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随笔分类 -  电气 / 电机控制

龙芯2k0300 - 走马观碑组编码器驱动移植
摘要：在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了LQ_1024线方向mini编码器。 一、LQ_1024线方向mini编码器 龙邱科技mini系列编码器具有以下特点： 分辨率有：A/B相正交输出256线、A/B相正交输出1024线、步进脉冲 + 方向输出512线、.. 阅读全文
posted @ 2026-04-04 10:34 大奥特曼打小怪兽 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 走马观碑组PWM驱动移植
摘要：在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了DRV8701双路电机驱动，DRV8701双路电机驱动采用门极驱动芯片DRV8701E + N-MOS管TPH1R403NL方案，输入电源5.9V ~ 28V均可使用，带过流保护功能。 一、DRV8701双路电机驱动 其 阅读全文
posted @ 2026-03-31 22:26 大奥特曼打小怪兽 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)
STM32F103直流有刷电机速度闭环控制
摘要：在《基于直流有刷电机的速度闭环控制以及matlab仿真》我们介绍了速度闭环控制的实现，其采用的是PID控制算法，本节我们就基于STM32F103来实现直流电机的增量式PID速度闭环控制。 一、软件实现 我们需要将PID控制器应用于STM32F103的速度闭环电机控制，以下是接下来的步骤： 电机速度测 阅读全文
posted @ 2025-12-01 21:57 大奥特曼打小怪兽 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
基于直流有刷电机的速度闭环控制以及matlab仿真
摘要：一、自动控制系统简介 首先，让我们理解什么是自动控制系统。顾名思义，它就是能在没有人的直接干预下，自动地使某个设备或过程（我们称之为“被控对象”）按照预定规律运行的系统。 一个简单的例子是电热水壶。你设定一个目标（100℃沸腾），它就能自动加热并在达到温度后断开电源。这里面就包含了一个简单的自动控制 阅读全文
posted @ 2025-11-22 22:02 大奥特曼打小怪兽 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
STM32F103霍尔编码器测速
摘要：一、编码器介绍 编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。这种传感器能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息， 并将其转换成一系列电信号。 编码器是工业中常用的传感器之一，广泛应用于工业生产当中需要对机械系统进行监视或控制的场景， 包括工业控制、机器人、照相机镜头、雷达平台以及部 阅读全文
posted @ 2025-02-10 23:36 大奥特曼打小怪兽 阅读(1957) 评论(0) 推荐(1)
基于直流有刷电机的开环调速控制以及matlab仿真
摘要：在《直流有刷电机及机械特性》我们对直流有刷电机的工作原理、机械特性以及电动机的启动、制动、调速进行了详细的介绍。本节主要介绍电机的驱动器以及调速控制方案的实现。 一、电机介绍 由于我们需要学习直流有刷电机的控制，所以我们手里必须要有一款直流有刷电机。 这里我在淘宝购买的电机为：常规775 高速电机吹 阅读全文
posted @ 2025-02-07 14:01 大奥特曼打小怪兽 阅读(1293) 评论(0) 推荐(0)
直流有刷电机及机械特性
摘要：一、基础知识回顾 1.1 电路定律 1.1.1 基尔霍夫电流定律 在集总参数电路中的任一节点处，所有支路电流的代数和在任何时刻恒等于零，即\(\sum i=0\)。 对于正弦稳态交流电路，其相量形式为\(\sum {\dot I}=0\)。 其中，当支路电路的参考方向为流入、流出节点时，支路电流分别 阅读全文
posted @ 2025-02-04 19:31 大奥特曼打小怪兽 阅读(1093) 评论(0) 推荐(0)

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