2018年8月28日
Halcon四 双目视觉的标定
摘要： 原文作者写的一系列博客，挺不错的学习halcon：http://blog.sina.com.cn/s/blog_442bfe0e0100yjtn.html 1.get_image_pointer1(Image : : : Pointer, Type, Width, Height) 返回第一通道的点， 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:19 当年煮酒论英雄 阅读(2015) 评论(1) 推荐(0) 编辑
Halcon三 依据点关系计算物体三维位姿Halcon
摘要： 1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 平移POSEIN的原点，输出为新的原点。注意，平移沿着OBJ的坐标新进行，而非沿着摄像机的坐标系进行。 2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, C 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:18 当年煮酒论英雄 阅读(1979) 评论(1) 推荐(0) 编辑
halcon二 图像校正
摘要： 1.get_image_size(Image : : : Width, Height) 返回图像的尺寸。 2.parameters_image_to_world_plane_centered (CamParam, Pose, CenterRow, CenterCol, WidthMappedImag 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:17 当年煮酒论英雄 阅读(4660) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Halcon中循环的相关算子
摘要： 条件<condition> ，<condition> 内为计算成an integer or boolean value的表达式。 表达式的值1则条件为真，否则为假。 1.if(<condition>)。。。 endif：条件为真时，执行条件后的内容，否则转到endif. 2.if (<conditi 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:15 当年煮酒论英雄 阅读(1511) 评论(0) 推荐(0) 编辑