摘要： 1. 像平面坐标系 1.1 框标坐标系 1.2 辅助点直角坐标系 1.3 像平面直角坐标系 2. 像空间直角坐标系 3. 像空间辅助坐标系 参考：link 阅读全文

摘要： OPK系统描述的是地辅坐标系(m)与像空间坐标系(i)之间的关系，HPR系统描述的则是导航坐标系(g)与IMU坐标系(b)之间的关系, 是两种完全不同的角元素系统, 因此不能直接将 HPR角度作为外方位角元素用于摄影测量处理。但是, GPS/INS 系统输出常常采用HPR角元素系统, 例如加拿大Ap 阅读全文

摘要： 像底点（像垂点）的像点坐标可以直接由公式得到：xn=-f·c1/c3，yn=-f·c2/c3。 该像底点（像垂点）对应的地面点坐标：xN,yN。怎么求？ （1）双像空间前方交会 （2）单像空间坐标 求它有什么用？ >>像底点用于POS系统直接对地目标定位：集差分GPS和惯性导航系统(Inertial 阅读全文

摘要： 摘要：基于单目视觉的定位方法仅利用单台摄像机完成目标定位，具有测量范围大和结构简单等特点，且不需要解决双目立体视觉中两台摄像机之间的特征点匹配等问题。本文针对大视场远距离条件下的靶场弹落点坐标定位系统，研究了-种基于单相机与数字高程模型的弹落点坐标定位方法，该方法利用摄像机线性成像模型与数字高程模型 阅读全文

摘要： 一、解析空中三角测量的定义 二、解析空中三角测量的意义 三、解析空中三角测量的目的 四、解析空中三角测量的分类 五、解析空中三角测量的信息 六、影像连接点的类型与设置 一、解析空中三角测量的定义 利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及极少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标，称之为 阅读全文

摘要： 摘要:在非线性最小二乘问题现有的3类主要算法- 高斯-牛顿法、阻尼最小二乘法和最小二乘的拟牛顿法的基础上，引入了综合性能更优的非线性规划的SQPM (序列二次规划法)算法，并且为进一步提高SQPM算法迭代的收敛性，对其步长策略进行了改进。改进的SQPM算法成为无需精确计算参数概略值的非线性最小二乘参 阅读全文

摘要： 1. canvas2image 2. canvas.captureStream 参考1：https://www.cnblogs.com/reround/p/12745079.html 参考2：https://blog.csdn.net/qq_42081843/article/details/1190 阅读全文

摘要： 第一次建图是一个挑战。如果没有先验知识，没有人为干预，机器人刚到一个新的环境，怎么建图？怎么知道下一步怎么走？怎么知道室内已经建图完成了？怎么进行房间边缘监测？ 参考：https://www.cnblogs.com/slamtec/p/9766924.html gmapping: https://b 阅读全文

摘要： 其实大致可以分为两类坐标系统：像方坐标系和物方坐标系。 摄影测量的主要任务就是把像方坐标系上的点的坐标变换到物方坐标系。得到对应的三维空间坐标。 像方坐标系： ①像平面坐标系（源坐标系）像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，轴的选择按需要而定在解析和数字摄影测量中，常根据框标 阅读全文

摘要： 基于PositionProperty的类型有以下几种：CompositePositionPropertyConstantPositionPropertyPositionPropertyPositionPropertyArraySampledPositionPropertyTimeIntervalCo 阅读全文