摘要： OPK系统描述的是地辅坐标系(m)与像空间坐标系(i)之间的关系，HPR系统描述的则是导航坐标系(g)与IMU坐标系(b)之间的关系, 是两种完全不同的角元素系统, 因此不能直接将 HPR角度作为外方位角元素用于摄影测量处理。但是, GPS/INS 系统输出常常采用HPR角元素系统, 例如加拿大Ap 阅读全文