Motion Generation——动作捕捉数据使用指南

刚入门Motion Generation，数据集比较难入手，以前着实没接触过序列数据，包括关节骨架等信息，在此记录一下。

简介

1. 动捕数据一般是序列，且大多是skeleton。常见的数据格式有

• ASF/AMC：由骨架数据文件（ASF）和运动数据文件（AMC）组成
• BVH：有2部分组成，HIERARCHY描述了运动的骨架层次和运动的初始状态，MOTION部分则为运动数据
• C3D：存储运动的3D数据

2. 运动捕捉数据常用工具:（不同运动数据类型的读取，不同类型之间的转换等工具）

• MotionScriptTools
• fairmotion
• CMU Tools

CMU数据集

介绍

• CMU数据集是基于骨骼的动作识别。整个数据集可分为Human Interaction，Interaction with Environment，Locomotion，Physical Activities & Sports，Situations & Scenarios以及Test Motions共计6个主题（categories），每个主题之下还可分为诸多子主题数据。
  
• CMU数据集是ASF/AMC格式，网上可以转换为BVH格式
• 下载方式见该链接

数据内容

1. 下载完原始ASF/AMC数据后，打开是很多个subject，一个subject是同一个人（关节一样），包含不同motion的数据。
   
   对应到数据集内容中，如下所示。