打开文件（默认的方式），该文件必须已存在。 ‘r+’：读写方式打开文件，打开后先读后 阅读全文
posted @ 2018-08-18 13:16
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