2026年1月25日
多无人机协同侦查、任务分配与智能决策仿真解决方案
摘要： 一、核心架构设计 多无人机协同系统需整合任务分配、路径规划、协同控制与智能决策四大模块，形成“感知-决策-执行”闭环。整体架构如下： 感知层（传感器/侦察数据）→ 任务分配层（优化算法）→ 路径规划层（避障/协同）→ 协同控制层（跟踪/避碰）→ 智能决策层（强化学习/博弈） 各模块通过通信网络（如U 阅读全文
posted @ 2026-01-25 16:26 吴逸杨 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)