摘要:
(*物料计数*) INCP(金属记忆标志=1 AND 运料自动状态=9, 金属计数); INCP(塑料记忆标志=1 AND 运料自动状态=9, 塑料计数); INCP(运料自动状态=9, 一分钟统计个数产能); (*产能统计*) OUT_T (供料自动状态<>10 AND 系统状态=4 AND (N 阅读全文
摘要:
IF 系统状态=4 THEN CASE 供料自动状态 OF 1: IF (IO电容检测 OR 电感检测 ) THEN 供料自动状态:=3; ELSE IF IO发料气缸放料到位=1 THEN 供料自动状态:=2; END_IF; END_IF; 2: IO发料气缸:=1; IF IO发料气缸取料到位 阅读全文
摘要:
IF(系统状态=1 AND 自动动手动HMI=1)THEN IF LDP(1.复位按钮HMI)THEN 系统状态:-2; END_IF; END_IF; IF 系统状态-2 THEN IO发料气缸:=0; IO分拣气缸:=0; IO移动气缸放料:=1; IO移动气缸取料:=0; IO摆动气缸取料:= 阅读全文
摘要:
IF(自动动手动HMI=0) THEN IF 手动发料气缸放料 THEN IO发料气缸 :=0; END_IF; IF 手动发料气缸取料 AND (NOT IO电容检测) THEN IO发料气缸 :=1; END_IF; IF 手动分拣气缸伸出 THEN IO分拣气缸 :=1; END_IF; IF 阅读全文