摘要： 1. canvas2image 2. canvas.captureStream 参考1：https://www.cnblogs.com/reround/p/12745079.html 参考2：https://blog.csdn.net/qq_42081843/article/details/1190 阅读全文

摘要： 第一次建图是一个挑战。如果没有先验知识，没有人为干预，机器人刚到一个新的环境，怎么建图？怎么知道下一步怎么走？怎么知道室内已经建图完成了？怎么进行房间边缘监测？ 参考：https://www.cnblogs.com/slamtec/p/9766924.html gmapping: https://b 阅读全文