随笔分类 - 电气
摘要：在《基于直流有刷电机的速度闭环控制以及matlab仿真》我们介绍了速度闭环控制的实现，其采用的是PID控制算法，本节我们就基于STM32F103来实现直流电机的增量式PID速度闭环控制。 一、软件实现 我们需要将PID控制器应用于STM32F103的速度闭环电机控制，以下是接下来的步骤： 电机速度测
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摘要：一、自动控制系统简介 首先，让我们理解什么是自动控制系统。顾名思义，它就是能在没有人的直接干预下，自动地使某个设备或过程（我们称之为“被控对象”）按照预定规律运行的系统。 一个简单的例子是电热水壶。你设定一个目标（100℃沸腾），它就能自动加热并在达到温度后断开电源。这里面就包含了一个简单的自动控制
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摘要：一、IEC 61850 IEC 61850是电力系统自动化领域的国际通信标准，由国际电工委员会第57技术委员会于2004年颁布。该标准通过定义变电站三层通信架构（站控层、间隔层、过程层）实现智能变电站工程标准化，其核心特点包括面向对象建模、数据自描述、网络独立性和抽象通信服务接口（ACSI）。 1.
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摘要：一、编码器介绍 编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。这种传感器能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息， 并将其转换成一系列电信号。 编码器是工业中常用的传感器之一，广泛应用于工业生产当中需要对机械系统进行监视或控制的场景， 包括工业控制、机器人、照相机镜头、雷达平台以及部
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摘要：在《直流有刷电机及机械特性》我们对直流有刷电机的工作原理、机械特性以及电动机的启动、制动、调速进行了详细的介绍。本节主要介绍电机的驱动器以及调速控制方案的实现。 一、电机介绍 由于我们需要学习直流有刷电机的控制，所以我们手里必须要有一款直流有刷电机。 这里我在淘宝购买的电机为：常规775 高速电机吹
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摘要：一、基础知识回顾 1.1 电路定律 1.1.1 基尔霍夫电流定律 在集总参数电路中的任一节点处，所有支路电流的代数和在任何时刻恒等于零，即\(\sum i=0\)。 对于正弦稳态交流电路，其相量形式为\(\sum {\dot I}=0\)。 其中，当支路电路的参考方向为流入、流出节点时，支路电流分别
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摘要：从本节开始，将回顾并总结大学期间学习过的模拟电子技术相关内容，参考书籍《模拟电子技术基础》第五版童诗白、华成英。 一、基础知识回顾 1.1 电流 1.1.1 定义 通常用单位时间内通过导体横截面的电荷量的多少来表示电流的强弱，即电流强度，简称电流。 若用Δq表示在Δt时间内通过导体横截面的电量，则电
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摘要：信号一般可以划分为确定性信号和随机信号。 确定性信号：能够用确定性图像曲线或数学解析式准确描述的信号；例如单位阶跃信号。 随机信号：不能用明确的数学表达式描述的不遵循确定性的规律的信号；例如机床噪声信号、热噪声信号等实际测量的振动信号往往都是确定性信号和随机信号的组合。 严格意义上来说，在实际测量得
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