colcon build 内存溢出

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加入 “export MAKEFLAGS="-j1"” 和 “export CMAKE_BUILD_PARALLEL_LEVEL=1”

cd ~/workspace
source /opt/ros/humble/setup.bash

rm -rf build install log

export MAKEFLAGS="-j1"
export CMAKE_BUILD_PARALLEL_LEVEL=1

colcon build --symlink-install \
  --executor sequential \
  --parallel-workers 1 \
  --event-handlers console_direct+

console_direct+ 会把每个包的构建输出实时打出来，方便看到到底卡在哪个包；colcon 官方文档也推荐用它显示实时输出。--executor sequential 会一次只处理一个包，--parallel-workers 用来限制并行任务数，默认并行数通常按逻辑 CPU 数来。