当年煮酒论英雄

摘要： 原文链接：https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来，对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解，最近找了halcon手眼标定的实例在研究，发现对于相机的两种安装方式（眼在手和眼在 阅读全文