2024年5月22日
DexYCB数据集3D内容理解与指南
摘要： DexYCB是一个人手抓取物体的序列数据集，而序列数据集涉及坐标系以及各种参数，要用DexYCB数据集，就得知道数据集的内容，知道每个参数的含义以及所在的坐标系。本人主要研究3D的动捕数据，因此主要研究DexYCB中的3D形式，而DexYCB不止包含3D形式，还有各种手工标记的label、RGB-D 阅读全文
posted @ 2024-05-22 16:05 要兵长还是里维 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)