2024年11月14日
复位
摘要： IF(系统状态=1 AND 自动动手动HMI=1)THEN IF LDP(1.复位按钮HMI)THEN 系统状态:-2; END_IF; END_IF; IF 系统状态-2 THEN IO发料气缸:=0; IO分拣气缸:=0; IO移动气缸放料:=1; IO移动气缸取料:=0; IO摆动气缸取料:= 阅读全文
posted @ 2024-11-14 22:42 飞天蝙蝠 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)