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摘要: 像底点(像垂点)的像点坐标可以直接由公式得到:xn=-f·c1/c3,yn=-f·c2/c3。 该像底点(像垂点)对应的地面点坐标:xN,yN。怎么求? (1)双像空间前方交会 (2)单像空间坐标 求它有什么用? >>像底点用于POS系统直接对地目标定位:集差分GPS和惯性导航系统(Inertial 阅读全文
posted @ 2021-11-09 10:01 XiaoNiuFeiTian 阅读(1171) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 摘要:基于单目视觉的定位方法仅利用单台摄像机完成目标定位,具有测量范围大和结构简单等特点,且不需要解决双目立体视觉中两台摄像机之间的特征点匹配等问题。本文针对大视场远距离条件下的靶场弹落点坐标定位系统,研究了-种基于单相机与数字高程模型的弹落点坐标定位方法,该方法利用摄像机线性成像模型与数字高程模型 阅读全文
posted @ 2021-11-09 09:33 XiaoNiuFeiTian 阅读(143) 评论(0) 推荐(0)