初始化

(*初始化*) IF M8002 THEN IO发料气缸:=0; IO分拣气缸:=0; IO移动气缸放料:=1; IO移动气缸取料:=0; IO摆动气缸取料:=1; IO摆动气缸放料:=0; IO升降气缸:=0; IO夹指气缸:=0; END_IF;