手动

IF(自动动手动HMI=0) THEN
    IF 手动发料气缸放料 THEN
        IO发料气缸 :=0;
    END_IF;
    
    IF 手动发料气缸取料 AND (NOT IO电容检测) THEN
        IO发料气缸 :=1;
    END_IF;
    IF 手动分拣气缸伸出 THEN
        IO分拣气缸 :=1;
    END_IF;
    
    IF 手动分拣气缸收回 THEN
        IO分拣气缸 :=0;
    END_IF;
    
    IF 手动移动气缸取料 =1 THEN
        IO移动气缸放料 := 1;
        IO移动气缸取料 := 0;
    END_IF;
    
    IF 手动移动气缸放料 THEN
        IO移动气缸放料 :=1;
        IO移动气缸取料 :=0;
    END_IF;
    
    IF 手动摆动气缸取料 THEN
        IO摆动气缸取料 :=1;
        IO摆动气缸放料 :=0;
    END_IF
    
    IF 手动摆动气缸放料 THEN
        IO摆动气缸取料 :=0;
        IO摆动气缸放料 :=1;
    END_IF;