要兵长还是里维

摘要： 主要原因是Cursor的配置是来自VS Code（在安装Cursor的时候如果有选择Import from VS Code的话），报错是因为SSH版本太新了，Cursor不支持 解决方法：在VS Code重新安装降级的SSH版本，如何Cursor再重新导入VS Code的配置 彻底卸载Cursor 阅读全文

摘要： 刚入门Motion Generation，数据集比较难入手，以前着实没接触过序列数据，包括关节骨架等信息，在此记录一下。 简介 动捕数据一般是序列，且大多是skeleton。常见的数据格式有 ASF/AMC：由骨架数据文件（ASF）和运动数据文件（AMC）组成 BVH：有2部分组成，HIERARCH 阅读全文

摘要： DexYCB是一个人手抓取物体的序列数据集，而序列数据集涉及坐标系以及各种参数，要用DexYCB数据集，就得知道数据集的内容，知道每个参数的含义以及所在的坐标系。本人主要研究3D的动捕数据，因此主要研究DexYCB中的3D形式，而DexYCB不止包含3D形式，还有各种手工标记的label、RGB-D 阅读全文

摘要： 参照这一篇执行就成功了，大佬很强很强。 但是有几个点要注意的，我总结成下面几个步骤： 先在本地用ssh连接，直到失败，查看日志上加锁的文件。日志在下面vscode这个界面找到。 找到一条：[09:14:20.176] > Acquiring lock on /home/zhangyasheng/.v 阅读全文

摘要： 当你在github或者团队中需要用github管理项目时，没有接触过github的人如何从0开始配置电脑连接github远程仓库，并把项目中的代码拉取到本地电脑中，然后进行修改并上传到远程项目中实现项目管理。 一、Linux连接github 安装git 打开终端 sudo apt-get updat 阅读全文

摘要： 一、渲染基础设置 1.1 渲染部分 1.1.1 摄像机尺寸如何设置？ 有两种方式： 尺寸修改：选中camera，点击右下摄像机属性，修改尺寸 渲染尺寸的长宽比例修改：点击渲染属性，修改分辨率大小 1.1.2 摄像机位置如何调整？ 方法一： 首先是进入相机视角：点击如下按钮或者直接按0 选中相机，在物 阅读全文

摘要： 原因：配置文件的问题，无法加载进入图形界面 解决方法： 1. ctrl + alt + f2/f3/f4/f5 进入命令行界面，输入用户名密码登录 2. 可以先ls看看是否有我下面要删除的这些文件，有的话就继续看，没有的话就另寻他法 输入以下指令 sudo rm -rf .cache/gnome-s 阅读全文

摘要： ## 线性代数 ### 1. 向量 - 向量是一种同时具有大小和方向的量 给定一个向量$\mathbf{a}$，大小为$||\mathbf{a}||$，方向为$\frac{\mathbf{a}}{||\mathbf{a}||}$（归一化） - 可以表示一个位置、特征值.... ### 2. 向量叉乘 阅读全文

摘要： 概述 计算机角色动画大致可以分为两种，一种是基于物理仿真的，另一种是直接改变物体姿态的，是基于关键帧的。 low-level control和high-level control的理解： low-level：每一帧每一个姿态每个关节的控制 —— 精确但低效 high-level：给角色一个高级的目标 阅读全文

摘要： 1. 导读 本报告的主要内容是阅读《Colorization Using Optimization》论文之后对原理进行理解并利用python复现论文中的照片上色算法。 2. 引言 在论文发布前现有的技术中，图片上色是一个耗费大量人力、花费较多时间的任务。且“将图像划分为多个区域”常采用自动分割算法， 阅读全文